Liouville-Arnold- lause on teoreettisen fysiikan teoreema , joka väittää, että jos Hamiltonin järjestelmässä , jolla on vapausasteet, on itsenäisiä integraaleja , joille Poissonin hakasulkeet ovat , niin voimme ottaa käyttöön toimintakulmamuuttujia ja seuraavat väitteet ovat totta: