FreeRTOS

FreeRTOS  on moniajo reaaliaikainen käyttöjärjestelmä (RTOS) sulautetuille järjestelmille . Siirretty 35 mikroprosessoriarkkitehtuuriin . Jaettu MIT-lisenssillä vuodesta 2017 [1] . Vuoteen 2017 asti sitä jaettiin muokatun GPL - lisenssin alla poikkeuksella, jonka mukaan kehittäjä voi määrittää muokatun käyttöjärjestelmäkoodin .

Tuetut prosessorit

FreeRTOS tukee seuraavien valmistajien prosessoreita [2] :

• Altera
• Atmel
• cortus
• Sypressi
• Energia Micro
• Freescale
• Fujitsu
• Infineon
• Valaisin Micro
• Mikrosiru
• Microsemi (entinen Actel)
• Multiclet
• NEC
• NXP
• Renesas Electronics
• Silicon Labs
• STMicroelectronics
• Texas Instruments
• Xilinx
• Intel ( x86 real mode)
• Milandr
• Intel (x86 Windows Simulator)

Kuvaus

FreeRTOS on suunniteltu toimimaan massamikro-ohjaimilla , joiden ominaisuuksia ovat alhainen nopeus, pieni määrä RAM- ja ROM -muistia, muistinhallintayksikön puute ja laitteistotasolla toteutetut mekanismit, jotka tukevat moniajoa , esimerkiksi nopeat kontekstinvaihtotyökalut [3 ] .

Järjestelmänhallinta on erittäin yksinkertainen ja kompakti (vietää alustasta ja ytimen asetuksista riippuen 4-9 kilotavua), mutta tukee prosessien prioriteetteja , ennaltaehkäisevää ja yhteistoiminnallista moniajoa , semaforeja ja jonoja. Versiosta 4 alkaen FreeRTOS sallii korutiinien käytön .

Versio 9.1.0 sai tuen ARM Compiler 6 -kääntäjälle.

Järjestelmän ydin mahtuu useisiin tiedostoihin.

Jakelu

FreeRTOS- jakelusarjan voi ladata ilmaiseksi kehittäjän sivustolta, maksutta ja antamatta mitään tietoja (rekisteröityminen, lomakkeiden täyttö jne.). Dokumentaatio ei sisälly itse jakeluun, se on saatavilla kehittäjän verkkosivustolla.

Jakelu sisältää jokaiselle arkkitehtuurille valmiit asetustiedostot ja demo-ohjelmat, joiden avulla voit aloittaa uuden kehityksen erittäin nopeasti. Luettavuuden ja muokkauksen helpottamiseksi koodi kirjoitetaan enimmäkseen C -kielellä , assembler -inserttejä käytetään erittäin vähän alustakohtaisilla alueilla [4] . Kehittäjän sivusto sisältää myös yksityiskohtaisen oppaan FreeRTOSin käyttöön ja siirtämiseen .

Vaihtoehdot

Amazon FreeRTOS

Amazon FreeRTOS sisältää lisäkirjastoja, joiden avulla MCU-laitteiden liittäminen turvallisesti AWS IoT Core -pilvipalveluihin tai tehokkaampiin AWS Greengrassia käyttäviin laitteisiin on helppoa. Amazon FreeRTOS tukee TLS 1.2:ta, PKCS # 11:tä, tietojen salausta ja laiteohjelmiston eheyden varmentamista digitaalisella allekirjoituksella. Ehdotettu tapa päivittää laiteohjelmisto OTA (over-the-air) -tilassa. Verkkopino sisältää tuen MQTT:lle, TCP/IP:lle ja Wi-Fi:lle. Laiteohjelmiston ohjelmistokomponenttien valitsemiseen ja asentamiseen tarjotaan Amazon FreeRTOS Console -hallintaliittymä. Amazon FreeRTOS -spesifiset komponentit, kuten FreeRTOS-ydin, jaetaan MIT-lisenssillä.

SafeRTOS, OpenRTOS

SafeRTOS-projekti [5]  on muunneltu, dokumentoitu, testattu ja sertifioitu (toukokuussa 2007) FreeRTOS - versio IEC 61508 Toinen järjestelmän oma kaupallinen versio, OpenRTOS, eroaa ilmaisesta versiosta lisenssin ja annettujen takuiden lisäksi vain joissakin yksityiskohdissa [4] .

Muistiinpanot

1. ↑ FreeRTOS-ytimen version 10 julkaisu | Amazon Web Services  (englanniksi) , Amazon Web Services  (29. marraskuuta 2017). Arkistoitu alkuperäisestä 1. joulukuuta 2017. Haettu 30. marraskuuta 2017.
2. ↑ Täydellinen luettelo tuetuista arkkitehtuureista Arkistoitu 15. heinäkuuta 2007 Wayback Machinessa 
3. ↑ Kurnitz, 2011 , nro 2. Mikä on MK:n käyttöjärjestelmä?, s. 96.
4. ↑ 1 2 Kurnitz, 2011 , nro 2. FreeRTOS Review, s. 98-99.
5. ↑ RTOS , High Integrity Systems  (9. marraskuuta 2011). Arkistoitu alkuperäisestä 9. marraskuuta 2016. Haettu 4. tammikuuta 2017.

Kirjallisuus

• Richard Barry. FreeRTOS Real Time -ytimen käyttäminen . - 2010. - 172 s. — ISBN 978-1-4461-6914-8 .
• Christopher Svec. ch. 3. FreeRTOS // The Architecture of Open Source Applications, Volume II / Amy Brown, Greg Wilson. - ISBN 978-1-105-57181-7 . ( käännös MLDP:n verkkosivuilla)
• Ivan Cibrario Bertolotti, Gabriele Manduchi. Reaaliaikaiset sulautetut järjestelmät: avoimen lähdekoodin käyttöjärjestelmien näkökulma . – CRC Press, 27.1.2012. — 536 s. — ISBN 978-1-4398-4154-9 .
• Andrei Kurnits. FreeRTOS - käyttöjärjestelmä mikro-ohjaimille  // Komponentit ja tekniikat (KiT). - 2011. - Nro 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 . - S. 96-100, 109-114, 96-102, 97-102, 98-104, 23-32, 132-140, 97-104, 93-100 .

Linkit

• freertos.org - FreeRTOSin virallinen verkkosivusto
• FreeRTOS for STM32F4  - sarja FreeRTOS for STM32F4 oppitunteja osoitteessa mcu.by
• FreeRTOS Habrahabrissa _
• FreeRTOS: käytännöllinen sovellus.  - venäjänkielinen artikkelisarja