Sojourner (rover)

Kokeneet kirjoittajat eivät ole vielä tarkistaneet sivun nykyistä versiota, ja se voi poiketa merkittävästi 28. elokuuta 2021 tarkistetusta versiosta . tarkastukset vaativat 8 muokkausta .
Vierailija

Sojourner-kulkija Marsissa (kamerakuva kiinteästä Marsin asemasta)
Asiakas NASA
Operaattori Jet Propulsion Laboratory
Tehtävät Marsia tutkimassa
laukaisualusta Cape Canaveral LC17B
kantoraketti Delta-2 7925 D240
tuoda markkinoille 4. joulukuuta 1996 06:58:00 UTC
NSSDCA ID MESUPR
Tekniset tiedot
Paino 11,5 kg
Mitat 0,65 × 0,48 × 0,3 m
Tehoa Jopa 15 wattia sähköä,
noin 150 Wh/sol
Virtalähteet Galliumarsenidiaurinkokenno _ _
liikkuja Suurin nopeus - 1 cm/s
Aktiivisen elämän elinikä Suunniteltu: sol 7
Finaali: sol 83 (täsmälleen tuntematon)
Orbitaaliset elementit
Laskeutuminen taivaankappaleelle

4. heinäkuuta 1997 16:56:55 UTC

MSD 43905 04:41 AMT
Laskeutumiskoordinaatit 19°07′48″ s. sh. 326°47′48″ itäistä pituutta  / 19.13000  / 19.13000; 326,79667° N sh. 326,79667° E d. ,Ares-laaksossa
kohdelaitteet
kaksi stereoa ja yksi kamera Kamerat tarjoavat lisätietoa mönkijän tilasta ja sijainnista, auttavat piirtämään reitin
MAE moduuli Pölyn vaikutuksen tutkiminen aurinkopaneelien tehokkuuteen
Alfa-protoni röntgenspektrometri (APXS) Marsin kivien ja pölyn kemiallisen koostumuksen analyysi.
Sisäinen muisti 0,5 Mt
nasa.gov/mission_pages/m…
 Mediatiedostot Wikimedia Commonsissa

Sojourner ( eng.  Sojourner , Alien ) on NASAn avaruusjärjestön Mars-kulkija, joka laukaistiin osana Mars Pasfinder -ohjelmaa .

Otsikko

Roverin nimi Sojourner tarkoittaa kirjaimellisesti "väliaikaista asukasta" tai "matkustajaa", sen antoi äänestyksen voittaja - 12-vuotias tyttö Connecticutista , USA :sta [1] . Rover on nimetty naistaistelijan mukaan neekeriorjuutta vastaan ​​- Sojourner Truth [1] .

Laite

Sähköntuotanto

Sojourner sai virtansa yhdestä kevyestä aurinkopaneelista, joka koostui 234 yksittäisestä galliumarsenidi / germanium (GaAs/Ge) aurinkosähkökennosta [2] . Sen teho oli 15 W (noin 150 Wh/ sol ) [3] . Paino - 0,340 kg. Akun pinta-ala 0,22 m². Käyttölämpötila -140 - +110 °C. Yhden kennon koko on 2 × 4 cm. Aurinkopaneeli näkyy selvästi tummina litteänä paneelina, joka on asennettu roverin päälle [2] . Aurinkokennot ovat erittäin kevyitä, ohuita ja hauraita. Perustaja Applied Solar Energy Corporation (ASEC).

Paristot

Akuna käytettiin 3 akun vetokoukkua, joiden kokonaispaino oli 1,24 kg [2] . Akun halkaisija on 40 mm ja pituus 186 mm. Koukku oli roverin sisällä, aurinkopaneelin alla. Jokainen akku sisälsi kolme kennoa, jotka perustuivat litiumtionyylikloridiin ( Li-SOCl 2 ). Käyttöjännite - 8-11 V. Yhden kennon kapasiteetti vaihteli 8 Ah:sta -20°C:ssa 12 Ah:iin +25°C:ssa [2] . Yhden kennon paino on 118 g. Valmistaja SAFT America.

