Beidou

” Baidou ” ( Whale . _系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 系统 导航 北斗 北斗 北斗 北斗u dǎoháng xìng , pall . Baidou Taohan situn ) tai navigointijärjestelmien sylkeminen “ Baidou ” ( Whale . xìtǒng , Pall. Beidou weixing daohang situn , lyhennettynä  BD) on kiinalainen maailmanlaajuinen satelliittinavigointijärjestelmä . Sen kehitys alkoi vuonna 1994 (Beidou-1-versio) ja saavutti täyden kapasiteetin vuonna 2020 (Beidou-3-versio) [1] [2] .

Vuodesta 1994 lähtien luotu Beidou-1-järjestelmä valmistui 21. joulukuuta 2000 kahden sille välttämättömän satelliitin laukaisun jälkeen. Järjestelmä perustui Chen Fangyongin vuonna 1983 esittämään ajatukseen kahden geosynkronisella kiertoradalla olevan satelliitin riittävyydestä sijainnin määrittämiseksi rajoitetulla alueella, kun taas Maan keskustaa pidettiin kolmantena, kiinteänä virtuaalisena satelliittina. [3] .

Beidou-2-järjestelmää alettiin luoda vuonna 2004 [1] . Se otettiin kaupalliseen käyttöön 27. joulukuuta 2012 alueellisena paikannusjärjestelmänä 16 satelliitin satelliittikonstellaatiolla [4] [5] . Näistä Beidou-2-järjestelmään kuului 14 satelliittia [1] .

Beidou-3-järjestelmää alettiin luoda vuonna 2009. Se aloitti globaalien perusnavigointipalvelujen tarjoamisen ympäri maailmaa 27.12.2018 ja 23.6.2020 sen luominen saatiin täysin päätökseen ja sen mukana koko maailmanlaajuinen BeiDou-navigointijärjestelmä [1] . Kiinan presidentti Xi Jinping ilmoitti järjestelmän toiminnan alkamisesta 31. heinäkuuta 2020 [3] .

Maailmanlaajuisen Beidou-navigointijärjestelmän luomisesta Kiinassa vastasi yli neljäsataa rakennus- ja tutkimusorganisaatiota seitsemällä päätoimialalla ja yli kolmesataa tuhatta tieteen ja teknologian työntekijää [1] .

Otsikko

Sana "Beidou" ( kiina 北斗, pinyin Běidǒu , pall. Beidou ) tarkoittaa käännöksessä " pohjoinen ämpäri " - kiinalainen nimi tähdistölle Ursa Major . Tämän tähdistön tunnettu seitsemän tähden asterismi - Otava - on kuvattu Beidou-järjestelmän tunnuksessa. Nimeä "Beidou" käytetään sekä ensimmäisen ("Beidou-1") että toisen (" Beidou-2 ") ja kolmannen ("Beidou-3") järjestelmistä. Pääjärjestelmäsuunnittelija - Sun Jiadong .

Historia

Kiinan kansallinen avaruushallinto suunnitteli ottavansa BeiDou-navigointijärjestelmän käyttöön kolmessa vaiheessa [6] :

• 2000-2003 - Kolmen satelliitin Beidou-kokeellinen järjestelmä;
• vuoteen 2012 mennessä - alueellinen järjestelmä, joka kattaa Kiinan alueen ja sen lähialueet;
• vuoteen 2020 mennessä globaali navigointijärjestelmä.

Beidou-1

Vuodesta 1994 lähtien luotu Beidou-1-järjestelmä valmistui 21. joulukuuta 2000 kahden sille välttämättömän satelliitin laukaisun jälkeen. Siitä päivästä lähtien Kiinalla, Yhdysvalloissa ja Venäjällä , alkoi olla oma satelliittinavigointijärjestelmä. Järjestelmä perustui Chen Fangyongin vuonna 1983 esittämään ajatukseen kahden geosynkronisella kiertoradalla olevan satelliitin riittävyydestä sijainnin määrittämiseksi rajoitetulla alueella, kun taas Maan keskustaa pidettiin kolmantena, kiinteänä virtuaalisena satelliittina. [3] .

Ensimmäinen satelliitti, Beidou-1A, laukaistiin 30. lokakuuta 2000. Toinen, Beidou-1B, laukaistiin 20. joulukuuta 2000. Kolmas satelliitti, Beidou-1C, laukaistiin kiertoradalle 25. toukokuuta 2003 [7] [8] .

Kiina ilmoitti 2. marraskuuta 2006, että Beidou tarjoaa vuodesta 2008 alkaen avoimia palveluita, joiden paikannustarkkuus on 10 metriä [9] . Beidou-järjestelmän taajuus: 2491,75 MHz.

Helmikuun 27. päivänä 2007 laukaistiin myös neljäs satelliitti osana Beidou-1:tä, jota joskus kutsutaan nimellä Beidou-1D ja joskus Beidou-2A. Hän suoritti turvaverkon toimintoja, jos jokin aiemmin laukaistuista satelliiteista epäonnistuu [10] . Raportoitiin, että satelliitilla oli ongelmia ohjausjärjestelmässä, mutta ne poistettiin myöhemmin [11] [12] .

Beidou-2

Beidou-2-järjestelmää alettiin luoda vuonna 2004 [1] .

Huhtikuussa 2007 Beidou-2-tähtikuvion ensimmäinen satelliitti, nimeltään Compass-M1, laukaistiin onnistuneesti kiertoradalle. Tämä satelliitti on Beidou-2-taajuuksien virityssatelliitti. Toinen satelliitti, Compass-G2, laukaistiin 15. huhtikuuta 2009 [13] . Kolmannen ("Compass-G1") laukaistiin kiertoradalle Long March -3C -lentokoneen toimesta 17. tammikuuta 2010 [14] . Neljäs satelliitti laukaistiin 2. kesäkuuta 2010 [15] . Long March -3A -kantoaalto laukaisi neljännen satelliitin satelliittipaikalta Xichangissa 1. elokuuta 2010 [16] .

15. tammikuuta 2010 käynnisti Beidou-satelliittinavigointijärjestelmän viralliset verkkosivut [14] .

Helmikuun 24. päivänä 2011 otettiin käyttöön 6 aktiivista satelliittia, joista 4 on näkyvissä Moskovassa: COMPASS-G3, COMPASS-IGSO1, COMPASS-IGSO2 ja COMPASS-M1.

Joidenkin lähteiden mukaan Kiinan valtioneuvosto tarkisti vuoden 2011 alussa järjestelmän arkkitehtuuria ja teki muutoksia avaruusaluksen laukaisusuunnitelmaan. Alueen kuluttajaa palvelevan kiertoradan muodostaminen päätettiin saattaa päätökseen vuoden 2013 alkuun mennessä. Tarkistetun aikataulun mukaan Compass/Beidou-tähdistö sisältää vuoden 2013 alkuun mennessä 14 avaruusalusta, mukaan lukien: 5 geostationaarisella kiertoradalla olevaa satelliittia (58,5° E, 80° E, 110,5° itään, 140° itää, 160° itää); 5 satelliittia kaltevalla geosynkronisella kiertoradalla (korkeus 36 000 km, kaltevuus 55°, 118° E); 4 satelliittia keskipitkällä maan kiertoradalla (korkeus 21500 km, kaltevuus 55°).

27. joulukuuta 2011 "Beidou" lanseerattiin testitilassa, joka kattaa Kiinan alueen ja lähialueet.

27. joulukuuta 2012 järjestelmä otettiin kaupalliseen käyttöön alueellisena paikannusjärjestelmänä 16 satelliitin satelliittikonstellaatiolla. Näistä Beidou-2-järjestelmään kuului 14 satelliittia [1] : viisi geostationaarista, viisi geosynkronista, neljä keskikiertoradalla [3] . "Beidou-2":sta tuli maailman ensimmäinen satelliittinavigointijärjestelmä, jossa oli sekasatelliittikiertoradat [1] .

Järjestelmä läpäisi 8. toukokuuta 2014 asiantuntijatarkastuksen, jonka aikana todettiin, että Tianjinin alueella tarkkuus on alle 1 metri juuri rakennetun maankorjausaseman vuoksi [17] .

