Hirayama-perheet ovat asteroidiryhmiä, joiden kiertoradalla on samankaltaisia elementtejä , kuten puolisuurakseli , epäkeskisyys ja kiertoradan kaltevuus . Uskotaan, että jokainen perhe muodostui suuren emo- asteroidin tuhoutumisen seurauksena , ja kaikki perheen jäsenet ovat tämän asteroidin fragmentteja, ja sen seurauksena niillä on dynaamisia ominaisuuksia lähellä toisiaan.
Tarkkaan ottaen niihin sisältyvät perheet ja asteroidit määritetään omien kiertoradan elementtien analyysin perusteella , ei nykyisten värähtelevien kiertoradan elementtien perusteella, jotka muuttuvat jatkuvasti useiden tuhansien vuosien mittakaavassa. Oikeat kiertoradan elementit perustuvat jatkuviin liikeelementteihin, joiden uskotaan pysyvän muuttumattomina kymmeniä miljoonia vuosia.
Tämä perheryhmä sai nimensä japanilaisen tähtitieteilijän Kiyotsugu Hirayaman (1874-1943) kunniaksi, joka vuonna 1918 havaitsi ensimmäisenä perheiden olemassaolon asteroidien joukossa ja tunnisti niistä viisi suurinta: