Ohjustentorjuntaharjoitus

Kokeneet kirjoittajat eivät ole vielä tarkistaneet sivun nykyistä versiota, ja se voi poiketa merkittävästi 15. maaliskuuta 2021 tarkistetusta versiosta . tarkastukset vaativat 5 muokkausta .

Ohjustentorjuntaoperaatio (lyhennetty PRM ) - eräänlainen passiivinen ohjuspuolustustoimenpide , joka koostuu sotilasvarusteen poistumisesta ohjatun ohjuksen lentoradalta tai ohjaamattoman rakettiammun ( rakettikranaatin ) lentoradalta vihollinen. Tehdään ero siivellisten ja pyöriväsiipisten lentokoneiden suorittaman ohjusten torjuntatoimenpiteen välillä (toinen luonnostaan samanlainen liike ilmassa on ilmatorjuntalento ), sekä panssaroitujen ajoneuvojen ohjustentorjunta muut maakäyttöiset itseliikkuvat laitteet. Agilityn lisääntyminennykyaikaiset laivat, laivat ja jotkut muut vesikulkuneuvot mahdollistavat myös ohjustentorjuntaoperaation suorittamisen vedessä (toinen versio siitä vedessä on torpedontorjunta ). Ohjustentorjuntaoperaatio voidaan suorittaa joko yksinään ilman muita ohjuspuolustustoimenpiteitä tai yhdistetyssä muodossa käyttämällä erilaisia häiriöitä yhdessä aktiivisten puolustustoimenpiteiden kanssa ( ohjusten vastalaukaisu tai ampuminen lähestyvään vihollisen ohjukseen käyttämällä muita ilma-aseita sekä ohjusaseiden tai ohjauskeinojen operaattorin kostopommitukset siinä tapauksessa, että tämä voisi johtaa ohjuksen hallittavuuden menettämiseen - tämä toimenpide oli merkityksellinen ensimmäisen aikakaudella ja toisen sukupolven ohjatut ohjusaseet radiokomento-ohjauksella). Teoreettisesti ohjustentorjunta voidaan suorittaa millä tahansa sotilasvarusteella, jonka liikkuvuus- ja lennonluokka , juoksu- tai merikelpoisuus (riippuen työympäristöstä) sallii sen paeta pommituksesta.

Tehokkuus

On olemassa useita menetelmiä yhden tai toisen tyyppisten aseiden ja sotilasvarusteiden (AME) ohjustentorjuntatoimenpiteen onnistumisen todennäköisyyden laskemiseksi suhteessa erilaisiin rakettihyökkäyskeinoihin, toisaalta. , yksilöllisen koulutuksen tasolle ja operaattorin (lentokoneen lentäjä, säiliökuljettaja, ruorimies) psykofysiologiseen tilaan tai käyttäjien (laivan tai aluksen miehistön) kollektiiviseen koulutukseen, jossa itse ohjailu ja sen laitteiston ominaisuudet, joilla tämä toimenpide suoritetaan, riippuvat. Yksinkertaistetuimmassa muodossa, yksityiskohtien yleisen ymmärtämisen vuoksi, kaava ohjustentorjuntatoimenpiteen onnistumisen todennäköisyyden ( ) laskemiseksi voidaan esittää seuraavasti: $P_{\text{PRF))$

P_{\text{Rx}}={\frac ({\overline {\mathrm {R} }}_{\text{open}}}({\overline {\mathrm {R} }}_{ \text{ilman))))\left[\left({\sqrt[{\mathrm {N} }]{\frac {\mathrm {Q} _{\text{IWT))}{t_{\text{ ef)))))\right)^{\Pi _{\text{nb))}\left({\sqrt[{\mathrm {G} }]{\frac {\mathrm {K} _{\text {c))}{\mathrm {K} _{\text{sl)))}}\oikea)^{\Pi _{\teksti{b))}\oikea]

, ottaen huomioon sen

\mathrm {G,K_{\teksti{c)),K_{\teksti{sl)),N,\Pi _{\teksti{b)),\Pi _{\teksti{nb)), Q_{\text{VVT)),} t_{\text{eff}}\neq 0;...\leq 1

missä on ase- ja sotilasvarusteyksikön ohjausominaisuuksien (ohjausnopeus, kiihtyvyys ja jarrutusaika ja muut) osamäärä aikayksikköä kohden; $\mathrm {Q} _{\text{IWT))$

t_{\text{ef}}

- aikayksikkö, joka tarvitaan ohjustentorjuntatoimenpiteen tehokkaaseen toteuttamiseen;