Beidou-2-järjestelmän Aasian ja Tyynenmeren alueelle tarjoamiin palveluihin kuuluivat kulkunopeuden, koordinaattien määrittäminen, tarkkojen kellosignaalien tarjoaminen ja lyhytsanomapalvelu [1] .

Beidou-3

Beidou-3-järjestelmää alettiin luoda vuonna 2009 [1] . Yksi tärkeimmistä innovatiivisista teknologioista oli satelliittien välisen viestinnän käyttö globaalissa navigoinnissa, koska Kiinalla ei ollut mahdollisuutta ottaa käyttöön laajaa maailmanlaajuista maatukiasemien verkostoa. Tätä tekniikkaa testattiin ensimmäisen kerran avaruudessa kesän 2015 lopulla [3] . Samaan aikaan Beidou-3-järjestelmän maa-asemien verkko Kiinassa on erittäin suuri - yli kolme tuhatta [3] .

Suunnitelmissa oli ottaa käyttöön globaali navigointijärjestelmä, joka koostuu 35 avaruusaluksesta vuoteen 2020 mennessä (muiden lähteiden mukaan - 36 avaruusalusta, kolmansien lähteiden mukaan - 37 avaruusalusta), mukaan lukien: 5 satelliittia geostationaarisella kiertoradalla ; 3 satelliittia kaltevalla geosynkronisella kiertoradalla ; 27 satelliittia keskimaaradalla; muutama lisäsatelliitti muodostaisi mahdollisesti kiertoratareservin [18] [19] .

Suunnitelmissa oli, että 5 geostationaarista satelliittia ( Beidou-3G ) sijoitetaan kiertoradalle 58.5°, 80°, 110.5°, 140° ja 160° itäistä pituutta ja laukaistaan, kun jo olemassa olevien toisen sukupolven ajoneuvojen käyttöikä päättyy. . Satelliitit perustuvat kiinalaiseen avaruusalustaan ​​DFH-3B, niiden laukaisupaino tulee olemaan noin 4600 kg [18] .

3 satelliittia ( Beidou-3I ), jotka sijaitsevat geosynkronisella kiertoradalla 55°:n kaltevuuden kanssa, perustuvat samalle alustalle, pienemmällä teholla ja pienemmällä painolla - noin 4200 kg [18] .

27 satelliittia ( Beidou-3M ) keskikokoiselle kiertoradalle (korkeus noin 21 500 km, kaltevuus 55°) perustuvat uuteen, kompaktimpaan avaruusalustaan, jossa käytetään joitain todistetun DFH-3B-alustan osia. Satelliitin mitat taitetussa tilassa ovat 2,25 × 1,00 × 1,22 m, laukaisupaino on 1014 kg. Kun kaikki satelliitit on laukaistu avaruuteen, ne sijoitetaan kolmelle kiertoratatasolle, kussakin 9 ajoneuvoa. Ne voidaan laukaista kiertoradalle yksitellen Long March -3C -kantoraketin ja YZ-1 ylävaiheen avulla ; 2 satelliittia, joista kukin käyttää Long March -3B -kantorakettia ja YZ-1-ylempää vaihetta; sekä 4 satelliittia kerrallaan tulevalla Long March 5 -kantoraketilla ja YZ-2-ylävaiheella [18] .

Vuonna 2015 laukaistiin ensimmäiset uuden sukupolven satelliitit: 2 keskimaan kiertoradalle (BDS M1-S ja BDS M2-S) ja 2 kaltevalle geosynkroniselle kiertoradalle (BDS I1-S ja BDS I2-S).

Beidou-3-järjestelmän kaksi ensimmäistä satelliittia laukaistiin 5. marraskuuta 2017 [3] .

BeiDou-3-järjestelmä alkoi tarjota maailmanlaajuisia perusnavigointipalveluita ympäri maailmaa 27. joulukuuta 2018 [1] .

23. kesäkuuta 2020 Xinhua ilmoitti Kiinan satelliittinavigointijärjestelmän hallintotoimistolta saatujen tietojen perusteella laukaisevansa viimeisen 55 Beidou-navigointijärjestelmän satelliitista Xichangin kosmodromista Sichuanin maakunnassa . Laukaisu matalalle Maan kiertoradalle suoritettiin kantoraketilla " Changzheng-3B " [20] .

