Riemannin upotus on Riemannin monistojen välinen upotus , joka on äärettömästi ortogonaalinen projektio .
Olkoon ja olla Riemannin monistoja . Tasaista kartoitusta kutsutaan Riemannin upotukseksi , jos jollekin pisteelle on olemassa isometrinen lineaarinen upottaminen siten, että siinä on ortogonaalinen projektio. Tässä tarkoittaa kartoituksen differentiaalia pisteessä .
Vektorin vektoria kutsutaan vaakasuuntaiseksi nostoksi .
Olkoon Riemannilainen upotus. Tällöin kaarevuustensorin arvo voidaan laskea mille tahansa vektorikentille O'Neill-kaavalla
.missä ovat kenttien vaakasuorat nostot ja on vektorikenttien Lie-hakasulkeen pystykomponentti .
Erityisesti,
,