Riemannilainen upotus

Riemannin upotus  on Riemannin monistojen välinen upotus , joka on äärettömästi ortogonaalinen projektio .

Määritelmä

Olkoon ja  olla Riemannin monistoja . Tasaista kartoitusta kutsutaan Riemannin upotukseksi , jos jollekin pisteelle on olemassa isometrinen lineaarinen upottaminen siten, että siinä on ortogonaalinen projektio. Tässä tarkoittaa kartoituksen differentiaalia pisteessä .

Vektorin vektoria kutsutaan vaakasuuntaiseksi nostoksi .

O'Neillin kaava

Olkoon  Riemannilainen upotus. Tällöin kaarevuustensorin arvo voidaan laskea mille tahansa vektorikentille O'Neill-kaavalla

.

missä ovat kenttien vaakasuorat nostot ja on vektorikenttien Lie-hakasulkeen pystykomponentti .

Erityisesti,

,

Muistiinpanot

Seuraukset

Muunnelmia ja yleistyksiä

Kirjallisuus