Mohrin ympyrä on professori Otto Mohrin (1835-1918) kehittämä graafinen esitys normaaleista jännityksistä ja leikkausjännityksistä . [1] .
Mohrin ympyrän avulla voidaan myös löytää päätasot ja pääjännitykset graafisessa esityksessä, ja tämä on yksi helpoimmista tavoista tehdä tämä. [2]
Ensimmäinen henkilö, joka loi graafisen jännitysesityksen taipuvan vaakasuuntaisen palkin pituus- ja poikittaisjännityksille, oli Karl Kuhlmann . Mohrin panos on käyttää tätä lähestymistapaa taso- ja bulkkijännitystiloissa ja määritellä jännitysympyrään perustuva lujuuskriteeri [ 3] .
Sisäiset voimat syntyvät jatkuvan muotoaan muuttavan kappaleen hiukkasten väliin reaktiona ulkoisiin voimiin: pintaan ja tilavuuteen . Tämä reaktio on yhdenmukainen Newtonin toisen lain kanssa, jota sovelletaan aineellisten esineiden hiukkasiin. Näiden sisäisten voimien voimakkuuden suuruutta kutsutaan mekaaniseksi rasitukseksi . Koska kehoa pidetään kiinteänä, nämä sisäiset voimat jakautuvat jatkuvasti tarkasteltavan kohteen koko tilavuuteen.
Suunnittelussa jännitysjakauma esineessä määritetään analysoimalla sen jännitys-venymätila, jotta saadaan jännitysarvot jokaisessa esineen materiaalipisteessä. Cauchyn mukaan jännitys missä tahansa kiinteän materiaalikappaleen kohdassa määräytyy täysin jännitystensorin yhdeksän jännityskomponentin mukaan :
Kun jännitysjakauma on määritetty koordinaattijärjestelmän suhteen , voi olla tarpeen määrittää jännitystensorin komponentit tietyssä materiaalipisteessä suhteessa pyörivään koordinaattijärjestelmään , eli jännitykset, jotka vaikuttavat kohtaan, jossa on erilainen suunnat, jotka kulkevat meille kiinnostavan pisteen kautta. Esimerkiksi voi olla tarpeen löytää suurin normaalijännitys tai suurin leikkausjännitys ja suunta, johon ne vaikuttavat. Tämän ongelman ratkaisemiseksi on välttämätöntä muuttaa jännitystensori. Tämän jännitystensorimuunnoksen graafinen esitys on Mohrin ympyrä.
Mohrin ympyräyhtälön saamiseksi tasojännitystilalle otetaan huomioon kaksiulotteinen äärettömän pieni materiaalikappale, joka sijaitsee materiaalipisteen ympärillä , jonka pinta-ala on tason - suuntainen , eli kohtisuorassa katsojaan nähden.
Äärettömän pienen materiaalikappaleen tasapainoolosuhteiden perusteella normaalijännityksen ja leikkausjännityksen arvot ovat yhtä suuret:
Nämä kaksi yhtälöä ovat Mohrin ympyrän parametrinen esitys .
Tarkastellaan tasapainoehtoja kolmiomaiselle prismmalle, joka on muodostettu leikkaamalla perussuuntaissärmiö, jossa on kalteva alusta. Normaali stressi vaikuttaa alueen alueelle . Voimien projektioiden yhtäläisyydestä akselilla ( akseli ) saadaan:
Se tiedetään
Sitten voit saada
Leikkausjännitys vaikuttaa myös kohtaan, jonka pinta-ala on . Voimien projektioiden yhtäläisyydestä akselilla ( akseli ) saadaan:
On tiedossa, että
Sitten voit saada