Z-muotoinen voimansiirto (kulmapylväs) - mekaaninen pyörivä voimansiirto, joka koostuu kolmesta akselista : tulo-, lähtö- ja väliakselista, yhdistetty toisiinsa kartiohammaspyörillä . Akseleiden järjestely muistuttaa Z-kirjainta. Z-muotoisia hammaspyöriä käytetään, kun akselien välillä on siirrettävä vääntömomenttia , jonka suuri etäisyys tekee lieriömäisten hammaspyörien käytön mahdottomaksija myös missä tulo- ja lähtöakselin akselien on voitava pyöriä suhteessa toisiinsa. On olemassa yksinkertaisia (yksittäisiä) ja kaksinkertaisia Z-muotoisia vaihteita. Kaksoisvaihteessa on kaksi vastakkain pyörivää väliakselia, jotka on asennettu samankeskisesti. Kaksoisvaihteen käytöllä voit kompensoida reaktiivista momenttia , joka pyrkii kääntämään kartiohammaspyörän koteloita toisiinsa nähden. Yksinkertaisen Z-muotoisen hammaspyörän akselien välinen kulma voidaan valita mistä tahansa sallitusta kartiohammaspyörästä, ja kaksoisvaihteelle - vain suora.
Z-vaihdevaihteita on käytetty tuuliturbiineissa , laivoissa potkurin ajamiseen , helikoptereissa pyrstön roottorin käyttämiseen, voimakkaiden tai nopean polttomoottorien nokka -akseleiden käyttämiseen , pyörätraktoreissa ohjattujen vetopyörien käyttämiseen (esim. , traktorin MTZ-82 etuakselissa ).