Miniature Thermal Emission Spectrometer (Mini-TES) ( englanniksi - "miniatyyri lämpöemissiospektrometri") on Fourier- muunnos infrapunaspektrometri [ 1] , jota käytetään määrittämään kohteen (yleensä kallion , kivien) koostumus etäisyyden päässä [1] [ 2 ] [3] . Tekemällä mittauksia sähkömagneettisen spektrin lämpöinfrapunaosassa se pystyy tunkeutumaan Marsin pinnalle ominaisen pölykerroksen läpi , mikä on ongelmallista etähavaintojen kannalta. Mini-TES asennettiin NASAn Spirit ( MER -A) ja Opportunity (MER-B) -kaksoiskulkijoihin, jotka laskeutuivat Marsiin tammikuussa 2004 Mars Exploration Rover -ohjelman [1] puitteissa .
Mini-TES:n kehitti alun perin Raytheon Arizonan osavaltion yliopiston geologisten tieteiden laitokselle [1] . Mini-TES on pienoisversio Thermal Emission Spectrometerista (TES), joka oli osa Mars Global Surveyor -avaruusalusta , joka tutki Marsia kiertoradalta vuosina 1997–2006 [1] . Kerätyt TES-tiedot auttoivat tutkijoita valitsemaan laskeutumispaikat Spirit -kulkijoille ( Gusevin kraatteri ) ja Opportunitylle ( Meridian Plateau ).
Mini-TES kattaa spektrialueen 5-29,5 µm [1] [3] . Suoraan havainnointiin käytetään Cassergen- järjestelmän sisäistä kompaktia teleskooppia , joka sijaitsee täsmälleen mönkijän onton maston (Pancam Mast Assembly) alla [1] . Siinä on pääpeili, jonka halkaisija on 6,35 cm [1] , aukko f/12 ja avaruudellinen resoluutio 8 ja 20 mrad [3] . 20 mrad -tilaa käytetään panoraamaskannaukseen ja 8 mrad -tilaa pisteskannaukseen [1] . Toisin kuin muut instrumentit, Mini-TES sijaitsee suoraan roverin sisällä "elektroniikalla varustetussa lämpölohkossa", ja peilijärjestelmä, joka toimii periskoopin periaatteella , ohjaa valon sisäänpäin instrumenttiin onton maston kautta [1] [ 2] [3] [4] . Valonohjausjärjestelmä sijaitsee sylinterimäisessä ontossa mastokokoonpanossa pääkameroiden ( Pancam , Navcam ) vieressä [4] . Se koostuu kahdesta peilistä, jotka sijaitsevat toisiinsa nähden 45°:n kulmassa [1] [4] . Yksi peili suoraan maston kohdalla on kiinteä ja staattinen, ja toinen katseluikkunaa vastapäätä oleva peili pystyy pyörimään [4] . Tämä johtuu siitä, että ikkunan toisella puolella on kalibrointikohde tunnetuin parametrein, mikä on välttämätön Mini-TES-lämpötilakalibroinneille [4] . Jos instrumentti on kalibroitava, toinen peili kääntyy kohteeseen ja pysyy samassa 45° kulmassa ensimmäiseen peiliin nähden. Katseluikkuna sijaitsee sylinterimäisen onton kokoonpanon takana ja se avataan pyöreällä pyörivällä grafiittitiivisteillä [4] . Mini-TES:n kalibroimiseen käytetään kahta kohdetta: ensimmäinen kohde on sylinterimäisen onton solmun sisällä ja toinen ulkopuolella, lähellä roverin aurinkopaneeleja [1] . Interferogrammi kerätään kahden sekunnin välein ja lähetetään roverin tietokoneelle, jossa suoritetaan nopea Fourier-muunnos , spektrin summaus, häviötön pakkaus ja tietojen muotoilu myöhempää lähettämistä varten Maahan [1] . Mini-TES:n mitat ovat 23,5 × 16,3 × 15,5 cm ja paino 2,4 kg [1] [3] , kun taas koko rover painaa 185 kg. Tehonkulutus on 5,6 W [1] [3] .
Mini-TES:ää on käytetty lupaavien kivien ja maaperän tunnistamiseen myöhempää tarkastelua varten muilla roverien tieteellisillä välineillä sekä Marsin kiviä muodostavien prosessien määrittämisessä [1] . Mini-TES mittaa valitun kiven tai esineen infrapunasäteilyä, jonka se lähettää 167 eri aallonpituudella ja antaa tietoa sen koostumuksesta. Yksi laitteen tehtävistä on etsiä mineraaleja, jotka muodostuvat vuorovaikutuksessa veden kanssa (esim. karbonaatit , savet ) [1] [2] . Laite pystyy myös katsomaan taivaalle, luomaan Marsin ilmakehän lämpötilaprofiileja ja laskemaan kohonneen pölyn ja vesihöyryn pitoisuuden [1] [2] .
Tiederyhmä ei alunperin odottanut Spirit ja Opportunity Mini-TES -kuljettajien selviävän kylmästä Marsin talvesta, vaikka kulkijat itse selviäisivät. Arveltiin, että pieni kaliumbromidi (KBr) -säteenjakaja, joka laitettiin alumiiniliittimeen , halkeaisi , koska lämpölaajenemiskerroin ei sovi yhteen . Näin ei kuitenkaan tapahtunut, ja molempien mönkijöiden Mini-TES selviytyi useista Marsin talvesta, ja Spiritin Mini-TES:ää käytettiin ajoittain etähavainnointiin, kunnes rover epäonnistui vuonna 2010. Opportunity -mönkijän Mini-TES: iä ei käytetty vuodesta 2007 lennon loppuun asti, koska voimakas pölymyrsky vuonna 2007 tukkii valonohjauspeilit pölyllä [5] .
Rovereissa on vielä kaksi erityyppistä spektrometriä ( APXS ja MIMOS II ), jotka on asennettu niiden manipulaattoriin. Ne antavat lisätietoa kivien koostumuksesta, mutta tätä varten spektrometrit on tuotava lähelle tutkittavaa näytettä.
Mini-TES voidaan yhdistää Pancam -kameroiden kanssa analysoimaan ympäröivää aluetta.
Mars Exploration Rover -operaation onton sylinterimastokokoonpanon sisällä sijaitsevan valon uudelleenohjausjärjestelmän sisäinen rakenne
Mini-TES-laitteen ulkoinen kalibrointitavoite
Yhdistelmäkartta hematiitin pitoisuudesta Opportunity Rover - Eagle - kraatterin laskeutumispaikalta . Mitä punaisempi sävy, sitä korkeampi hematiittipitoisuus. Kuva otettu Mini-TES-tiedoista Pancam-kuvien päällä . Roverin laskeutuja näkyy myös vasemmalla [6]
Mini-TES :n yhdistelmäkuva Spirit roverista Gussevin kraatterissa . Mitä punaisempi sävy, sitä korkeampi lämpötila, ja mitä sinisempi, sitä kylmempää.
Mars Exploration Rover -ohjelma | ||
---|---|---|
Main |
| |
Mars-kulkija "Spirit" |
| |
Mars-kulkija Opportunity |
| |
Työkalut |
| |
Liittyvät |
|
Marsin tutkimus avaruusaluksilla | |
---|---|
Lentäminen | |
Orbital | |
Lasku | |
roverit | |
Marshalls | |
Suunniteltu |
|
Ehdotettu |
|
Epäonnistui |
|
Peruutettu |
|
Katso myös | |
Aktiiviset avaruusalukset on korostettu lihavoidulla |