Kuusi vapausastetta (usein käytetty lyhenne 6DoF , englannista. Six astetta vapausaste ) - osoittaa fyysisen kehon kyvyn tehdä geometrisia liikkeitä kolmiulotteisessa avaruudessa , nimittäin: liikkua eteenpäin / taaksepäin, ylös / alas, vasemmalle / oikealle ( Karteesisessa kolmiulotteisessa järjestelmässä koordinaatit ), sekä suorittaa Euler-kierroksia kunkin kolmen keskenään kohtisuoran akselin ( yaw , pitch , roll ) ympäri ilman kiertoa ja ilman lisävektoreita . [1] .
Tiedetään, että siirtymä mitä tahansa avaruuden vektoria pitkin voidaan esittää kolmen alkeissiirtymän summana kutakin akselia pitkin kantavektoreita pitkin, eikä jokaista tällaista alkeissiirtymää voida johtaa kahdesta muusta. Muodon mielivaltainen kierto avaruudessa voidaan antaa myös kiertojonolla kunkin akselin ympäri ( Eulerin mukaan ). Tästä syystä numero 6 (kuusi).
Koska liike kutakin kolmea akselia pitkin on riippumaton liikkeestä kahdesta muusta akselista ja pyörimisestä minkä tahansa akselin ympäri, liikkeellä on todellakin 6 vapausastetta .
Kuusi vapausastetta viittaa myös periaatteeseen rakentaa tietokonepelejä ilman painovoimaa ja/tai lentoa, jossa pelaaja voi liikkua ja kääntyä vapaasti kolmiulotteisessa tilassa. Klassisia esimerkkejä 6DoF-periaatetta toteuttavasta tietokonepelistä ovat pelit Descent ja sen jatko-osat, Homeworld ja Zone Of The Enders , ensimmäisen persoonan räiskintäpeli Shattered Horizon sekä monet simulaattorit lentokoneen, raketin ja muun ilman tai avaruuden ohjaamiseen. laitteet.
Useimmat 3D-ampujat tukevat tyypillisesti 4-DOF- järjestelmiä , joissa pelaaja voi liikkua mihin tahansa suuntaan maassa ja ilmassa ja muuttaa suuntaa, mutta ei heittää ja heittää.
Joissakin peleissä käytetään kolmen vapausasteen järjestelmää , jossa pelaaja pystyy liikkumaan eteenpäin vain kolmeen suuntaan. Tämä lähestymistapa on lyhennetty 3DoF from ( englanniksi Three astetta vapaus ).
| mekaaninen liike | |
|---|---|
| viitejärjestelmä | |
| Materiaalipiste | |
| Fyysinen vartalo | |
| jatkumo | |
| Liittyvät käsitteet | |