31. heinäkuuta 2020 Beidou-3-järjestelmän laukaisuseremonia pidettiin Pekingin suuressa kansansalissa [21] . Sinä päivänä Kiinan presidentti Xi Jinping ilmoitti Beidou-3-järjestelmän toiminnan aloittamisesta [3] .

Maailmanlaajuisen navigointijärjestelmän luomisesta Kiinassa vastasi yli neljäsataa rakennus- ja tutkimusorganisaatiota seitsemällä päätoimialalla ja yli kolmesataa tuhatta tieteen ja teknologian alan työntekijää [1] . Kaikki järjestelmän pääosat on valmistettu Kiinassa (lisäksi järjestelmän satelliiteissa kaikki komponentit ovat sellaisia). Näistä yli viisisataa alettiin valmistaa ensimmäistä kertaa Kiinassa. Yli 160 suurta teknologiaa on otettu käyttöön [3] .

Beidou-3-järjestelmä tarjoaa seitsemän palvelua [3] :

• atomikellojen koordinaattien ja signaalien määrittäminen ;
• lyhytsanomien globaali siirto (14 kbit tai tuhat kiinalaista merkkiä );
• lyhytsanomien alueellinen siirto;
• yhteys etsintä- ja pelastusjärjestelmään;
• satelliittien korjaus ja ohjaus;
• maa-aseman korjaus;
• erittäin tarkka paikannus.

Järjestelmän satelliittien odotettu toiminta-aika innovatiivisten ratkaisujen avulla on nostettu 12 vuoteen [1] .

Nykyinen tila

BeiDou-avaruusnavigointijärjestelmän kiertoradan kokoonpano 10. maaliskuuta 2020 [22] :

• yhteensä ryhmässä - 48 laitetta;
• käytetty aiottuun tarkoitukseen - 43 laitetta;
• ei käytetty aiottuun tarkoitukseen - 5 laitetta.

Luettelo satelliiteista

Koordinaattijärjestelmä

Beidoun liikeparametrit välitetään Kiinan geodeettisessa koordinaattijärjestelmässä 2000 (CGCS2000) [26] .

Maasegmentti

Seurantaasemat

Seuranta-asemat on varustettu kiinalaisen UNICOREn kehittämillä UR240-kaksoistaajuusvastaanottimilla ja UA240-antenneilla, jotka pystyvät vastaanottamaan GPS- ja Compass-signaaleja. 7 niistä sijaitsee Kiinassa: Chengdussa (CHDU), Harbinissa (HRBN), Hongkongissa (HKTU), Lhasassa (LASA), Shanghaissa (SHA1), Wuhanissa (CENT) ja Xi'anissa (XIAN); ja viisi muuta Singaporessa (SIGP), Australiassa (PETH), Arabiemiirikunnissa (DHAB), Euroopassa (LEID) ja Afrikassa (JOHA) [27] .

Vastaanottimet

Beidou-1-järjestelmässä navigaattori ei ole vain vastaanotin, vaan myös signaalin lähetin. Mutta tällainen järjestelmä sallii vain 150 navigaattorin työskentelyn samanaikaisesti. Valvonta-asema lähettää signaalin käyttäjälle kahden satelliitin kautta. Vastaanotettuaan signaalin käyttäjälaite lähettää vastaussignaalin molempien satelliittien kautta. Signaaliviiveen perusteella maa-asema laskee käyttäjän maantieteelliset koordinaatit, määrittää korkeuden käytettävissä olevasta tietokannasta ja lähettää signaalit käyttäjäsegmenttilaitteeseen [28] .

Sovellus

Vuoden 2012 loppuun mennessä koordinaattien määritystarkkuuden piti olla 10 m [29] .

Kiinan Beidou-3-järjestelmän laajan tukiasemaverkon käyttö (yli kolme tuhatta asemaa) mahdollisti useiden senttimetrien tarkkuuden reaaliajassa ja millimetrien tarkkuuden tiedonkeruutilassa [3] .

