Ohjaus

Kokeneet kirjoittajat eivät ole vielä tarkistaneet sivun nykyistä versiota, ja se voi poiketa merkittävästi 7. helmikuuta 2019 tarkistetusta versiosta . tarkastukset vaativat 14 muokkausta .

Kääntymiskyky  on osoitin, joka osoittaa auton käyttäytymisen käännöksessä . Ohjaus on ali-, yliohjattu ja neutraali.

Ohjaus riippuu ajo-olosuhteista: esimerkiksi auto voi aliohjautua joissakin mutkissa ja yliohjatuissa toisissa, tai aliohjautua kiihdytettäessä ja yliohjata jarrutettaessa.

Aliohjattu

Jos etupyörien sivuluisto on suurempi kuin takapyörien sivuluisto ja kiertokulma suhteessa massakeskipisteeseen pienenee, sitä kutsutaan aliohjautumiseksi ( eng.  understeering ). Tässä tapauksessa auto suoristaa liikeradan käännöksessä.

Jos etupyörä luistaa:

Etuvetoinen auto on taipuvainen aliohjautumaan, ja aliohjautuvuutta on vaikeampi korjata kuin takavetoisella autolla.

He yrittävät saada aliohjauksen tuotantoautoihin. Ensinnäkin etupyörien hajoamisen seuraukset ovat vähemmän valitettavat; toiseksi, osaamattoman kuljettajan on vaikeampi korjata yli- kuin aliohjautuvuutta. Ja kaasun vapautuminen on ihmisen luonnollinen reaktio, jolla on liiallinen nopeus käännökselle.

Yliohjattu

Jos taka-akselin pyörien sivuluisto on suurempi kuin etuakselin pyörien luisto ja auton kiertokulma suhteessa massakeskipisteeseen kasvaa, sitä kutsutaan yliohjautumiseksi ( englanniksi  oversteering ). Tässä tapauksessa auto puhaltaa taka-akselia käännökseen asti.

Jos takapyörä luistaa:

Ohjeet jarrutuksen ei-toivottavuudesta luiston aikana ovat tällä hetkellä vanhentuneita, nykyaikaiset ABS- ja vakautusjärjestelmät vaimentavat tehokkaasti luistoa, mikä helpottaa kuljettajan hallintatoimia ja ohjausvirheen sattuessa seurausten vakavuus pienenee. auton nopeuden lasku.

Jos yliohjautuvuutta ei voida korjata, valmistaudu siihen, että ajoneuvo lähtee hallitsemattomasti pyörimään.

Takavetoinen auto on altis yliohjautumiseen maksimaalisella vetopyörillä; yliohjautuvuutta on siinä vaikeampi korjata kuin etuvetoisessa autossa, koska pyörät voivat juuttua luistossa molemmilla vetovoima ja liiallinen moottorijarrutus. Nykyaikaiset takavetoiset ajoneuvot ovat varsin turvallisia ajonvakautusjärjestelmän ollessa päällä, mutta yliohjautuminen tuntuu silti liukkaalla tiellä. Ole varovainen.

On syytä huomata, että ralliautoissa voi olla mikä tahansa aliohjautuvuus (ei välttämättä yliohjattu). Ohjatussa luistossa kaarreajoa varten yliohjautuvuus luodaan keinotekoisesti sellaisilla tekniikoilla kuin vastavaihteella, käsijarrulla, ylimääräisellä kaasulla (ei etuvetoautossa), dynaamisella painon jakautumisella etuakselilla (etuakselin kuormittaminen jarruttaa tai päästää kaasua) jne. Liukkaalla tiellä (jää, muta, sora) rallia varten valmistetut autot voivat kokea aliohjautuvuutta vaihteiston luonteesta johtuen: kovat keski- ja keskitasauspyörästöt voivat estää sisäpyörien pyörimisen hitaammin käännöksissä . Tämä estää autoa liikkumasta kaaressa pyörien ollessa käännön jyrkkyyttä vastaavassa kulmassa. Siksi tällaisten autojen lentäjät luovat aliohjauksen keinotekoisesti yllä olevilla menetelmillä, ja yleisö saa vaikutelman, että auto kulkee käännökset "sivusuunnassa" tai "tuulettimessa".

Neutraali ohjaus

Neutraali ohjaus ( eng.  neutraali käsittely ) - koneen käyttäytyminen, kun etu- ja taka-akselin pyörien luistoaste on sama ja koneen massakeskipisteen liikerata vastaa annettua sädettä. Alhaisilla nopeuksilla, ennen kumin merkittävän luistamisen ilmaantumista, tavanomaisten autojen ohjaus on suunnilleen neutraali ja sitä pidetään ihanteellisena.

Ajoneuvon asetusten vaikutus aliohjautumiseen

Seuraavat toimet johtavat aliohjautumiseen (ja siksi niitä voidaan käyttää yliohjautuvuuden korjaamiseen):

Yleisesti:

Jos painopiste korkeudessa on pyörän akselien tason alapuolella (esimerkiksi Formula 1 -autot ja vastaavat rakenteeltaan):

Jos painopiste on pyörän akselien tason yläpuolella (esim. klassiset matkailuautot ):

Käänteiset toimet johtavat yliohjautumiseen ilmoitetuissa tapauksissa.

Raidevälin säätövaikutukset (ajoneuvoissa, joiden painopiste on pyörän akselien tason yläpuolella): [1]

Edessä

raideleveys

Laajempi
  • Vähentää etupitoa.
  • Lisää aliohjautuvuutta.
  • Hitaampi ohjausvaste.
  • Käytetään kiertymisen poistamiseen.
kapeampi
  • Lisää etupitoa.
  • Vähentää aliohjautuvuutta.
  • Nopeampi ohjausvaste.
takaosa

raideleveys

Laajempi
  • Lisää pitoa takana käännöksessä.
  • Lisää ohjattavuutta kiihdytettäessä suurilla nopeuksilla.
  • Käytetään kiertymisen poistamiseen.
kapeampi
  • Lisää pitoa kulmauloskäynnissä.
  • Lisää aliohjautuvuutta suurella nopeudella.
  • Lisää etupitoa tikkokengissä.

Kaartumisnopeuden vaikutus aliohjautumiseen

Tämä ei tarkoita, että autossa olisi kaikissa tapauksissa yli- tai aliohjautuvuutta. Ohjaukseen vaikuttaa myös kaarteiden jyrkkyys ja nopeus. Mitä pienempi on käännöksen jyrkkyys ja siten mitä suurempi käännöksen ohitusnopeus, sitä enemmän auto kokee yliohjauksen. Sitä vastoin ahtaissa ja hitaissa mutkissa auto kokee aliohjautuvuuden. Esimerkiksi ahtaissa hiusneulanurkissa rallikuljettajat käyttävät luistoa, joka aiheutuu takapyörien lyhytaikaisesta lukitsemisesta käsijarrulla aliohjautuvuuden torjumiseksi, ja tasaisissa, nopeissa mutkissa yliohjautuvuutta vastaan ​​käytetään siipiä (katso elokuva Pikes Peak) .

Ratakilpailussa auton asetukset (katso edellinen kappale) tietylle aliohjautuvuustasolle säädetään kunkin radan konfiguraation perusteella ottaen huomioon sekä hitaat että nopeat käännökset sekä "söpön paikan" löytämisen asetuksista.

Katso myös

Muistiinpanot

  1. Xray T2 -rungon viritysopas - raidan leveys. Pietarin sivusto radio-ohjattujen autojen ystäville . Haettu 25. heinäkuuta 2020. Arkistoitu alkuperäisestä 19. helmikuuta 2020.

Linkit