Palloliike (jäykän kappaleen liike kiinteän pisteen ympäri) on ehdottoman jäykän kappaleen liikettä , jossa sillä on yksi kiinteä piste.
Kiinteän pisteen O ympäri liikkuessaan jäykän kappaleen jokainen piste kuvaa avaruudessa pallomaista pintaa, jonka keskipiste on piste O.
Palloliikkeen lakeja kuvattaessa on tapana käyttää koordinaatteja, joita kutsutaan Euler-kulmiksi [1] :
on oman pyörimiskulmansa; on precessiokulma ; on nutaatiokulma .Esimerkki pallomaisesta liikkeestä on precessoivan huipun tai minkä tahansa kappaleen liike, joka on kierretty sellaisen akselin ympäri, joka ei ole yhtäpitävä pienimmän tai suurimman hitausmomentin akselin kanssa. Toinen esimerkki on kartiorullan hampaissa olevien pisteiden liike hammaspyörän kartioplaneettapyörästössä. Yksi pallomaisen liikkeen ominaisuuksista liittyy kärjen liikkeeseen , jonka liikerataa yksikköpallolla tutkitaan erityisesti gyroskooppien dynamiikassa .
Esimerkki ehdottoman jäykän kappaleen pyörimisestä, joka on kierretty akselin ympäri, joka ei ole sama kuin pienimmän tai suurimman hitausmomentin akseli - osoittaa lentäjä-kosmonautti Vladimir Dzhanibekov
mekaaninen liike | |
---|---|
viitejärjestelmä | |
Materiaalipiste | |
Fyysinen vartalo | |
jatkumo | |
Liittyvät käsitteet |