ExoAtlet ( eng. ExoAtlet ) on venäläinen hanke lääketieteellisen eksoskeleton luomiseksi sellaisten ihmisten kuntoutukseen ja sosiaaliseen sopeutumiseen, joilla on alaraajojen heikentynyt paraplegia . Kehityksen toteuttaa venäläinen ExoAtlet LLC.
Ensimmäinen tunnettu laite, joka on suunniteltu nopeuttamaan ja helpottamaan kävelyä ja juoksua, on venäläisen keksijän Nikolai Yagnin patentoima elastinen [1] . Ensimmäisen eksoskeleton loi General Electric yhteistyössä Yhdysvaltain armeijan kanssa 1900-luvun 60-luvulla. Miomir Vukobratovic kehitti ensimmäisen pneumaattisella käyttövoimalla toimivan kävelevän eksoskeleton Belgradissa vuonna 1969. Laitteisto antoi alaraajojen halvaantuneiden ihmisten liikuttaa jalkojaan [2] . Tämän laitteen paranneltu prototyyppi on esillä ammattikorkeakoulun museossa .
Työ venäläisen eksoskeletonin luomiseksi aloitettiin Neuvostoliitossa Vukobratovitšin työn tulosten perusteella, ja se siirrettiin N. N. Priorov Traumatologian ja Ortopedian keskusinstituuttiin osana Neuvostoliiton ja Jugoslavian yhteistyötä, mutta perestroikan alkaessa. hankkeen rahoitus loppui. Työn jatkaminen tapahtui vasta vuonna 2011 liittovaltion tavoiteohjelman "Tutkimus ja kehitys Venäjän tieteellisen ja teknologisen kompleksin kehittämisen painopistealueilla vuosille 2007-2013" puitteissa.
Ensimmäinen toimiva passiivinen eksoskeleton kehitettiin Venäjän hätäministeriön tarpeisiin , erityisesti pelastajien ja palomiesten työhön. Laite kiinnostaa myös asevoimia hyökkäysryhmien asuna.
Erikoisrakenteen ansiosta laite mahdollistaa painon jakamisen uudelleen siten, että käyttäjä voi kuljettaa jopa 70-100 kg lastia ilman lisämoottoreita tai voimanlähteitä [3] . Ottaakseen vastaan aseiden ja varusteiden painon, laite lisää taistelijoiden kantokykyä ja kestävyyttä [4] [5] . Itse tuotteen paino on 12 kg. Laite on varustettu erityisellä kannattimella kuorman poistamiseksi hävittäjistä, kun kannettaan 35 kg painavaa hyökkäyskilpiä [6] . Suunnittelussa ei ole käyttöjä ja virtalähteitä, joten käyttöaikaa rajoittaa vain ihmisen kestävyys.
Exoskeleton mallia esiteltiin "VI International Salon of Integrated Security 2013" -tapahtumassa, ja se palkittiin kultamitalilla nimikkeessä "Parhaat innovatiiviset ratkaisut integroidun turvallisuuden alalla" [7] . Ensimmäinen toimiva venäläinen eksoskeleton esiteltiin myös "Venäjän federaation puolustusministeriön innovaatiopäivänä" [8] .
Lääketieteellisen eksoskeletonin kehittäminen kuntoutusta varten aloitettiin joulukuussa 2013 osana ExoAtlet-projektia. Projektiryhmässä on noin 20 työntekijää. Projektin perustaja ja johtaja on Ekaterina Bereziy . Ohjaajana on Moskovan valtionyliopiston mekaniikan tutkimuslaitoksen vanhempi tutkija Pismennaja Elena Valentinovna .
Tällä hetkellä toimivista eksoskeleton prototyypeistä on jo koottu useita versioita. ExoAtlet-tiimi osallistuu aktiivisesti erilaisiin tapahtumiin ja näyttelyihin, niin robotti- kuin lääketieteellisiinkin.
Kesäkuussa 2015 ExoAtlet-projekti esiteltiin Skolkovon osastolla suurimmassa kansainvälisessä robotiikkanäyttelyssä Innorobo 2015 Lyonissa Ranskassa.
Vuonna 2021 ExoAtlet II, ExoAtlet Asia Co. Oy sai FDA:n hyväksynnän 510k (luokka 2) raportoi 5. elokuuta yhtiön lehdistöpalvelussa. Sertifikaatti antaa yritykselle pääsyn Yhdysvaltojen manauksen markkinoille [9] [10] [11] .