Flutter ( englanniksi flutter sanoista flutter "tremble, vibration") - yhdistelmä ilma - aluksen rakenneosien itseherättyneistä vaimentamattomista taipumista ja vääntöomavärähtelyistä : pääasiassa lentokoneen siivestä tai helikopterin roottorista . Pääsääntöisesti lepatusta ilmenee, kun saavutetaan tietty kriittinen nopeus, joka riippuu lentokoneen rakenteen ominaisuuksista; tuloksena oleva resonanssi voi johtaa sen tuhoutumiseen. Yliäänenopeuksiin siirtymistä vaikeutti lepatuksen vaarat. Sitä kutsutaan myös "hollantilaiseksi askeleeksi" tai "Ivan Tsarevich-efektiksi".
Lepatus johtuu yleensä jäykkyyden ja massakeskipisteen välisestä epäsuhtaudesta sekä siipirakenteen riittämättömästä jäykkyydestä .
Flutter-tutkimus alkoi Neuvostoliitossa 1930-luvun puolivälissä. Neuvostoliiton ilmailu kohtasi sen tosiasian, että nopeuden lisääntyessä tietyssä kriittisessä arvossa lentokoneet alkoivat täristä rajusti ja ne tuhoutuivat ilmassa. Tärinä kasvoi niin nopeasti, että ohjaaja ei ehtinyt hidastaa vauhtia. Värähtelyn alusta lentokoneen tuhoutumiseen kului muutama sekunti.
Monet matemaatikot ymmärsivät lepatusilmiön. E. P. Grossman ja M. V. Keldysh antoivat valtavan panoksen ongelman ratkaisemiseen . Suoritettiin useita kokeita, tehtiin useita teoreettisia tutkimuksia, kehitettiin käytännön menetelmiä tärinän poistamiseksi millä tahansa lentonopeudella. Neuvostoliitossa vuosina 1934-1941 tehdyn työn päätulos oli siipi- ja höyhenlepatuksen vaaran poistaminen. Keldyshin tutkimuksen perusteella lentokonesuunnittelijat pääsivät lepatusta eroon ja monien lentäjien henki pelastui.
M. V. Keldysh, joka käsitteli lentokoneiden ohjainten lepatuksen vaimentamisen matemaattisten mallien epälineaarisen analyysin ongelmaa, käytti harmonisen tasapainon menetelmää ja huomautti: "Emme anna tiukkaa matemaattista näyttöä kaikista tähän liittyvistä säännöksistä, mutta me tekee joukon johtopäätöksiä, jotka perustuvat intuitiivisiin huomioihin” [1] . Differentiaalisen inkluusioteorian ja piilovärähtelyjen teorian myöhempi kehitys sekä niiden analysointia varten analyyttiset ja numeeriset menetelmät, jotka eivät olleet Keldyshin käytettävissä hänen työnsä aikana, mahdollistavat nyt tarkan analyysin piilovärähtelyjen stabiilius ja esiintyminen Keldysh-malleissa [2] [3] .
Lepatuksen tyypit riippuen liikkeistä ja säätimien tärinästä:
Lepatuksen tyypit siirtymälle ja muodonmuutokselle altistuvasta elementistä riippuen:
![]() |
---|