European ERA Manipulator ( Eng. European Robotic Arm ) on ESA : n luoma kauko-ohjattu avaruusrobotti - manipulaattori Kansainvälisen avaruusaseman venäläisen segmentin kokoonpano- ja huoltotöitä varten .
ERA on korkean teknologian robotiikkalaite, jossa on useita ainutlaatuisia ominaisuuksia. Yksi mielenkiintoisimmista ominaisuuksista on mahdollisuus liikkua asemalle asennettujen ennalta määritettyjen tukikalusteiden välillä käyttämällä omaa ohjausjärjestelmää. Tämä mahdollistaa manipulaattorin käyttökelpoisen työalueen laajentamisen useaan otteeseen ilman käyttäjää kuormittamatta, ja se saavutetaan kahden päätelaitteen yleisrakenteen ansiosta, jotka voivat toimia työkappaleina tai kiinnittää aseman kiinnikkeisiin. kotelo - pohjapisteet.
Koska Kanadarm-2- aseman päämanipulaattori ei voi toimia ISS:n venäläisellä osuudella useiden suunnittelurajoitusten vuoksi, ERA toimii ISS RS:n päämanipulaattorina ja suorittaa seuraavat tehtävät:
Manipulaattorin massa on 1800 kg [1] .
Robotin kehitti vuonna 2004 Euroopan avaruusjärjestön tilauksesta eurooppalaisten avaruusyritysten konsortio, jonka pääurakoitsijana oli Dutch Space ( Airbus Defense and Space -konsernin hollantilainen tytäryhtiö ) ja 22 alihankkijayritystä kahdeksasta muusta EU-maasta. Alkuperäisen suunnitelman mukaan ERA ja tukikohdan kiinnityspisteet oli tarkoitus sijoittaa Russian Scientific Energy Platformin (NEP) päälle ja laukaista sen mukana sukkulaan. Manipulaattoria oli tarkoitus käyttää aurinkopaneelikompleksin asentamiseen ja käyttöönottamiseksi NEP:ssä, mutta Columbian katastrofin vuoksi sukkulat ISS:lle pysähtyivät hetkeksi, lentojen määrää vähennettiin ja energiaalustan täytyi olla hylätty.
ERA:n uusi sijainti oli Nauka- monitoimilaboratoriomoduuli , joka on kehitetty RSC Energiassa ja jonka Hrunichev State Research and Production Space Center loi FGB-2-varmuuskopiointimoduuliin [2] . Toukokuussa 2021 Naukan monitoimilaboratoriomoduuliin asennettiin European Robotic Arm (ERA) [3] .
12. heinäkuuta 2022 valtionyhtiön Roskosmosin johtaja Dmitri Rogozin ilmoitti ERA-työn lopettamisesta ISS:llä [4] . Kuitenkin 14. heinäkuuta ISS:llä jatkui Oleg Artemjevin ja Samantha Cristoforettin valmistelu EVA:ta varten, joka oli määrä suorittaa 21. heinäkuuta manipulaattorin lisävalmisteluksi [5] .
Vuonna 2022 tehtiin useita avaruuskävelyjä erityisesti manipulaattorin valmistelemiseksi ja sen integroimiseksi ISS:n venäläiseen segmenttiin . Valmistuttuaan ERA:n ensimmäinen tehtävä on siirtää ilmalukko Nauka -moduuliin Rassvet -moduulista , jossa sitä on säilytetty vuodesta 2010 [6] .
ERA koostuu autonomisesta siirrettävästä manipulaattorista ja ohjausjärjestelmien kokonaisuudesta, mukaan lukien asemalla sijaitseva ohjausasema, ulkoinen ohjauspaneeli, jolla astronautti voi ohjata manipulaattoria EVA:n aikana, sekä maaohjausasema.
Manipulaattori on symmetrinen mekanismi, jossa on seitsemän vapausastetta. Se on 11 metriä pitkä ja koostuu useista osista: