RobotExpert

RobotExpert on ohjelmistotuote teollisuusrobottien ja robottialueiden simulointiin ja offline-ohjelmointiin. RobotExpert on osa Siemens PLM Softwaren Tecnomatix - tuotelinjaa [1] .

Tuotehistoria

RobotExpert-tuotteen julkaisi vuonna 2012 Siemens PLM Software kevytversiona Tecnomatix Process Simulate [2] 3D-simulaatioratkaisusta .

Tuotekatsaus

RobotExpert mahdollistaa robottialueiden 3D-simuloinnin, lentoratojen optimoinnin ja ohjausohjelmien generoinnin roboteille . RobotExpert on rakennettu Process Simulate -ytimeen , jakaa sen kanssa yhteisen käyttöliittymän ja samanlaisen tuen tietomuodoille ja robottiohjaimille. Toisin kuin Process Simulate , se on suunniteltu yksinomaan toimimaan tiedostojärjestelmässä ilman PLM - tiedonhallintajärjestelmää.

Tuotteessa on avoin ohjelmointirajapinta ja sen avulla voit kehittää omia toiminnallisuutta laajentavia laajennuksia .

Tuotteen päätoiminnallisuus on sama kuin Process Simulate ja sisältää:

• Työn simulointi syklogrammin mukaan
• Staattisten ja dynaamisten törmäysten analyysi
• Laitteen kinematiikka simulointi
• Liikeratapohjainen työnkulun tuki
• Saavutettavuusanalyysi
• Työjakson ajan laskeminen. Paremman simuloinnin tarkkuuden saavuttamiseksi tuetaan RRS-tekniikkaa [3] .
• Tuki erityyppisille teollisuusrobottiohjaimille
• Simulaatioon perustuvien ohjausohjelmien generointi
• Kiinteät mallinnustyökalut
• Geometristen tietojen tuonti tärkeimmistä formaateista ja CAD :sta

Tärkeimmät rajoitukset verrattuna prosessisimulaatioon [4] :

• Ei ole toimintoja, jotka tukevat "erillisiä" prosesseja ( pistehitsaus , poraus ja niittaus )
• Laitteiston signaaleihin perustuvaa simulointiohjausta ei tueta
• Lisämoduuleja ei ole (tuki mallinukkelle, virtuaalinen käyttöönotto jne.).

Simulaation tulos - varmennetut liikeradat - voidaan viedä ohjelmakoodina robottiohjaimen kielellä, jolloin voidaan toteuttaa offline-robotin ohjelmointimenetelmä. Verrattuna ohjelmointiin oppimistilassa tämän avulla voit eliminoida tai minimoida robottikompleksin pysäytysajan uudelleenohjelmointia varten.

Käyttö

RobotExpertiä käytetään simuloimaan ja ohjelmoimaan yksittäisiä teollisuusrobotteja tai pieniä komplekseja, jotka suorittavat prosesseja, kuten kaarihitsausta , laserhitsausta , pinnoitusta ja tiivistystä, koneistusta , liikkuvia esineitä jne. [5]

RobotExpertin analogeja ovat teollisuusrobottien valmistajien simulaatioohjelmistot: KUKA.Sim Pro KUKAlta , RoboGuide Fanucilta , RobotStudio ABB : ltä .

Lähteet

1. ↑ Siemens Simulation Software: RobotExpert for Shop Floor Robots  // Robotics Business Review. – 20. elokuuta 2012.
2. ↑ Siemens RobotExpert – Robcadin seuraaja?  // tehdas robotow. - 14. syyskuuta 2012.
3. ↑ Realistic Robot Simulation (RSS) .
4. ↑ RobotExpert  // Cadmaster Magazine.
5. ↑ John Deere valitsi RobotExpert de la gamme Tecnomatix (ranska) // cao.fr. – 16. marraskuuta 2015.

Linkit

• Robotiikka
• Tecnomatix Robotics -käyttäjäyhteisö
• RobotExpertin ilmainen kokeiluversio
• ohjaustekniikka. Siemens PLM Software esittelee RobotExpert-ohjelmiston.
• Dmitri Rybalchenko. Tyypillisiä ratkaisuja robottiteknologisille komplekseille // "Control Engineering Russia" - helmikuu 2013