Kiinteä torus ( solid torus ) on kolmiulotteinen hahmo, jota rajoittaa toru , sekä topologinen avaruus , joka on homeomorfinen tälle kuviolle, eli kaksiulotteisen kiekon ja ympyrän suora tulo. Epämuodollisesti kiinteä torus on donitsi, kun taas torus on vain sen pinta (pyörän ontto kammio).