\mathrm {K} _{\text{in))

- osuman todennäköisyyskerroin ammuttaessa maaliin, joka liikkuu tiukasti yhteen suuntaan vakionopeudella;

\mathrm {K} _{\text{sl))

- taustaympäristön monimutkaisuuskerroin, jonka arvo kasvaa yhtenäisestä ja kontrastisesta taustasta sen täydelliseen puuttumiseen;

\mathrm {N}

- operaattorin yksittäisten taitojen taso yhden henkilön ohjaamien aseiden ja sotilasvarusteiden näytteille (lentokone, tankki) tai kollektiivinen koulutus, käyttäjien vuorovaikutus ja nopeus monimutkaisempia ohjattuja järjestelmiä varten (laiva tai alus);

\mathrm {G}

- kertakäyttöisten rakettien ylikuormitus;

\Pi _{\text{nb))

— johdannainen epäsuotuisista tekijöistä, kuten ihmisen väsymys ja aseiden ja sotilasvarusteiden näytteen ja sen yksittäisten osien kuluminen (jonka kerroin voi vaihdella eri osien mukaan), yhden linkin vioittumisen todennäköisyys "operaattori-kone" -järjestelmässä tai laitteen yksittäisissä osissa;

\Pi _{\text{b))

- suotuisten tekijöiden johdannainen, kuten kaikkien rakettijärjestelmien vian todennäköisyys kerralla, tietyn alajärjestelmän (työntövoimavektorin ohjausjärjestelmä, ohjauspinnan käyttöjärjestelmä, polttoaineen syöttöjärjestelmä jne.), erillinen yksikkö, yksikkö tai mekanismi ( pääkone , taistelukärki , kohdeanturi , turvatoimimekanismi ). Mitä tulee ohjaamattomiin rakettiammuksiin, joissa on erittäin räjähdysherkkä sirpalointikärje, tämä on kimmotuksen todennäköisyys törmäyksessä sekä sulakkeen tai sen yksittäisten osien rikkoutuminen;

{\overline {\mathrm {R} }}_{\text{open}}

- ohjuksen keskimääräinen avaruudellinen poikkeama kohteesta (tilastollinen indikaattori), joka liikkuu nopeudella, joka on yhtä suuri kuin aseiden ja sotilasvarusteiden suurin kehitetty yksikkö tietyn ajanjakson aikana;

{\overline {\mathrm {R} }}_{\text{ilman}}

- keskimääräinen turvallinen (ase- ja puolustustarvikeyksikölle ja sen operaattorille) raketin tai raketin taistelukärjen toimintaetäisyys kohteesta, jossa räjähdyksen vahingolliset tekijät ( voimakas räjähdysvoima , kumulatiivinen vaikutus , kineettisten ammusten kineettinen energia ja läpäisykyky , paine räjähtävien etuaaltojen edessä ja takana , väliaineen värähtelyjen amplitudi sen kulun aikana jne.) ja seuraukset niiden kohtaamisesta kohteen kanssa eivät ole kriittisiä;

Ja jos , niin ohjustentorjuntaliikkeen suorittaminen on epäkäytännöllistä.

\mathrm {R} _{\text{open}}>\mathrm {R} _{\text{ilman}}

Samanaikaisesti kaikki luetellut muuttujat, lukuun ottamatta tila-arvoja, käytettävissä olevaa ylikuormitusta ja kuljettajan koulutustasoa (jonka korkeimmassa arvosanassa tulee olla sama kuin maksimiylikuormitusarvo), kerrotaan määritetty laskentajärjestys ja jokaisella on arvot nollasta yhteen, mutta ei nollaa. Ohjuksentorjuntaoperaation onnistumisen todennäköisyyden tulee myös olla nollan ja yhden välillä (onnistumisen absoluuttinen todennäköisyys), mutta se ei saa olla nolla. Tämä indikaattori on yhtä suuri kuin nolla vain niissä tapauksissa, joissa aseiden ja sotatarvikkeiden näyte menetti liikkuvuutensa ennen pommituksen alkamista (murtunut toukka tai tankin jäykkyys , aluksen propulsiojärjestelmän vika ja vastaavat tilanteet) tai alun perin ei ollut tällaista laatua (kiinteät laitteet ilman uudelleensijoituskykyä).

