Nopeussuunnitelma

Nopeussuunnitelma on kaavio, jossa absoluuttisen jäykän kappaleen tai jonkin mekanismin  pisteiden nopeusvektorit on piirretty yhdestä pisteestä valitulla asteikolla.

Nopeussuunnitelmalla on seuraavat ominaisuudet:

• kappaleen minkä tahansa kahden pisteen nopeusvektorien päät yhdistävä segmentti on kohtisuorassa kappaleen vastaavia pisteitä yhdistävään segmenttiin;
• kappaleen pisteiden nopeusvektorien päitä yhdistävien segmenttien pituudet ovat verrannollisia vastaavia pisteitä yhdistävien segmenttien pituuteen.

Nopeussuunnitelman avulla voit ratkaista graafisesti ongelmia kehon pisteiden nopeuksien löytämiseksi. Mitä suurempi on valittu mittakaava, johon kappaleen pisteiden nopeusvektorit on rakennettu, sitä tarkemmin ongelma ratkaistaan.

Esimerkki ongelman ratkaisemisesta

Olkoon ABCD-mekanismi, joka koostuu saranoilla yhdistetyistä tangoista . Olkoon pisteen B nopeus tiedossa ja yhtä suuri kuin 2 m/s. Pisteen B nopeus on löydettävä .

Ratkaisu

• Pisteen B nopeuden suunta on helppo määrittää - tämä nopeus on kohtisuorassa segmenttiin ГВ , koska linkki ГВ pyörii pisteen Г ympäri.
• Satunnaisessa pisteessä jätimme sivuun navan O.
• Valitse nopeusasteikko.
• Siirretään pisteen B nopeusvektoria yhdensuuntaisesti itsensä kanssa siten, että vektorin alku on sama kuin piste O.
• Myös pisteen B nopeusvektorin suunta tunnetaan - tämä vektori on kohtisuorassa linkkiin AB nähden , koska linkki AB pyörii pisteen A ympäri.
• Napasta O vedetään suora OD , joka on kohtisuorassa suoraa BA vastaan .
• Piirretään pisteen B nopeusvektorin päästä suora, joka on kohtisuorassa linkkiä BV vastaan . Tämä viiva leikkaa linjan OD . Leikkauskohta merkitään kirjaimella b .
• Jakso O antaa pisteen B nopeuden.
• Mittaamme segmentin Noin pituuden , kerromme asteikolla ja saamme pisteen B nopeuden moduulin  - mekanismin tietylle paikalle se on yhtä suuri kuin 2,85 m / s.

Huomaa, että pisteen B nopeuden löytämiseksi tarkasteltavassa esimerkissä ei ole välttämätöntä tietää mekanismin lenkkien pituuksia, on tärkeää tietää vain pituuksien suhteet.

Sama ongelma voidaan ratkaista käyttämällä nopeuksien hetkellisen keskuksen käsitettä .

Katso myös

• Kiihtyvyyssuunnitelma
• Taso-rinnakkaisliike

Kirjallisuus

• Targ S. M.  Lyhyt kurssi teoreettisesta mekaniikasta. Proc. teknisille korkeakouluille - 10. painos, tarkistettu. ja ylimääräisiä - M .: Korkeampi. shk., 1986.- 416 s., ill.
• Teoreettisen mekaniikan pääkurssi (osa ensimmäinen) N. N. Bukhgolts, kustantamo "Nauka", fyysisen ja matemaattisen kirjallisuuden päätoimituskunta, Moskova, 1972, 468 sivua.