Luonnonkatastrofit

Beidou-järjestelmän avulla geologinen ja hydrologinen seuranta suoritetaan millimetrin tarkkuudella. Syyskuuhun 2020 mennessä - Gansun , Guizhoun , Sichuanin , Shaanxin , Yunnanin ja Guangxi Zhauangin autonomisen alueen maakunnissa . Esimerkiksi sen avulla heinäkuun alussa 2020 laskeutunut suuri maanvyörymä Leijia-vuorelle Shimenin piirikunnassa Hunanin maakunnassa ennustettiin tarkasti ja ryhdyttiin toimenpiteisiin ihmisten evakuoimiseksi. Erittäin hyödyllinen luonnonkatastrofien jälkimainingeissa on BeiDou-järjestelmän lyhytsanomapalvelu [2] .

Maatalous

Beidou-järjestelmää käytetään miehittämättömissä maatalouskoneissa , joita käytetään esimerkiksi riisin istuttamiseen, samalla kun otetaan huomioon kasvien ja operaattorin määrittämä käsittelyalueen välinen etäisyys. Järjestelmää käytetään myös reittien kehittämiseen 10 senttimetrin tarkkuudella lannoitteiden ja torjunta-aineiden ruiskutukseen käytettäville miehittämättömille lentokoneille [30] .

Kuljetus

Järjestelmää käytetään ajoneuvoissa, mukaan lukien miehittämättömät ajoneuvot , kuten verkkokaupan tavaroiden toimittamiseen . Syyskuuhun 2020 mennessä Beidou-järjestelmä oli asennettu 6,6 miljoonaan Kiinan kansantasavallan kauppaan liittyvään kuljetusyksikköön ja 51 000 sellaiseen yksikköön, joita käytettiin postin ja verkkokauppatavaroiden jakeluun [31] .

Vuonna 2019 Beidou-järjestelmä asennettiin uuden Peking - Zhangjiakou -linjan juniin . Syyskuuhun 2020 mennessä se on asennettu 1 641 alukseen, jotka liikennöivät Jangtse-joella , ja 300 siviililentokoneeseen. Vuoteen 2035 mennessä sillä on tarkoitus varustaa koko Kiinan siviililentokonekanta [31] .

Ympäristönsuojelu

Beidou-järjestelmää on käytetty Kiinassa vuodesta 2011 lähtien arojen ja metsien hallintaan ja hoitoon . Esimerkiksi Hubein maakunnan Shennongjian suurmetsäalueen vartijat varustivat sillä tarkastuksen aikana elokuussa 2020. Järjestelmä valvoo kuljetustyöntekijöiden, kuten kippiautonkuljettajien , toimintaa ympäristörikkomusten estämiseksi [32] .

Muistiinpanot

1. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Beidoun tärkeimmät tapahtumat // Kiina . - 2020. - Nro 9 . - S. 26-27 .
2. ↑ 1 2 Wang Qian. "Beidou" ja luonnonkatastrofit // Kiina . - 2020. - Nro 9 . - S. 28-29 .
3. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Mo Qian, Pei Xiaotong. Legenda nimeltä "Beidou" // Kiina . - 2020. - Nro 9 . - S. 22-25 .
4. ↑ Kiinalainen GLONASS tuli Aasian markkinoille . Käyttöpäivä: 28. joulukuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 26. lokakuuta 2016. (määrätön)
5. ↑ Kiinan BeiDou-satelliittinavigointijärjestelmä kattaa suurimman osan Aasian ja Tyynenmeren alueesta (pääsemätön linkki) . Käyttöpäivä: 28. joulukuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 21. tammikuuta 2013. (määrätön) 
6. ↑ BeiDou-navigointijärjestelmän rakentaminen astuu tärkeään vaiheeseen, "Kolmen askeleen" kehitysohje selkeä ja varma  (kiinalainen) . Kiinan kansallinen avaruushallinto (19. toukokuuta 2010). Käyttöpäivä: 19. toukokuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 12. helmikuuta 2012.
7. ↑ Verrattavissa amerikkalaisen ja venäläisen suorituskyvyn suhteen, BeiDou-1 navigoi Kiinaan  (kiina) . Kiinan kansallinen avaruushallinto (30. toukokuuta 2003). Käyttöpäivä: 19. toukokuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 22. kesäkuuta 2012.
8. ↑ Pike, John BeiDou (Big Dipper)  (englanniksi)  (linkki ei saatavilla) . GlobalSecurity.org . Haettu 9. huhtikuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 16. lokakuuta 2003.
9. ↑ Marks, Paul . Kiinan satelliittinavigointisuunnitelmat uhkaavat Galileoa  , NewScientist.com (  8. marraskuuta 2006). Arkistoitu alkuperäisestä 24. huhtikuuta 2015. Haettu 9. huhtikuuta 2019.
10. ↑ Kiina asettaa uuden navigointisatelliitin kiertoradalle  , GOV.cn (  3. helmikuuta 2007). Arkistoitu alkuperäisestä 2. helmikuuta 2012. Haettu 20. toukokuuta 2010.
11. ↑ BeiDou 1 Experimental Satellite Navigation System  (englanniksi)  (linkki ei saatavilla) . SinoDefence.com (24. syyskuuta 2008). Haettu 9. huhtikuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 31. tammikuuta 2009.
12. ↑ 60 päivän töitä avaruudessa -- Tarina BeiDou-satelliitin korjaamisesta  (kiinalainen) . Sohu (18. huhtikuuta 2007). Haettu 23. toukokuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 8. joulukuuta 2014.
13. ↑ Kompassi erääntyy ensi vuonna  (englanniksi)  (linkki ei saatavilla) . Lehden artikkeli . Asian Surveying and Mapping (4. toukokuuta 2009). Haettu 9. huhtikuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 19. toukokuuta 2009.
14. ↑ 1 2 3 Kiina laukaisi onnistuneesti kolmannen Beidou-satelliitin  (kiinalainen) . Sohu (17. tammikuuta 2010). Haettu 19. toukokuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 5. maaliskuuta 2012.
15. ↑ Kiina lähettää Beidou-navigointisatelliitin  kiertoradalle . Avaruuslento nyt (2. kesäkuuta 2010). Haettu 9. huhtikuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 12. helmikuuta 2012.
16. ↑ Kiina laukaisi onnistuneesti viidennen satelliitin omalle maailmanlaajuiselle navigointiverkostolleen  , Xinhuanetille (  1. elokuuta 2010). Arkistoitu alkuperäisestä 3. elokuuta 2010. Haettu 1. elokuuta 2010.
17. ↑ Beidou läpäisi asiantuntijan hyväksynnän . Haettu 5. toukokuuta 2020. Arkistoitu alkuperäisestä 11. huhtikuuta 2018. (määrätön)
18. ↑ 1 2 3 4 Beidou 3 (Compass Navigation Satellite System  ) . spaceflight101.com. Haettu 1. helmikuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 23. joulukuuta 2016.
19. ↑ http://www.glonass-ianc.rsa.ru/aboutIAC/status_2012.pdf  (linkki, jota ei voi käyttää)
20. ↑ [https://web.archive.org/web/20200626185011/https://news.rambler.ru/scitech/44391791-kitay-zavershil-sozdanie-navigatsionnoy-sistemy-beydou/?päivitetty Arkistoitu 20. kesäkuuta 26. klo. Wayback Machine , Kiina on saanut päätökseen BeiDou-navigointijärjestelmän rakentamisen
21. ↑ Kiina julkaisi Beidou-3:n: GLONASSin ja GPS- arkiston analogin 4.8.2020 Wayback Machinessa // 31.7.2020
22. ↑ Beidou-ryhmän kokoonpano Arkistoitu kopio 21. maaliskuuta 2019 Wayback Machinessa // GLONASS Information and Analytical Center
23. ↑ Beidou- päivitys  . armscontrolwonk.com (18. tammikuuta 2010). Käyttöpäivä: 20. toukokuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 12. helmikuuta 2012.
24. ↑ 六點半新聞報道 (kiina)  (linkki ei ole käytettävissä) . Haettu 9. huhtikuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 19. huhtikuuta 2009. CCTV , Xinwen Lianbo , 15. huhtikuuta 2009
25. ↑ Kiina laukaisee uuden Beidou-satelliitin kiertoradalle . RIA Novosti (9. maaliskuuta 2020). Haettu 10. maaliskuuta 2020. Arkistoitu alkuperäisestä 10. maaliskuuta 2020. (Venäjän kieli)
26. ↑ Beidou . Haettu 5. toukokuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 21. maaliskuuta 2019. (määrätön)
27. ↑ http://glonass-news.rf/?p=2998  (linkki, jota ei voi käyttää)
28. ↑ Yleiskatsaus erilaisiin navigointijärjestelmiin (pääsemätön linkki) . Käyttöpäivä: 25. helmikuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 1. maaliskuuta 2013. (määrätön) 
29. ↑ Rogov A. (majuri). Kiinalainen avaruusradionavigointijärjestelmä "Beidou": [ rus. ] // Ulkomaan armeijan katsaus. - 2012. - nro 2. - S. 71-73. — ISSN 0134-921X .
30. ↑ Jan Shanchuan. "Beidou" ja tarkkuusviljely // Kiina . - 2020. - Nro 9 . - S. 29-30 .
31. ↑ 1 2 Zheng Xu. "Beidou" ja kuljetus // Kiina . - 2020. - Nro 9 . - S. 31, 32 .
32. ↑ Zheng Xu. Uskollinen ympäristön puolustaja // Kiina . - 2020. - Nro 9 . - S. 32-33 .

