Komento- ja esikuntaajoneuvo (KShM) - panssari-, panssari- tai autotukikohdassa oleva taisteluajoneuvo , joka on suunniteltu tarjoamaan radioviestintää ja ohjausta maajoukkojen taktisella tasolla .
Maavoimissa käytetään taistelun hallintaan rykmentin ( prikaatin ) tasolla , lukuun ottamatta ohjus- ja tykistöyksiköiden erikoisajoneuvoja, komento- ja esikuntaajoneuvoja (KShM) - BTR-50PU , BTR -60 PU, R-145BM "Chaika", R -149BMR "Kushetka-B", BMP-1KSh "Potok-2", BMD-1KSh "Magpie". Alemman tason ohjaukseen ( pataljoonien sisällä ) on ohjausajoneuvoja, kuten BTR-60PB K, BMP-1 / 2K , komentopanssarivaunut T-55K - T-90K jne.
Komento- ja esikuntaajoneuvot ja yhdistetyt radioasemat