Kansainvälinen telakointisovitin ( lyhennetty IDA ) on sovitin, joka on suunniteltu muuttamaan APAS-95- telakointijärjestelmä NASAn telakointijärjestelmäksi ( NASA Docking System , lyhenne NDS ), joka on luotu kansainvälisen telakointijärjestelmän standardin ( englanninkielisen kansainvälisen telakointijärjestelmän standardi) mukaisesti . , lyhenne IDSS). IDA:t asennettiin molempiin paineistelakkasovittimiin , jotka on telakoitu kansainvälisen avaruusaseman harmoniamoduuliin . Osa IDA-sovittimesta kehitettiin ja valmistettiin Roscosmosin emoyhtiössä Energia Rocket and Space Corporationissa Boeingin [1] tilauksesta .
Ennen IDA:ta telakointisovittimista oli useita muunnelmia, joilla oli tarkoitus täyttää samanlainen rooli, mutta ne kaikki lopulta peruutettiin.
Vuonna 2008 ehdotettiin sovitinta APAS-järjestelmän muuntamiseksi LIDS:ksi ( englanniksi APAS to LIDS Adapter System , lyhenne ATLAS) [2] . Se suunniteltiin asennettavaksi avoimeen paineistettuun PMA-telakointisovittimeen APAS-95:n muuntamiseksi Low Impact Docking Systemiksi (LIDS) - joka tunnetaan nyt nimellä NASA Docking System [2] . Orion - avaruusaluksen kahdella ensimmäisellä tehtävällä oli tarkoitus laukaista ATLAS ISS:lle [2] , mutta Orionin laukaisut ISS:lle peruttiin ja korvattiin kaupallisella miehistön toimitusohjelmalla [3] .
Yksinkertainen telakointisovitin (englanniksi Common Docking Adapter, lyhenne CDA) esiteltiin vuonna 2009 [4] . Se oli suunniteltu muuntamaan yhtenäinen telakointimekanismi NASAn telakointijärjestelmäksi [5] . CDA-adapterit suunniteltiin kiinnitettäväksi suoraan Harmony-moduulin etu- ja ilmatorjuntatelakkasolmuihin [5] . CDA-sovittimet oli tarkoitus toimittaa japanilaisella HTV-kuorma-autolla [5] .
IDA muuntaa APAS-95-telakointijärjestelmän NASAn telakointijärjestelmäksi (joka on kansainvälisen telakointijärjestelmän standardin mukainen) ja sallii miehistön, lastin, tehon ja tietojen kulkemisen läpi [6] . IDA painaa 526 kg ja on noin 42 tuumaa (106,6800000 cm) korkea ja noin 63 tuumaa (160,0200000 cm) leveä [6] [7] . Mukaan lukien telakointikohteet, laserheijastimet ja muut niihin liittyvät järjestelmät, jotka sijaitsevat ulkokehän ympärillä, ulkohalkaisija on noin 94 ″ (238,7600000 cm) [6] .
Boeing , IDA: n pääkehittäjä, kokosi sovittimet omassa Houstonin tuotetukikeskuksessaan [8] [9] . Urakoitsijoiden osia toimitettiin 25 Yhdysvaltain osavaltiosta. Päärakenteen toimitti venäläinen RSC Energia [6] [9] .
Kun IDA-moduuli saapui ISS:lle, Dextre haki sen Dragon-kuorma-autosta ja asensi sen noin 30 cm :n päähän PMA-sovittimen etuosasta. Sitten työnsin IDA-sovittimen varovasti siihen paikkaan, jossa se oli kiinnitetty PMA-sovittimeen. Sitten hän piti sitä siellä, kunnes astronautit liittivät sähköliitännät avaruuskävelyjen aikana ja lopulta liittivät IDA-sovittimen PMA-sovittimeen [9] .
Alun perin suunniteltiin, että IDA-1-sovitin liitetään PMA-2-etusovittimeen NODE-2 (Harmony) -moduulissa [10] ja IDA-2-sovitin liitetään PMA-moduulin Harmony-moduuliin. 3 ilmatorjuntasovitin [10 ] [11] . Onnettomuuden vuoksi IDA-1-sovitin kuitenkin katosi ja suunnitelmat muuttuivat. IDA-2-sovitin asennettiin Harmony-moduulin etuosan PMA-2-sovittimeen [12] . IDA-1-sovittimen katoamisen kompensoimiseksi IDA-3-sovitin valmistettiin ja asennettiin sitten Harmony-moduulin PMA-3-ilmatorjuntasovittimeen [12] .
Helmikuussa 2015 ilmoitettiin, että IDA-1-sovitin oli siirretty Kennedyn avaruuskeskukseen , kun IDA-2 oli vielä Boeingin kokoonpanolaitoksessa Houstonissa [9] . Kului vielä kuukausi ennen kuin IDA-1-sovittimen järjestelmät ja tähtäimet testattiin ennen kokoamista ja lanseerausta [6] .
IDA-1-sovitin katosi epäonnistuneen SpaceX CRS-7 -laukaisun aikana 28. kesäkuuta 2015 [10] [11] [13] . Tämän seurauksena päätettiin asentaa IDA-2-sovitin tilalle ja tehdä uusi IDA-3-sovitin.
IDA-2-sovitin laukaistiin ISS:lle SpaceX CRS-9 -operaation yhteydessä 18. heinäkuuta 2016 [14] . Sen asennus Harmony-moduulin PMA-2-sovittimeen saatiin päätökseen 19. elokuuta 2016 [15] . Ensimmäinen telakointi suoritettiin 3. maaliskuuta 2019 Crew Dragon -avaruusaluksella SpaceX DM-1 -tehtävässä [16] .
IDA-3-sovittimen rakentamisen nopeuttamiseksi käytettiin pääasiassa varaosia [17] .
IDA-3-sovittimen julkaisua on lykätty useita kertoja vuoden 2016 jälkeen. 27. heinäkuuta 2019 sovitin toimitettiin ISS:lle Dragon-kuorma-autolla SpaceX CRS-18 -tehtävässä [18] . IDA-3-telakointisovitin, joka painaa 534 kg [19] , asennettiin paineistettuun PMA-3-telakointisovittimeen , joka sijaitsee Harmony -moduulin zenitaaliportissa (avaruuteen päin olevaan) muodostamaan toinen telakointiportti kaupallisille miehitetyille avaruusaluksille . IDA-3:n siirtämiseen Dragon-avaruusaluksen paineistamattomasta tavaratilasta PMA-3-sovittimeen käytettiin ISS:n Canadarm2 :n mekaanista vartta . Myöhemmin ISS Expedition 60 :n jäsenet ( Tyler Haig ja Andrew Morgan ) asensivat lopulta sen liitäntäkaapelit avaruuskävelyllä 21. elokuuta 2019 [20] . Cargo Dragon suoritti ensimmäisen telakoinnin 7. joulukuuta 2020 SpaceX CRS-21 -tehtävässä [21] .
Piirros PMA-sovittimeen kytketystä IDA-sovittimesta
Aiemmin suunnitellut IDA-sovittimien asennuspaikat PMA-sovittimissa ennen IDA-1-sovittimen katoamista
Uudet asennuspaikat IDA-2- ja IDA-3-sovittimille