Roverin paino maan päällä (katso kaavio ) oli noin 115 N kaikella laitteella, mikä vastaa ≈ 45 N Marsin pinnalla. Roverin mitat ovat 0,65 × 0,48 × 0,3 m.

Sojournerilla oli 11 Maxon Motorin valmistamaa 3,2 W RE016DC DC - moottoria . Kuusi moottoria pyörittää pyöriä, yksi kullekin pyörälle, 4 asettaa kulkusuunnan ja viimeinen nostaa ja laskee spektrometriä . Moottorit kestävät jopa -100 °C:n lämpötiloja [4] .

Rover oli varustettu kuudella pyörällä, joiden halkaisija oli 13 cm, joista jokainen pystyy pyörimään itsenäisesti. Laite pystyy kallistamaan jopa 45° kaatumatta ja ylittämään jopa 20 cm korkeita esteitä.

Akun teho riitti toimimaan laitteella useita tunteja päivässä, jopa pilvisellä säällä [3] . Lisäksi mönkijässä oli kolme radioisotooppielementtiä, joissa oli useita grammoja plutonium-238 :aa tarvittavan lämpötilan ylläpitämiseksi elektroniikkayksikössä.

Rover piti yhteyttä maahan laskeutumisaseman kautta. Roverin antenni on suunniteltu lähettämään dataa jopa 0,5 km:n etäisyydelle [5] .

Rover oli varustettu kolmella kameralla - etustereojärjestelmällä ja takakameralla. Alpha Proton X-Ray Spectrometer ( APXS ) oli lähes identtinen Mars 96 -avaruusalukseen asennetun spektrometrin kanssa , instrumentin rakensivat Max Planck Societyn aurinkokunnan tutkimusinstituutti [ Lindaussa ja Chicagon yliopisto . USA [6] , se oli varustettu JSC "SSC RIAR" [7] [8] [9] valmistamalla curium-244 :ään perustuvalla säteilylähteellä . Spektrometri pystyi määrittämään Marsin kivien ja pölyn alkuainekoostumuksen, lukuun ottamatta sellaista alkuainetta kuin vety . Sojourneria ohjasi 8-bittinen Intel 80C85 -prosessori , joka käytti 2 MHz :n taajuutta (suorituskyky 0,3 MIPS ) [5] , RAM-muistin määrä oli 512 KB, mukana oli myös 176 kilotavua puolijohde-flash-muisti. Roverin ohjelmisto pystyi luomaan 3D-maastokarttoja stereokuvista, jotka oli otettu yhdellä etustereokameroista [10] . Automaattinen navigointijärjestelmä ottaa kuvia ympäröivästä alueesta yhdellä kahdesta stereokamerasta. Stereokuvat muunnetaan sitten 3D-maastokartoiksi, jotka Rover-ohjelmisto luo automaattisesti. Ohjelmisto määrittää läpikulkuasteen, maaston turvallisuuden, esteiden korkeuden, maaperän tiheyden ja pinnan kulman. Rover valitsee kymmenistä mahdollisista poluista lyhimmän ja turvallisimman reitin kohteeseensa. Sitten kulkiessaan 0,5 - 2 metriä (riippuen siitä, kuinka monta estettä sen tiellä on), rover pysähtyi analysoiden lähellä olevia esteitä. Koko prosessi toistetaan, kunnes se saavuttaa määränpäänsä, tai kunnes se käsketään pysähtymään Maasta. Sojournerin turvajärjestelmä, Rover Control Software , pystyi keräämään 20 pistettä jokaisessa vaiheessa.

Sojournerin vertailu muihin rovereihin
Uteliaisuus Mahdollisuus / Henki Vierailija
tuoda markkinoille 2011 2003 1996
Paino (kg) 899 174 [11] 10.6 [12]
Mitat (metreinä, P×L×K) 3,1 × 2,7 × 2,1 1,6 × 2,3 × 1,5 [11] 0,7 × 0,5 × 0,3 [12]
Energia (kWh/sol) 2,5-2,7 0,3–0,9 [13] < 0,1 [14]
tieteellisiä välineitä 10 [15] 5 4 [12]
Suurin nopeus (cm/s) neljä 5 [16] 1 [17]
Tiedonsiirto (MB/päivä) 19-31 6-25 [18] < 3,5 [19]
Suorituskyky ( MIPS ) 400 20 [20] 0,3 [21]
Muisti (MB) 256 [22] 128 0.5
Arvioitu laskeutumisalue (km) 20x7 80x12 200x100

Tehtävän edistyminen

Se laskeutui Marsin pinnalle 4. heinäkuuta 1997 osana laskeutumisajoneuvoa. Rover oli suunniteltu 7-sol (sol - Marsin päivä) tehtävää varten, ja se voitiin laajentaa 30 soliin [5] . Tästä huolimatta se toimi sol 83:lla, kunnes Pathfinder-laskeutumisasema, joka toimi releenä, epäonnistui (jonka jälkeen Rover menetti kyvyn kommunikoida suoraan maan kanssa); viimeinen kosketus siihen tapahtui klo 10.23 UTC 27. syyskuuta 1997 [23] , tämän myötä yhteys roveriin katkesi huolimatta siitä, että se oli toimintakunnossa [23] . Mönkijän viimeisen pysäkin sijaintia ei vielä tiedetä, tulevan Mars Geoscience Imaging at Centimeter-Scale (MAGIC) -kameran, jonka kuvan resoluutio on 5 senttimetriä pikseliä kohden, auttaa täyttämään tämän aukon [24] .

Yhteensä ennen yhteyden katkeamista Sojourner kulki noin 100 metrin matkan [25] .

