Elektroninen ajonvakautusjärjestelmä ( eng. Electronic stability control , ESC ; ECU) tai dynaaminen ajoneuvon vakautusjärjestelmä on aktiivinen ajoneuvon turvajärjestelmä, jonka avulla voit estää luisumisen ohjaamalla pyörän voiman momenttia (samalla yhtä tai useampaa) tietokoneella. Se on auton apujärjestelmä .
ESC -järjestelmää voidaan pitää lukkiutumattomien jarrujen (ABS) jatkeena . Monet komponentit on integroitu ABS-järjestelmään, mutta lisäksi ESC vaatii komponentteja, kuten ohjausasentotunnistimen ja MEMS - gyroskoopin , joka tarkkailee auton todellista kääntymistä. Jos gyroskoopin lukemat eivät vastaa ohjauskulma-anturin lukemia, järjestelmä jarruttaa yhtä (tai useampaa) ajoneuvon pyörää estääkseen luisumisen.
ESC aktivoituu vaaratilanteissa, kun ajoneuvon hallinnan menetys on mahdollista tai se on jo tapahtunut. Yksittäisiä pyöriä jarruttamalla järjestelmä vakauttaa liikkeen. Se käynnistyy, kun suurella nopeudella kaarreajon aikana etupyörät lentävät pois annetulta liikeradalta inertiavoimien suuntaan eli kääntösädettä suuremmalla säteellä. ESC jarruttaa tässä tapauksessa takapyörää käännöksen sisäpuolella, mikä lisää auton ohjattavuutta ja ohjaa sen käännökseen. Samanaikaisesti pyörien jarrutuksen kanssa ESC vähentää moottorin nopeutta.
Jos ajoneuvon takaosa luistaa kaarteessa, ESC jarruttaa etupyörää mutkan ulkopuolella. Siten syntyy vastakääntömomentti, sivuluisu poissulkematta. Kun kaikki neljä pyörää luistavat, ESC päättää itse, mitkä pyörän jarrut tulevat käyttöön. ESC-vasteaika - 20 millisekuntia. Järjestelmä toimii millä tahansa nopeudella ja missä tahansa ajotilassa.
Tämä järjestelmä on ylivoimaisesti tehokkain turvajärjestelmä. Se pystyy kompensoimaan kuljettajan virheet, neutraloimaan ja eliminoimaan luiston, kun auton hallinta on jo menetetty, mutta sen ominaisuudet ovat rajalliset: jos kääntösäde on liian pieni tai nopeus nurkassa ylittää sallitut rajat, vakautusjärjestelmä ei auta.
Ensimmäistä kertaa nykyaikaisten autojen periaatteessa samanlaiset elektroniset ajonvakautusjärjestelmät ilmestyivät 1960-luvulla ilmailussa, jossa ne turvasivat lentokoneen vakauden ajon aikana kiitotiellä laskeutumisen tai hylätyn lentoonlähdön aikana . Yksi ensimmäisistä, jotka saivat tällaisen järjestelmän, oli englantilais-ranskalainen yliäänilaiva Concorde suuren laskeutumisnopeuden ja korkean massakeskuksen sijainnin vuoksi.
Vuonna 1987 Mercedes-Benz ja BMW esittelivät ensimmäiset luistonestojärjestelmät (luistonestojärjestelmä).
Vuonna 1990 Mitsubishi lanseerasi Japanissa Diamante (Sigma) -auton, joka oli varustettu uudella aktiivisella elektronisella luistonesto- ja ajonvakautusjärjestelmällä, jossa nämä kaksi järjestelmää integroitiin ensimmäistä kertaa yhdeksi (nimellä TCL).
BMW kehitti yhdessä Robert Bosch GmbH:n ja Continental Automotive Systemsin kanssa järjestelmän, joka vähentää moottorin pyörään välittämää vääntömomenttia luisumisen estämiseksi, ja sovelsi sitä vuoden 1992 BMW-mallistoon . Vuosina 1987–1992 Mercedes-Benz ja Robert Bosch GmbH kehittivät yhdessä elektronisen ajoneuvon ajonvakautusjärjestelmän ja antoivat sille nimen " Elektronisches Stabilitätsprogramm " (ESP).
ESC-järjestelmä luotiin vuonna 1995, mutta se onnistui julistamaan itsensä vasta kaksi vuotta myöhemmin, kun ensimmäinen kompakti Mercedes-Benz A-luokka debytoi. Sen suunnittelussa tehtiin vakavia virheitä, jotka johtivat siihen, että uudella mallilla oli taipumus kaatua jopa ei kovin suurilla nopeuksilla suoritettaessa liikkeitä, kuten "uudelleenjärjestely" ( "hirvi" -testi , esteiden välttäminen).
Euroopassa puhkesi skandaali; Mercedes-Benz A-luokan autojen myynti keskeytettiin, jo myydyt autot vedettiin takaisin puutteiden poistamiseksi. Yrityksen insinöörit joutuivat ratkaisemaan vakauden lisäämisen ongelman ilman auton uudelleensuunnittelua ja sen kuluttajaominaisuuksien säilyttämistä. Tämä tehtävä on suurelta osin saavutettu asentamalla helmikuusta 1998 lähtien sopivasti viritetty ESC-järjestelmä.
ESC:n pääohjain on kaksi mikroprosessoria, joissa kummassakin on 56 KB muistia. Järjestelmän avulla voit lukea ja käsitellä pyörien nopeusanturien antamia arvoja 20 millisekunnin välein. A-luokan lisäksi ESP-järjestelmä on vakiovarusteena Mercedes S-luokassa, E-luokassa ja muissa. Daimler-Chrysler-ajoneuvoissa käytetään alan johtavan Boschin ESC-järjestelmiä. Boschin ESC-järjestelmiä käyttävät myös Alfa-Romeo, BMW, Volkswagen, Audi, Porsche ja muut.
Itse asiassa Mercedes-Benz A-sarjan tapaus pohjusti tietä elektronisen ajonvakautusjärjestelmän laajalle käyttöönotolle eurooppalaisissa autoissa.
Samalla kun Ruotsi toteuttaa yleisölle tiedotuskampanjoita ja edistää ESC-järjestelmien käyttöä, muut maat säätelevät niiden käyttöä koskevia lakeja.
Ajoneuvojen pakolliset varusteet, joissa on elektroninen ajonvakautusjärjestelmä, otetaan käyttöön:
Asiantuntijat kutsuvat ESC - järjestelmää tärkeimmäksi keksinnöksi autoturvallisuuden alalla turvavöiden jälkeen . Se antaa kuljettajalle paremman hallinnan auton käyttäytymisestä varmistamalla, että se liikkuu ohjauspyörän osoittamaan suuntaan. American Insurance Institute for Highway Safetyn (IIHS) ja National Highway Traffic Safety Administration NHTSA :n (USA) mukaan noin kolmasosa kuolemaan johtaneista onnettomuuksista voitaisiin estää ESC-järjestelmällä, jos kaikki autot olisivat varustettu sillä [2] .
Elektronisia ajonvakautusjärjestelmiä valmistavat: