Kimpira ( jap. 金平) on japanilainen ruoanlaittotekniikka, jossa ainekset esipaistetaan kasviöljyssä ja haudutetaan sitten soijakastikkeessa ja mirinissä pohjautuvassa liemessä, kunnes neste on kokonaan haihtunut. Käytetään pääasiassa juureksien (pääasiassa porkkanoiden ja takiaisen ), merilevän , kuten hijikin , sekä tofun , seitanin , lihan ja kanan ruoanlaittoon .
Tällä tavalla valmistettu ruokalaji tarjoillaan yleensä soijakastikkeen, mirinin tai punapippurin kanssa.