Laskelman monimutkaisuus johtuu siitä, että ohjusaseiden alalla todennäköisimmän tai mahdollisen vihollisen edistyneimmän kehityksen parametreja ja kvantitatiivisia ominaisuuksia ei pääsääntöisesti julkisteta, joten useina muuttujina ja Tämän kaavan tuntemattomien ja vastaavien laskentakaavojen vuoksi on käytettävä ehdollisia indikaattoreita, jotka voivat poiketa merkittävästi todellisuudesta. Todennäköisyysteorian , luotettavuusteorian , peliteorian , ilmaräjähdysteorian ja muiden sovellettavien tieteenalojen elementtejä käytetään aktiivisesti mallinnettaessa ilma-, maa- ja pintatilanteita, jotka edellyttävät sisävesiliikenteen operaattoreiden suorittamista ohjusten torjuntaan . Tästä huolimatta näiden parametrien laskemista ei tee vain aseiden ja sotilasvarusteiden suunnittelija, vaan myös taktisten ohjusaseiden suunnittelija, joille ohjuksentorjuntatoimenpiteen onnistumisen todennäköisyyden arvot. erilaiset varusteet ovat yksi ohjeista heidän suunnittelemiensa aseiden parantamisessa. Lisäksi laskentamenetelmä on sitä tehokkaampi, mitä enemmän konjugoituja tekijöitä otetaan huomioon, mitä enemmän tilanteita analysoidaan ja mallinnetaan, ja tietysti sitä tarkempia laskennassa käytetyt syöttötiedot ovat.

Joka tapauksessa operaattoreilta vaaditaan paitsi käytännön rakettihyökkäystaitoja, jotka on kehitetty pitkäkestoisessa koulutuksessa käyttämällä valomelusimulaattoreita, raketteja ja rakettiammuksia, joissa on inerttejä taistelukärkiä, vaan myös esimerkillistä tietoa ohjattujen ohjusten lentosuorituskyvystä ja ohjaamattomien ohjusten ballistiset ominaisuudet. niitä vastaan taistelutilanteessa käytettävät reaktiiviset ammukset, erityisesti miehitetyn ase- ja sotatarvikeyksikön sekä ohjusaseiden rajoittavien parametrien tuntemus sekä viimeksi mainittujen luotettavasti tunnetut suunnitteluvirheet , jolloin he voivat paeta tehokkaasti lentoradalta.

Käyttäjän ja koneen kyky voittaa kriittiset kuormat ja ylikuormitukset sekä liikkua rajoittavilla parametreilla on avain ohjustentorjuntatoimenpiteen onnistumiseen.

Mallintaminen

Suuri apu taistelutilanteiden eri tilanteiden mallintamiseen ovat elektroniset tietokoneet , jotka on varustettu erityisesti näiden tilanteiden kvantitatiivisten parametrien laskemiseen suunnitellulla ohjelmistolla , jonka avulla voit automatisoida ja siten nopeuttaa syöttötietojen käsittelyä merkittävästi. Ensinnäkin otetaan huomioon aseiden ja sotilasvarusteiden sekä ohjusaseiden (aerodynaamiset, ballistiset), biofyysiset ja psykofysiologiset ominaisuudet keskivertokäyttäjän ohjailuominaisuudet ja ominaisuudet. Lisäksi on tarpeen ottaa huomioon erilaiset tilanteen tekijät, kuten:

Luonnolliset ympäristötekijät

Taustaympäristö yleensä;
Luonnollinen häiriöympäristö;
Kellonaika (vaalea, pimeä, hämärä);
Näkyvyysolosuhteet (selkeä, normaali, rajoitettu, nolla tai lähellä nollaa, laitteen mukaan);
Taivaankappaleiden sijainti (aurinko tai kuu);
Ilman ja työympäristön lämpötila (maan tai veden pinta);
Pilvistä (0 - 10 pistettä);
Pilvipeitteen tyyppi, kerrostuminen (alemman tason pilvet, pystysuuntainen kehitys, keski- ja ylätaso ), pilvipeitteen laajuus ja rakenne muodossa (cirrus, stratus, cumulus, cirrocumulus, cirrostratus, altocumulus, multicumulus, sadekuuroja, ukkosmyrskyjä jne.) ;
Pilvikerroksen paksuus ohjustentorjuntaoperaation alueella;
Ilmakehän sademäärä ja sumu lähellä maan tai veden pintaa;
Tuulen voimakkuus ja suunta;
Pyörteiset ilmapyörteet ja muut ilmamassojen ja -virtojen vaihtelut;
Veden pinnan aaltojen vakavuus;
Passiivinen häiriö, joka johtuu sähkömagneettisen tai radioaaltoenergian heijastuksesta eri esineistä;

