Kalman, Rudolf
| Rudolf Kalman | |
|---|---|
| ripustettu. Kalman Rudolf | |
| Syntymäaika | 19. toukokuuta 1930 |
| Syntymäpaikka | Budapest , Unkari |
| Kuolinpäivämäärä | 2. heinäkuuta 2016 (ikä 86) |
| Kuoleman paikka | |
| Maa | |
| Tieteellinen ala | ohjausteoria , matematiikka |
| Työpaikka | |
| Alma mater | Massachusettsin Teknologian Instituutti |
| tieteellinen neuvonantaja | John R. Ragazzini [d] |
| Opiskelijat | Masaru Kamada [d] [1] |
| Tunnetaan | Kalman-suodattimen luoja |
| Palkinnot ja palkinnot |
Kioton palkinto (1985) IEEE Medal of Honor (1974) Bellman Prize (1997) Charles Stark Draper -palkinto (2008) US National Medal of Science (2009) |
| Mediatiedostot Wikimedia Commonsissa | |
Rudolf Emil Kalman ( Kalman , Hung. Kálmán Rudolf Emil ; 19. toukokuuta 1930 , Budapest , Unkari - 2. heinäkuuta 2016 ) on yhdysvaltalainen insinööri ja tutkija ohjausteorian alalla . Hän antoi merkittävän panoksen nykyaikaiseen ohjausteoriaan (jota pidetään yhtenä sen perustajista), tunnetaan parhaiten Kalman-suodattimen luojana .
US National Academy of Engineering -akatemian (1991) [2] ja Yhdysvaltain kansallisen tiedeakatemian (1994) [3] jäsen . Ranskan tiedeakatemian ulkomainen jäsen (1989), Venäjän tiedeakatemian (1994), Unkarin tiedeakatemian kunniajäsen (1976). Palkittu National Science Medalilla (2009).
Elämäkerta
Syntynyt sähköinsinöörin perheeseen. Vuonna 1943 he muuttivat Yhdysvaltoihin.
Hän opiskeli sähkötekniikkaa Massachusetts Institute of Technologyssa , jossa hän suoritti kandidaatin tutkinnon vuonna 1953 ja maisterin tutkinnon vuonna 1954. IBMR.J.Columbian yliopistossaMIT:n jälkeen hän opiskeli . Tänä aikana hän osallistui erillisten ohjausjärjestelmien kehittämiseen sekä Ljapunovin teorian sovelluksiin ohjausjärjestelmien kehittämiseen. Vuonna 1958 Kalman muutti Lefschetzin perustamaan Princetoniin Institute for Advanced Study -instituuttiin , jossa hän työskenteli vuoteen 1964 saakka, jolloin hän nousi matemaatikosta apulaisjohtajaksi. Hänen uraauurtava työnsä ohjausteorian alalla kuuluu tähän ajanjaksoon. Niissä hän tutki ohjausjärjestelmien havaittavuuden ja ohjattavuuden kysymyksiä , optimaalisten ohjausjärjestelmien teoriaa . Samaan aikaan (loppu 1958 - alku 1959) on hänen tunnetuin työnsä - Kalman-suodattimen kehittäminen . Wienerin , Kolmogorovin , Shannonin ym. aiemman työn pohjalta Kalman kehitti tekniikan ohjausjärjestelmän tilavektorin arvioimiseksi epätäydellisillä ja epätarkoilla (meluisilla) mittauksilla, joita käytetään erityisesti navigointijärjestelmissä . Vuonna 1964 Kalman muutti Stanfordin yliopistoon opiskelemaan sähkö-, mekaniikka- ja käyttötutkimusta. Tänä aikana hän harjoitti toteutumisteoriaa ja algebrallisten järjestelmien teoriaa.
American Academy of Arts and Sciences -akatemian jäsen .
Palkinnot
- Guggenheim Fellowship (1970) [4]
- IEEE Medal of Honor (1974)
- Rufus Oldenburger -mitali (1976)
- Kioton palkinto (1985)
- Steele-palkinto (1986)
- Bellman Award (1997)
- Egleston-mitali (2005)
- Charles Stark Draper -palkinto (2008)
- Yhdysvaltain kansallinen tiedemitali (2009)
Muistiinpanot
- ↑ Matemaattinen sukututkimus (englanniksi) - 1997.
- ↑ Professori Dr. Rudolf Kalman
- ↑ Kalman, Rudolph Yhdysvaltain kansallisen tiedeakatemian verkkosivuilla
- ↑ Rudolf E. Kalman . John Simon Guggenheimin säätiö . gf.org. Haettu 9. maaliskuuta 2020. Arkistoitu alkuperäisestä 20. syyskuuta 2020.
Linkit
- Rudolf Kalmanin elämäkerta IEEE:n verkkosivuilla (englanniksi)
- Kalman -suodatinsivu
 Temaattiset sivustot | ||||
|---|---|---|---|---|
| Sanakirjat ja tietosanakirjat | ||||
| ||||