Nelijalkaisuus

Nelijalkainen kävely eli nelijalkainen kävely on maan päällä tapahtuvan liikkumisen muoto, jossa nelijalkaiset (sekä rukoussirkkaat , jotka enimmäkseen kävelevät tällä tavalla käyttävät kaikkia neljää raajaa ( jalkoja ) liikkumiseen. Eläimiä tai koneita, jotka normaalisti säilyttävät nelijalkaisen asennon ja liikkuvat kaikilla neljällä raajalla, kutsutaan "nelijalkaisiksi" (latinan sanasta quattuor tarkoittaa "neljä" ja pes, pedis tarkoittaa "jalkaa"). Useimmat neloset ovat maan selkärankaisia , mukaan lukien nisäkkäät ja matelijat, vaikka jotkut ovat pääasiassa vedessä eläviä, kuten kilpikonnat , sammakkoeläimet ja hyljeläiset .

Kaksijalkaiset nelijalkaiset, kuten jotkut linnut (kuten kenkänokka ), käyttävät joskus siipiään suoristaakseen itsensä ryntättyään saaliinsa [1] .

Neloset ja tetrapodit

Vaikka sanat "quad" ja "tetrapod" on johdettu termeistä, jotka tarkoittavat "nelijalkaista", niillä on eri merkitys. Tetrapodi on mikä tahansa Tetrapoda - taksonin jäsen (joka määritellään polvella tietystä nelijalkaisesta esi-isästä), kun taas neloset käyttävät neljää raajaa liikkumiseen. Kaikki tetrapodit eivät ole tetrapodeja, eivätkä kaikki olennot, joita voidaan kuvata "nelosiksi", ole tetrapodeja. Tämä viimeinen merkitys sisältää tietyt keinotekoiset esineet; melkein kaikki nelijalkaiset organismit ovat nelijalkaisia ​​(lukuun ottamatta joitakin lihansyöjiä niveljalkaisia , jotka ovat sopeutuneet liikkumaan nelijalkaisin, kuten Mantodea ).

Nelijalkaisten ja tetrapodien välinen ero on tärkeä evoluutiobiologiassa , erityisesti sellaisten tetrajalkojen yhteydessä, joiden raajat ovat sopeutuneet muihin rooleihin (kuten käsivarret ihmisillä , siivet linnuilla ja evät valasilla ). Kaikki nämä eläimet ovat nelijalkaisia, mutta yksikään niistä ei ole nelijalkainen. Jopa käärmeet , joiden raajat ovat alkeellisia tai kokonaan kadonneita, ovat edelleen tetrapodeja.

Ihmiset

Heinäkuussa 2005 tutkijat löysivät Turkin maaseudulta viisi sisarusta , jotka olivat oppineet kävelemään luonnollisesti käsillään ja jaloillaan. Toisin kuin simpanssit , jotka kävelevät rystysissään, Ulas-perhe käveli kämmenillä, mikä antoi heille mahdollisuuden säilyttää sormien kätevyyden [2] [3] [4] .

Monet ihmiset, erityisesti parkouriin , freerunningiin ja Georges Hébertin luonnolliseen menetelmään osallistuvat , uskovat, että mönkijäpoljin auttaa kehittämään koko kehoa. Kenichi Ito on japanilainen mies, joka tunnetaan nopeasta nelijalkajuoksustaan ​​[5] . Nelijalkaisuutta, jota joskus kutsutaan nelijalkaiseksi liikkumiseksi, havaitaan ryömimisessä, erityisesti pikkulapsilla [6] .

Nelijalkaiset (nelijalkaiset) robotit

BigDog  on dynaamisesti vakaa nelijalkainen robotti, jonka Boston Dynamics loi vuonna 2005 yhteistyössä Foster-Millerin , NASAn Jet Propulsion Laboratoryn ja Harvardin yliopiston Concord Field Stationin [7] kanssa .

Myös Jet Propulsion Laboratory kehitti yhteistyössä Santa Barbaran Kalifornian yliopiston Robotics Laboratoryn kanssa RoboSimian-robotin painottaen vakautta ja kohtuullisuutta. Se esiteltiin DARPA Robotics Challengessa [8] .

Pronograde asento

Pronogradia eli vartalon vaaka-asento on käsite, joka liittyy nelijalkaisiin. Vaikka lähes kaikki nelijalkaiset ovat pronogradeja, myös kaksijalkaisilla on tämä asento, mukaan lukien monet nykyajan linnut ja sukupuuttoon kuolleet dinosaurukset .

Ei-ihmisapinat, joilla on suora (pysty) selkä, voivat kävellä nelijalkaisesti, mitä kutsutaan rystyskävelyksi .

Muistiinpanot

  1. ↑ Naish, Darren. B. rex!  – Tetrapod-eläintiede . Scienceblogs.com (3. joulukuuta 2008). Haettu 10. kesäkuuta 2014. Arkistoitu alkuperäisestä 8. toukokuuta 2012.
  2. ↑ James Owen. Asiantuntijat sanovat , että perhekävelyt neljällä kädellä, voivat tarjota evoluution oivalluksia  . National Geographic (8. maaliskuuta 2006). Haettu 6. helmikuuta 2022. Arkistoitu alkuperäisestä 24. toukokuuta 2016.
  3. ↑ Tiede saattaa vihdoin selittää, miksi tämä perhe kävelee nelijalkain  . Huffington Post (2014-07-17 ♀4accessdate=2022-02-6). Arkistoitu alkuperäisestä 9. toukokuuta 2016.
  4. ↑ Türkmen S, Demirhan O, Hoffmann K, et ai. Pikkuaivojen hypoplasia ja nelijalkainen liikkuvuus ihmisillä resessiivisenä piirteenä, joka kartoitetaan kromosomiin 17p  //  Journal of Medical Genetics: tieteellinen aikakauslehti . - BMJ Group, 2006. - Toukokuu ( osa 43 , painos 5 ). — s. 461–464 . — ISSN 0022-2593 . - doi : 10.1136/jmg.2005.040030 . — PMID 16371500 .
  5. ↑ Swatman, Rachel. Video : Katso Japanin Kenichi Ito -juoksua GWR-päivän menestykseen nopeimmalla 100 metrin juoksulla nelijalkain  . Guinnessin ennätystenkirja (12.11.2015). Arkistoitu alkuperäisestä 16. marraskuuta 2015.
  6. ↑ Mondschein, Emily R., Karen E. Adolph ja Catherine S. Tamis-LeMonda. "Sukupuoliharha äitien odotuksissa vauvan ryömimisestä". Journal of Experimental Children Psykologia 77.4 (2000): 304–316. (Englanti)
  7. ↑ BigDog - Maapallon edistynein maastorobotti  . Boston Dynamics . Haettu 6. huhtikuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 23. huhtikuuta 2011.
  8. ↑ (Raita A ) DARPA Robotics Challenge, RoboSimian  . JPL Robotics . Käyttöpäivä: 7. maaliskuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 7. maaliskuuta 2016.

Linkit

  Siirry Wikidata-kohteeseen  Sanakirjat ja tietosanakirjat