Drive-by-Wire on servokäyttö , elektroninen digitaalinen ajoneuvon ohjausjärjestelmä.
Kuljettaja ohjaa ajotietokonetta, ei itse autoa [1] . Tietokone suorittaa komentoja ottaen huomioon anturien lukemat ja käynnistää ja sammuttaa servomoottorit - johdolla.
On jossain määrin mahdollista toteuttaa "kuljettajan unelma" - auto, joka toimii periaatteella "tee mitä haluan". Esimerkiksi kokonaan alas painettu jarru ei välttämättä tarkoita "jarrulevyjen pitämistä maksimaalisella voimalla", vaan "pysähdystä mahdollisimman nopeasti", ja on tietokoneen päätettävissä, kuinka pysähtyä.
Perinteisissä ajoneuvoissa joidenkin säätimien sijainti määräytyy suurelta osin yksiköiden sijoittelun mukaan. Drive-by-wire antaa sinun siirtää ne mihin tahansa sopivaan paikkaan - esimerkiksi vaihtaa vaihteita ohjauspyörän painikkeilla .
Sen avulla voit myös automatisoida joitain rutiinitoimintoja - nopeuden tai kaistan pitämisen, pysäköinnin ahtaissa tiloissa.
Ensinnäkin tämä on korkea hinta ja alempi luotettavuus. Jos esimerkiksi kaasu , vaihteisto ja sytytysvirta karkaavat kuljettajan hallinnasta, auton pysäyttäminen on mahdotonta.
Ohjaimessa voi olla virheitä, jotka johtuvat tarvittavien tietojen mahdottomuudesta, sen riittämättömyydestä tai vääristymisestä tai siitä, että ohjelmisto ei ole huomioinut kaikkia mahdollisia vaihtoehtoja - esimerkiksi hätäpysäytystilanteessa löysällä maaperällä, et saa säilyttää pyörä pyörii, mutta sen estämisen jälkeen "hautaa" se maahan (tämä haittapuoli on tyypillinen nykyaikaiselle ABS -järjestelmälle ), mutta liikkeessä olevan maaperän luotettava määrittäminen nykyisellä teknologiatasolla on lähes mahdotonta. Autolla ajaminen varsinkin epätyypillisissä tilanteissa edellyttää monien tekijöiden huomioon ottamista, joista osasta tietoa voi luotettavasti saada vain kuljettaja itse - esimerkiksi antureilla on erittäin vaikeaa saada luotettavaa tietoa tyypistä ja tienpinnan kunto, jään aste jäässä jne. P.
Ohjauspyörän tehtävänä on paitsi siirtää auton hallintaa, myös välittää kuljettajalle tietoa etupyörien tilasta ("palaute"). Siirtyessään drive-by-wireen kuljettaja menettää tämän tärkeän "aistielimen"; voiman takaisinkytkentätekniikan käyttö on vain puolimitta (vaikka ilmailu on pitkään kehittänyt ohjausjärjestelmiä, joissa on irreversiibelit boosterit (vahvistimet), joissa ei ole suoraa yhteyttä säätimien ja toimilaitteen välillä, ja " palaute" ohjaimista luodaan täysin keinotekoisesti erityisten latausmekanismien avulla). Lisäksi järjestelmävian sattuessa kuljettaja menettää kyvyn suoraan ajaa autoa, mikä on lailla kiellettyä useissa maissa.[ määritä ] .
Näistä syistä ohjausta muutetaan harvoin täysin Drive-by-Wireksi (vaikka "pysäköintiavustajat", joilla on mahdollisuus ohjata ohjauspyöriä automaattisesti pysäköinnin yhteydessä, ovat yleistyneet). Mutta tällaisia autoja on - esimerkiksi Infiniti Q50 :ssä ohjauspyörää ei ole mekaanisesti kytketty pyöriin millään tavalla [2] . Tämä estää myös joystick -tyyppisen laitteen käytön auton ajamiseen , joka ei tarjoa manuaalista varaohjaustilaa - vaikka sellaisia autoja oli olemassa, esimerkiksi SAAB 9000 Prometheus [3] .
Tuotantoautoissa käytetään seuraavia järjestelmiä, jotka toteuttavat osittain drive-by-wire -periaatteen:
Elektronista ohjausta käytetään pienissä hyötyajoneuvoissa, kuten sähköautoissa , mutta ei koskaan maantieautoissa (vaikka on konseptiautoja, joissa on elektroninen ohjaus). DARPA Grand Challengeen osallistuvat autobotit käyttävät usein autovalmistajien kehitystä drive-by-wire-alalta.