Katso myös

Muistiinpanot

  1. ↑ 1 2 NASA nimeää ensimmäisen Roverin, joka tutkii Marsin pintaa - NASA . Haettu 2. joulukuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 14. marraskuuta 2019.
  2. ↑ 1 2 3 4 Mars Microrover Power  Subsystem . Jet Propulsion Laboratory (24. heinäkuuta 1997). Arkistoitu alkuperäisestä 14. marraskuuta 2019.
  3. ↑ 1 2 A kuvaus Rover Sojournerista . Haettu 2. joulukuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 31. lokakuuta 2019.
  4. ↑ "Cosmonautics News" nro 18/19, 1997. Artikkeli "Mars Pathfinder"
  5. ↑ 1 2 3 NASA - Mars Pathfinder UKK . Haettu 2. joulukuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 7. marraskuuta 2019.
  6. ↑ NASA - Mars Pathfinder Instruments Kuvaukset . Haettu 2. joulukuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 20. huhtikuuta 2016.
  7. ↑ Yhdysvallat tarvitsee venäläisiä curium-244-isotooppeja lentääkseen Marsiin . Lenta.ru (28. marraskuuta 2014). Haettu 14. helmikuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 21. lokakuuta 2020.
  8. ↑ Intia käyttää SSC RIARin tuottamia curium-244-lähteitä Kuuhun suuntautuviin lentoihin . RIAR (14. helmikuuta 2017). Haettu 14. helmikuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 25. tammikuuta 2021.
  9. ↑ Rosatom auttaa Intiaa tutkimaan Kuuta säteilyn avulla . RIA Novosti (13. helmikuuta 2017). Haettu 14. helmikuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 27. tammikuuta 2021.
  10. ↑ B. Cooper - MFEX: Microrover Flight Experiment - NASA . Haettu 13. huhtikuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 10. kesäkuuta 2016.
  11. ↑ 12 Mars Exploration Rover Landings ( Saksa) . JPL . Haettu 30. heinäkuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 14. syyskuuta 2012. Arkistoitu 14. syyskuuta 2012 Wayback Machinessa 
  12. ↑ 1 2 3 Mars Pathfinder/Sojourner  (saksa) . NASA . Käyttöpäivä: 30. heinäkuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 25. helmikuuta 2014. Arkistoitu 25. helmikuuta 2014 Wayback Machinessa
  13. ↑ NASAn 2009 Mars Science Laboratory  (saksa) . JPL . Haettu 5. kesäkuuta 2011. Arkistoitu 19. syyskuuta 2020 Wayback Machinessa
  14. ↑ Pathfinder Mars Mission - Sojourner-mini-rover  (saksa) . Haettu 5. kesäkuuta 2011. Arkistoitu 17. joulukuuta 2010 Wayback Machinessa
  15. ↑ Mars Science Laboratory: NASA isännöi telekonferenssia Curiosity Rover Progessista (linkki ei saatavilla) . Haettu 2. joulukuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 8. maaliskuuta 2016. 
  16. ↑ Avaruusalus: Pintaoperaatiot: Rover  (saksa) . JPL . Haettu 30. heinäkuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 21. syyskuuta 2013. Arkistoitu 21. syyskuuta 2013 Wayback Machineen
  17. ↑ Mars Microroverin esittely  (saksa) . JPL . Haettu 30. heinäkuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 21. lokakuuta 2011. Arkistoitu 21. lokakuuta 2011 Wayback Machinessa
  18. ↑ Mars Exploration Rover Telecommunications  (saksa) . JPL . Haettu 5. kesäkuuta 2011. Arkistoitu 20. syyskuuta 2020 Wayback Machinessa
  19. ↑ Robot Hall of Fame: Mars Pathfinder Sojourner Rover  (saksa) . robothalloffame.org . Haettu 5. kesäkuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 7. lokakuuta 2007. Arkistoitu 7. lokakuuta 2007 Wayback Machinessa
  20. ↑ Ilmailutekniikan innovaatiot Mars Exploration Rover -tehtävään: Aivotehon lisääminen  (saksa) . JPL . Käyttöpäivä: 30. heinäkuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 25. helmikuuta 2014. Arkistoitu 25. helmikuuta 2014 Wayback Machinessa
  21. ↑ Institut für Planetenforschung Berlin-Adlershof  (saksa) . Haettu 27. heinäkuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 4. maaliskuuta 2016. Arkistoitu 4. maaliskuuta 2016 Wayback Machinessa
  22. ↑ Mars Science Laboratory arkistoitu 24. helmikuuta 2019 Wayback Machinessa , Brains
  23. ↑ 1 2 Mars Pathfinder - Tervetuloa Mars - Sol 86 : een . Haettu 2. joulukuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 22. toukokuuta 2019.
  24. ↑ A. Ravine et ai. — GEOTIETEEN KUVAUS SENTTIMETRIASTAASSA (MAGIA) RADASTA. (2012) . Haettu 13. huhtikuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 29. lokakuuta 2013.
  25. ↑ Sojourner  (englanniksi)  (linkkiä ei ole saatavilla) . Arkistoitu alkuperäisestä 20. maaliskuuta 2015.

Tutkimusajoneuvojen laskeutumispaikat Marsin kartalla

  Siirry Wikidata-kohteeseen  Sanakirjat ja tietosanakirjat
Marsin kartta

Henki Henki

Mars-kulkija msrds simulation.jpg Tilaisuus

Marsin tutkija Vierailija

Viking Lander malli.jpg

Viikinki-1

Viking Lander malli.jpg Viikinki-2

Phoenix Phoenix

Mars3 lander vsm.jpg Mars-3

Uteliaisuus Uteliaisuus

Maquette EDM salon du Bourget 2013 DSC 0192.JPG

Schiaparelli

 Marsin tutkimus avaruusaluksilla
Lentäminen
Orbital
Lasku
roverit
Marshalls
Suunniteltu
Ehdotettu
Epäonnistui
Peruutettu
Katso myös
Aktiiviset avaruusalukset on korostettu lihavoidulla