Radio-ohjattu auto on radio- ohjattu malli autosta . Mallit on jaettu moottorityypin mukaan kahteen ryhmään: sähkömoottorikäyttöiset ja polttomoottorikäyttöiset sekä käyttötarkoituksen mukaan: harrastus tai urheilu .
maantieautot
Valtatie- tai kehäautot on suunniteltu liikkumaan yksinomaan tasaisella alustalla. Kuten suurten kilpailujen maailmassa, malleissa on avoimet ja aerodynaamiset (suljetut) pyörät . Kilpailut käydään enimmäkseen touring-luokan autoilla, joissa on perinteinen kori .
Drifting-autot on suunniteltu ohittamaan radan hallitulla luistolla. Drifttiin tarkoitetut mallit erottuvat suuresta korin kopiosta tiemallien aerodynaamisiin rungoihin verrattuna, jousituksen virityksestä, enemmän kopiovanteista, joissa on jäykempi kumi. Driftingurat ovat pääosin asfalttia, mutta on myös betoni- tai mattopolkuja. Drifting-radat voivat olla joko avoimia tai suljettuja.
Pohjimmiltaan RC-driftissä käytetään sähkömoottoreilla varustettuja malleja, koska polttomoottoreiden (ICE) käyttö edellyttää moottorin ilmajäähdytyksen käyttöä, mikä on mahdotonta tämän alan alhaisilla nopeuksilla. Tämän alan sähkömoottorit auttavat sinua pääsemään eroon sellaisista jatkuvista ongelmista kuin polttomoottorin ylikuumeneminen, säiliön täyttö, syövyttävät pakokaasut ja sisämelu.
Mallin off-road-malleilla on kyky liikkua vaihtelevan monimutkaisuuden epätasaisessa maastossa. Niiden ominaisuus on kyky tehdä "kivuttomasti" korkeita hyppyjä suurella nopeudella. Off-road-radat on aina varustettu useilla hyppyillä . Ilmassa malli pysyy melko hallittavana pyörivien pyörien suuren inertian ansiosta. Moottoria ohjaamalla ne säätelevät mallin nenän asentoa: kaasua painettaessa nenä nousee, jarrutuksesta auto "nokkii" nenällään ja voi jopa tehdä kuperkeikkauksia lennossa. Rullaamalla voit siirtää mallia hieman pyörien pyörimissuuntaan.
Trophy -mallit ovat 1:10 mittakaavan kopiomalleja maastoajoneuvoista tai avolava-autoista, jotka on suunniteltu ohittamaan esteitä epätasaisessa maastossa alhaisella nopeudella. Tässä lajissa järjestelmien, kuten vinssien ja hiekka-autojen käyttö esteiden ylittämiseen on vain tervetullutta, samalla kun kopioidaan sellaisia tunnettuja maailmankilpailuja kuin Camel Trophy ja Land Rover G4.
Kokeilumallit . Mallin kopio-ominaisuudet eivät ole tässä kovin tärkeitä, tärkeämpiä ovat jousituksen liike, sähkömoottorin vääntömomentti ja kumin pehmeys (kiipeilyyn kivisillä rinteillä). Myös kokeilu on mahdollista vangituissa autoissa, vaikka esteiden voittaminen vaikeutuu.
Tarjolla on myös ohjattuja malleja moottoripyöristä , mönkijöistä , lumiauraista , tankkeista ja muista liikkuvista laitteista.
Alusta on auton tärkein tukirakenne. Aluksi monet mallit on koottu ABS- "kylpyamme"-runkoon . Tällainen runko näyttää todella matalalta kylpyammeelta, sen korkeat reunat sivuilla on tehty lisäämään jäykkyyttä.
"Amme"-muodon lisäksi valtatie-rengas- ja drift-autoissa käytetään usein kansityyppistä alustaa, jossa alusta on olennaisesti tasainen tasainen alusta. Tämän suunnittelun etuja ovat painon aleneminen, muutokset aerodynamiikassa ja muiden, kevyempien ja vahvempien materiaalien käyttö.
Korkeamman tason alustat on valmistettu edistyneemmistä materiaaleista, kuten HPI Pro-D -runko on valmistettu hiilikuidusta ja TeamLosi XXX-SG+ -runko on valmistettu grafiitista.
Jotkut yritykset valmistavat alustaa driftiä varten , jossa moottori siirretään alustan etuosaan taka- akselin keventämiseksi . Mutta yleensä mikä tahansa nelivetoinen malli voi ajaa hallitulla ajamalla, riittää vain erityisten vähäpitoisten ajopyörien asentaminen.
Jos painojakauma on väärä, malli voi joutua sivulle lähdössä, mäkihypyssä se ei pysty lentämään tasaisesti ja laskeutumaan onnistuneesti. Tässä suhteessa rungot eroavat raskaimpien osien - akkujen, polttoainesäiliön , moottorin - sijoittelusta . Sähkömallien yleisin rakenne on rungon toisella puoliskolla oleva akku, toisella moottori, servo ja elektroniikka.
Matala painopiste on tärkeä kaikille liikkuville ajoneuvoille. Tiemalleissa välys tehdään mahdollisimman pieneksi, vain 3-5 mm. Joskus on epätyypillisiä ratkaisuja - esimerkiksi Tamiya DF-03 buggyssa akut sijoitetaan pituussuunnassa rungon keskelle, mahdollisimman alas (koska tämä on mallin raskain elementti), kun taas vetoakseli kulkee akun ylhäältä. [yksi]
Trophy-mallien runko koostuu kahdesta rinnakkaisesta suorasta tai kaarevasta metallipalkista, joihin, samoin kuin kuorma-autojen runkorakenteisiin, on ripustettu moottori, servokäyttö, iskunvaimentimet ja jousituselementit.