Keinotekoiset ympäristötekijät

Keinotekoinen häiriöympäristö;
Lämpöhäiriöt infrapuna-alueella;
Elektroniset häiriöt;
sähkömagneettiset häiriöt;
Optoelektroniset häiriöt;
Savua ja pölyä maan pinnalla tai savua veden pinnalla;

Maastoolosuhteet

Maaston tyyppi ja helpotus;
Luonnollisten ja ihmisen luomien suojien saatavuus;
Maastoajoneuvojen läpikulkukelpoisuus (ei poikki, hieman poikki, keskitasoinen poikki, vaikeasti ylitetty, läpikulkukelvoton);
Maaston sulkemisen aste kohokuvioiden ja paikallisten esineiden (metsät, lehdot, kasvillisuus, rakennukset) vuoksi, jotka vaikeuttavat alueen näkemistä muodostaen naamioita havainnolta ja suojan aseilta (avoin, puolisuljettu, suljettu).

Ja muut tekijät.

Ilmailu

Ilmailun taistelukäytön teoriassa erotetaan neljän tyyppisiä ilmakohteen liikkeitä: ohjusten torjunta, ilma-aluksen torjunta, hävittäjän torjunta ja ohjaus järjestelmää vastaan. Ilmailun ohjustentorjuntaohjukset vaihtelevat käytetyn asetyypin mukaan: a ) yhden lentokoneen ohjaus toisen lentokoneen ampumia ohjattuja ilma- ilmaohjuksia (URVV) vastaan, b ) lentokoneen ohjaus ilma -aluksen ohjattuja ohjuksia (SAM ) vastaan ) ammuttu maanpinnalta tai vedestä ja lähestyy ilma-alusta nousevalla lentoradalla, c ) yhdistetty ilma- ja pintatuli. Suurin haavoittuvuus maassa sijaitseville ilmapuolustusjärjestelmille , kuten ilmatorjuntatykistö , itseliikkuvat ja kannettavat ilmatorjuntaohjusjärjestelmät , pienaseet , ilma-alukset, ovat lentoonlähdön ja laskun aikana sekä nousun aikana lentoonlähdön jälkeen ja laskeutumisen aikana laskulähestymisen aikana . Tällaisten riskien vähentäminen saavutetaan komento- ja muilla hallinnollisilla toimenpiteillä luomalla vaaditun kokoinen turvavyöhyke, jolla on vartioitu kehä kiitoteiden ympärille , sekä parantamalla koneen automatisoituja ohjuksen torjuntakeinoja. uhka, mutta samalla tärkeä tekijä on edelleen lentäjien yksilöllinen koulutus riittävän ja taitavan reagoinnin äkillisiin uhkiin.

Lentoonlähdön ja nousun aikana

Kiipeämisessä lentoonlähdön jälkeen mahdollisen rakettipalon uhan kannalta vaarallisilla alueilla kiipeily tapahtuu spiraalina tai kuvitteellisen suorakulmion tai muun geometrisen hahmon sisällä, jonka rajat osuvat yhteen turvavyöhykkeen kanssa. turvayksiköt maassa. Spiraalin halkaisija ja kierrosten lukumäärä sekä niiden mukana nousuaika riippuvat turvavyöhykkeen koosta, lentokoneen lentosuorituskyvystä ja ohjaajan taidoista. Alueilla, joilla sissikapinallisten ja muiden aseellisten ryhmittymien aktiivisuus on suuri, se suoritetaan yleensä yhdessä lämpöloukkujen ampumisen kanssa , kun ilma-alus lähestyy suojatun alueen rajoja tai ylittää sen turvallisen korkeuden alapuolella. Pyöriväsiipisillä lentokoneilla on lentoonlähdön ja nousun aikana etu lentokoneisiin ja joihinkin muihin kiinteäsiipisellä tai muuttuvageometrialla varustettuihin lentokoneisiin nähden, koska ne voivat nousta tiukasti pystysuunnassa liikkuessaan, joten niille vaadittava turvavyöhyke on kooltaan paljon pienempi. sen varmistamiseen käytettyjen joukkojen ja keinojen suhteen.