Linkit

• Alustava arvio BeiDou-alueen navigointi- ja paikannussuorituskyvystä
• Beidou-satelliittien tarkka kiertoradan määritys tarkalla paikannuksella
• BEIDOU-järjestelmän koostumus ja tila . KVNO FSUE TsNIIMashin tieto- ja analyyttinen keskus . Haettu: 16.9.2018. (määrätön)
• BeiDou-navigointisatelliittijärjestelmä. Perustiedot  (englanniksi)  (downlink) . Kiinan satelliittinavigointitoimiston testaus- ja arviointitutkimuskeskus . Haettu 16. syyskuuta 2018. Arkistoitu alkuperäisestä 17. syyskuuta 2018.
• BeiDou-navigointisatelliittijärjestelmän kehittäminen (versio 4.0  ) . Kiinan satelliittinavigointitoimisto (27. joulukuuta 2019). Käyttöönottopäivä: 15.2.2020.

Sanakirjat ja tietosanakirjat	iso kiinalainen iso kiinalainen iso kiinalainen Britannica (verkossa)

Navigointijärjestelmät _
Satelliitti	historiallinen kauttakulku Cicada / Sykloni Nykyinen globaali Galileo GPS beidou GLONASS Nykyinen alue DORIS IRNSS QZSS
Maadoitus	Omega Alpha Loran-C Lokki Decca Konsoli DORIS
Differentiaalikorjausjärjestelmät	WAAS SDCM EGNOS SNAS MSAS GAGAN

Kiinan avaruusohjelma
Avaruustutkimusohjelmat _ _	beidou Satelliittitorjuntaohjustesti Kiinan ja Brasilian satelliittiohjelma Kiinan kuun ohjelma Dongfang Hong -ohjelma Double Star Fanhui Shi Weixing fengyun Avaruusröntgenteleskooppi Kua Fu Changzheng Project 921-3 Shenlong Shenzhou Shuguang Space Solar Telescope Tiangong-ohjelma Tianlian-1 Yaogan Inho-1 Tianwen-1 zhurong
avaruussatamia	Jiuquan taiyuan Wenchang Xichang
Rata-asemat	" Tiangun-1 " " Tiangun-2 " " Tian Gong " (moduulit: " Tianhe ", " Wentian ", " Mengtian ", " Xuntian ") Toimitusalukset : Shenzhou " Tianzhou "
Tiedemiehet	Wang Yongzhi Wan Hu Du Qinghua Joo Peijian Ouyang Ziyuan Sun Laiyan Hu Haichang Qi Faren Qian Xuesen Zhao Jiuzhan Zhu Miaolong Wu Weiren
astronautit	Yang Liwei Fei Junlong Ei Haisheng Jing Haipeng Liu Boming Zhai Zhigang Liu Wang Liu Yang Zhang Xiaoguang Wang Yaping Chen Dong Tang Hongbo Ye Guangfu Cai Xuzhe
CNSA