Kalliokiipeilyseinä on Entre-Prisesin perustajan, ranskalaisen kiipeilijän ja insinöörin Francois Savignyn keksimä keinotekoinen kiipeilyrakenne. Kiipeilyseinä, riippuen tyypistä ja rakenteesta, jäljittelee osittain tai kokonaan kallion relaatiota (kiipeilysimulaattori). Viime aikoina kiipeilyseinät ovat yleistyneet Venäjällä Ranskan ja muiden Euroopan maiden jälkeen, joissa kalliokiipeily on perinteisesti suositumpaa. Tällä hetkellä on olemassa erilaisia kiipeilyseiniä monimutkaisuudeltaan ja luonnonkivijäljitelmiltä, kalliopaneelijärjestelmien materiaaleilta, ja kiipeilyseinän soveltuvuus ulottuu leikkikentistä urheilukeskuksiin, joissa on monimutkaisia ammatti-, puoliammattilaisia ja amatöörisektoreita. Kiipeilyseinät, riippuen kalliopaneelijärjestelmästä, on varustettu sisäisillä "inserteillä" erityisten ruuvien kiipeilypintaan kiinnittämistä varten , joiden valikoima mahdollistaa loputtomasti kiipeilyseinän kiipeilyominaisuuksien vaihtelemisen vaikeustasojen suhteen, nopeus, mukavuus; tietyntyyppiset ruumat jäljittelevät kiipeilijöiden suosituimpien kivien luonnetta ympäri maailmaa.
Venäjän federaatiossa oli marraskuussa 2009 noin 270 kiipeilyseinää 155 kaupungissa 67 alueella [1] .