Torpedoohjus on sukellusveneiden vastainen yksivaiheinen kiinteää polttoainetta käyttävä ohjus , joka toimittaa taistelukärjen kohdealueelle - pienikokoisen suuntautuvan torpedon . Lasketussa pisteessä torpedo erotetaan telineestä ja laskeutuu jarruttavalla laskuvarjolla. Irrotettuaan laskuvarjon roiskumishetkellä ja sukeltaessaan tiettyyn syvyyteen, torpedo suorittaa ohjelmoidun etsintäliikkeen, jonka havaittuaan se laskeutuu ja osuu siihen. Torpedoohjus laukaistaan sukellusveneen vastaisista lentokoneista (esimerkiksi Venäjän laivaston palveluksessa olevista Il-38 , Tu-142MK-lentokoneista ), pinta-alusten kantoraketeista tai sukellusveneiden torpedoputkista upotettuna - esimerkiksi 91RE1 Club-N , RUR- 5 ASROC .
Suihkumoottorilla varustettua torpedoa (vedenalainen ohjus) kutsutaan myös torpedoraketiksi - esimerkiksi Shkval (nopea vedenalainen ohjus) .
Historiallisesti ensimmäinen esimerkki torpedoohjuksesta oli Fairchild AUM-N-2 Petrel -torpedo, jonka Yhdysvallat loi 1940-luvulla . Se oli itseohjautuva Mk-21 sukellusveneen vastainen torpedo, joka oli varustettu uloimmilla aerodynaamisilla koneilla ja suihkumoottorilla. Torpedoohjusta oli tarkoitus käyttää YB-24- lentokoneista vihollisen aluksia vastaan. Puoliaktiivinen tutkaohjaus toi ohjuksen kohteeseen 32 km:n etäisyydeltä. Mk-21-torpedon huonon laadun (sopii vain pintakohteisiin lyömiseen) ja järjestelmän kyvyttömyyden osua vedenalaisiin sukellusveneisiin vuoksi torpedo pysyi käytössä vain vuoteen 1959 asti.
Neuvostoliitossa RAT -52:sta (vuoden 1952 mallin reaktiivinen lentokonetorpedo) tuli ensimmäinen käyttöön otettu torpedoraketin malli. Se otettiin käyttöön vuonna 1953 käytettäväksi ensimmäisistä miinatorpedolentokoneista Il-28T ja Tu-14T . Hänen pääsuunnittelijansa oli G. Ya. Dillon. Torpedon nopeus oli 58-68 solmua ja kantama 520 metriä. Hänen painonsa oli 240 kg. RAT-52 oli tarkoitettu kohdistettuun korkean korkeuden torpedonheittoon (1500 - 13000 metriin). Sen tärkein etu oli suuri lähestymisnopeus kohteeseen - 160-180 m/s ilmassa ja 58-68 solmua vedessä. Neuvostoliiton torpedoohjuksen suurin haittapuoli oli kohdistuspään tai muun tavan korjata kurssia sen jälkeen, kun se oli pudonnut kantajalentokoneesta. RAT-52 poistettiin käytöstä vasta vuonna 1983. RAT-52-rakettitorpedo toimitettiin ulkomaille: Kiinaan ja Kuubaan. Kiinalaiset Il-28T-koneet käyttivät sitä menestyksekkäästi taisteluoperaatioissa 1950-luvun lopulla Taiwanin salmessa.