Lennossa

Lentokoneen ohjustentorjuntatoimet lennon aikana suoritetaan, kun ilma-ilma- ja maa-ilma-ohjuksia ammutaan riittävän kantaman ilmapuolustusjärjestelmillä sekä ennaltaehkäisevänä toimenpiteenä uhan valossa. sellaisesta tulesta. Lentorata operaatiota suoritettaessa riippuu uhkaavien ohjusaseiden luokasta ja ilmatilanteen olosuhteista: jos ilma-ilma-ohjukset uhkaavat pommittaa, se riippuu odotettavissa olevan lähestyvän ohjuksen lentoradasta tai lentäjän havaitsema, ilmatilanteen yleisnäkyvyys kokonaisuutena ja lähestyvän uhan näkyvyys visuaalisesti ja aluksen laitteiden avun aikana sekä taustaympäristöstä (pilvet, sateet ja muut sääolosuhteet) , sekä Auringon sijainti lentokoneeseen ja lähestyvään ohjukseen nähden), mikä vaikeuttaa tai yksinkertaistaa ohjustentorjuntatoimenpiteen toteuttamista; jos maa-ilma-ohjukset uhkaavat pommia, sillä voi olla käämitys tai siksak-muoto yhdistettynä laskeutumiseen matalille ja erittäin matalille korkeuksille ja niiden ohittamiseen suurimmalla sallitulla nopeudella, mikä tarjoaa lentäjälle täydellisen hallinnan lentokoneen yli ja välttää törmäystä maastoelementteihin (vuoret, kukkulat, korkeat puut, voimalinjat) tai päinvastoin nopea nousu ja sivulle siirtyminen yhden tai toisen taitoliikkeen suorittamisen jälkeen.

Laskeutumisen ja lähestymisen aikana

Samanlainen kuin nousu ja nousu, mutta päinvastaisessa järjestyksessä. Tätä lähestymistapaa kutsutaan " laatikoksi ".

Panssaroidut ajoneuvot

Erilaisia ohjustentorjuntatoimenpiteitä voidaan sisällyttää pyörä- ja tela-alustaisten panssaroitujen ajoneuvojen kuljettajien koulutusohjelmiin heidän henkilökohtaisen pätevyytensä parantamiseksi sekä panssarintorjunta -aseoperaattoreiden koulutusohjelmiin , jotta heillä on käsitys mahdollisista vastatoimista panssaroidun ajoneuvon miehistöstä, jota he ampuvat.

Tasaisella maalla

Panssaroitujen ajoneuvojen ohjustentorjunta tasaisella alustalla riippuu kuljettajan yksilöllisestä taidosta ja rakettitulelle altistetun panssaroidun ajoneuvoyksikön ajo-ominaisuuksista (kiihtyvyys, liikenopeus, kääntönopeus).

Epätasaisessa maastossa

Panssaroitujen ajoneuvojen ohjustentorjunta epätasaisessa maastossa mahdollistaa maastopoimujen ja kaikkien paikallisen maiseman luonteen, kukkuloiden, puiden, pensaiden, korkean ruohon muodostamien luonnollisten ja keinotekoisten suojien käytön (asutuksessa rakennuksissa ja rakennuksissa). , aidat, viheralueet, metallirakenteet, pysäköidyt suuret ajoneuvot jne.) sekä välttää taistelutilanteen erityisolosuhteissa mahdollisuuksien mukaan avoimia maastoalueita, jotka eivät tarjoa osoitettuja suojapaikkoja.

Vesikulkuneuvo

Ohjustentorjuntatoimen suorituskyky vedessä riippuu tietyn vesikulkuneuvon merikelpoisuudesta, joukkueen tai miehistön yhtenäisyydestä sekä ohjaamattomien ohjusaseiden ohjattujen tai ballististen ominaisuuksien lähestyvän yksikön lentosuorituskyvystä.

Robotiikka

Mitä tulee miehittämättömiin aseisiin ja sotilasvarusteisiin sekä erilaisiin sotilaallisiin ja ei-sotilaallisiin robotiikoihin (esimerkiksi ääriryhmien rakettihyökkäysten estämiseksi teollisuus- ja kotitalouksien miehittämättömiin ajoneuvoihin ja muihin vastaaviin tilanteisiin) ohjusten torjuntaan liittyvät algoritmit liikkeitä voidaan sisällyttää ajoneuvojen ohjausjärjestelmien ohjelmisto- ja laitteistokompleksiin .

Ohjukset

Taktisten ja strategisten ohjustentorjuntakeinojen kehittämistä ja parantamista silmällä pitäen mahdollisuus ohjustentorjuntatoimen toteuttamiseen voidaan sisällyttää muiden algoritmien ohella joidenkin projisoitujen maasta pintaan ja ilmasta pintaan ohjelmistoon. ohjatut ohjukset , erityisesti nykyaikaiset risteilyohjukset . Yksinkertaisin ja halvin instrumentaaliseen toteutukseen on vaihtoehto, jossa ohjuksen torjuntaoperaatio suoritetaan automaattiohjuksella siinä lentoradan osassa ammuttavaan kohteeseen, jossa ohjusten käytön todennäköisyys on suurin, riippumatta tällaisten tosiasiallinen läsnäolo tai puuttuminen palveluksessa valevihollisen kanssa. Teknisesti vaikeampaa ja kalliimpaa on varustaa ohjus sieppausilmaisinlaitteilla ja yhdistää se ohjuksen lennonohjausjärjestelmään (itse asiassa puhumme tekoälystä ).

Kirjallisuus

Mukautuva radioviestintälinja - Objektiivinen ilmapuolustus / [kenraalin alla. toim. N. V. Ogarkova ]. - M .: Neuvostoliiton puolustusministeriön sotilaskustantamo , 1978. - 686 s. - ( Neuvostoliiton armeijan tietosanakirja : [8 nidettä]; 1976-1980, v. 5).

Sotilasobjektit - Radiokompassi / [kenraalin alla. toim. N. V. Ogarkova ]. - M .: Neuvostoliiton puolustusministeriön sotilaskustantamo , 1978. - 678 s. - ( Neuvostoliiton armeijan tietosanakirja : [8 osassa]; 1976-1980, v. 6).

Hei, Yu-Chi . Optimaalinen terminaaliohjaus ja väistöstrategia. (englanniksi) - Cambridge, MA: Harvard University, 1965. - 10 s.
Falco, M .; Carpenter, G. Lentokoneiden väistöstrategioiden analyysi ilmasta ilmaan -ohjusten tehokkuusmalleissa. (Englanti) - Bethpage, New York: Grumman Aerospace Corporationin tutkimusosasto, 1975. - 87 s.
Falco, M .; Carpenter, G. Ohjusten tehokkuusmallien panssarivaunukierrosstrategioiden kehittäminen ja analyysi. (Englanti) - Bethpage, New York: Grumman Aerospace Corporationin tutkimusosasto, 1977. - 45 s.
Michael S. Sheketoff ; Huling, Stephen F .; Mintz, Max . Simulaatiotutkimus neljästä reaaliaikaisesta heuristisesta algoritmista useiden ohjusten kiertoon: Peliteoreettinen lähestymistapa - Philadelphia, PA: University of Pennsylvania , 1979. - 196 s.
Shinar, Joosef . Optimaalinen ohjusten välttäminen ja parannetut ilmataistelumallit. (Englanti) - Haifa: Technion-Israel Institute of Technology , 1980. - 25 s.
Straight, Gregory E. Avoimen piirin ohjusväistöalgoritmi hävittäjille. (Englanti) - Wright-Patterson AFB, Ohio: Air Force Institiute of Technology, 1983. - 126 s.
Burgin, G. H .; Sidor, LB: n sääntöihin perustuva ilmataistelusimulaatio. (englanniksi) - La Jolla, CA: Titan Systems, Inc., 1988. - 136 s.
Lukenbill, Francis C. Kohteen/ohjuksen käyttöskenaario käyttäen klassista suhteellista navigointia. (englanniksi) - Monterey, CA: Naval Postgraduate School, 1990. - 121 s.