Yksinkertaisimpiin malleihin asennetaan kitka- iskunvaimentimet , joissa puristusvastus syntyy tangon kitkan vuoksi iskunvaimentimen kotelon seiniä vasten. Mutta missä tahansa hyvässä mallissa öljyiskunvaimentimissa on erilaisia säätöjä. Eri valmistajat tarjoavat valtavan valikoiman erilaisia silikoniöljyjä - "nesteisimmistä" (pehmeimmistä) (joka luo minimaalisen vastuksen iskunvaimentimen varren ja männän liikkeelle) "paksuimpiin" (koviin) (luovat maksimaalisen vastuksen) . Vastus määräytyy öljyn viskositeetin sekä männän halkaisijan ja reikien lukumäärän perusteella. Joskus asennetaan kallistuksenvaimentimet - erikoislaitteet, jotka on suunniteltu vähentämään mallin rungon ja alustan kallistumista pyörän akseleihin nähden.
Trophy-malleissa käytetään riippuvaista jousitusta (siltoja) lehtijousilla, kuten Tamiya High-liftissä, tai jousia, kuten Axial SCX10:ssä.
Mallin vaihteisto pohjimmiltaan toistaa todellisten autojen rakennetta. Useimmissa malleissa on neliveto ja kaksi tasauspyörästöä akseleissa. Joskus lisätään kolmas, keskitasauspyörästö .
On kaksi tapaa siirtää vääntömomentti moottorista akseleille: kardaaniveto ja hihnaveto.
Slipper (englanninkielisestä slipperistä) - kytkimen analogi , suojaa vetovaihteita vaihtuvilta kuormituksilta hyppääessä ja ajettaessa epätasaisilla pinnoilla pyörän luistaessa.
Kuvassa on esimerkki sähkömallin elektroniikasta. (1) - elektroninen nopeudensäädin , se ohjaa moottorin nopeutta (4), käynnissä oleva akku on kytketty siihen vakioliittimen (3) kautta. Lisäksi säädin alentaa akun jännitteen vakioarvosta 7,2 V 6 V:iin ja syöttää tällä virralla radiosignaalivastaanotinta (2) . Vastaanotin puolestaan lähettää ohjaussignaaleja säätimelle ja servokäytölle (5), joka vastaa pyörien kääntämisestä. (6) - virtakytkin.
Polttomoottoreilla varustetuissa malleissa ei ole nopeussäädintä, sen sijaan on toinen servokone, joka käyttää kaasuttimen vaimentinta ja jarrukäyttöä . Pieni sisäinen akku on kytketty suoraan vastaanottimeen. Peruutusmallit vaativat kolmannen ohjauskanavan ja kolmannen servon, joka siirtää vaihteistoa mekaanisesti.
Kilpa-mallit voidaan varustaa erityisellä elektronisella laitteella ( transponderilla ) - anturilla elektronista ajastusjärjestelmää varten.
Lisäksi saatavilla on laaja valikoima lisävarusteita - toimivat ajovalot , jarruvalot, " neon " pohjavalot. On äänimoduuleja, jotka toistavat moottorin toiminnan.
RC-autoja voi olla kahta tyyppiä:
Polttomoottorilla varustettu malli vaatii pakollisen sisäänajon uudelle moottorille [2] [3] [4] (linkit englanniksi). Koskematta moottorin säätöruuvien tehdasasentoa, kaksi ensimmäistä polttoainesäiliötä tulee käyttää tyhjäkäynnillä; kaksi säiliötä kuluu lisää liikkeessä ilman, että nopeus kasvaa keskimääräistä korkeammalle. Sen jälkeen säätöruuvien avulla ne alkavat vähitellen tyhjentää polttoaineseosta, kunnes moottorin passiominaisuudet saadaan. Menettely on kuvattu yksityiskohtaisesti sekä valmistajan suosituksissa että temaattisissa Internet-resursseissa.
Sisäänajomenettelyn huomiotta jättäminen voi aiheuttaa kiertokangen vaurioita.
RC-autot käyttävät seuraavia energialähteitä:
Polttomoottorilla varustetut mallit on usein varustettu kaksi- tai kolmivaiheisella vaihteistolla . Vaihteenvaihto on automaattinen. Kytkin on keskipakoinen, se toimii automaattisesti, eli käynnistys tapahtuu tietyillä moottorin nopeuksilla. Harvoissa malleissa ei ole peruutusvaihdetta, mutta niitä voidaan päivittää asentamalla peruutusmoduuli, jota ohjataan lähettimestä erillisellä kanavalla.
On myös pieni luokka vaihteistolla varustettuja sähkömalleja. Nämä ovat joko perävaunullisia kuorma-automalleja , jotka voivat kuljettaa useita kiloja rahtia, tai jeeppejä , jotka voivat kiivetä erittäin jyrkille pinnoille.
Sähkömalleissa moottori ei vain kiihdytä, vaan myös hidastaa mallia. Polttomoottorimallien jarrut on suunniteltu samalla tavalla kuin oikeiden autojen jarrut. Siellä on jo ainakin yksi jarrulevy . Monimutkaisemmissa malleissa on jo 2 levyä, on mahdollista säätää jarrutusvoiman jakautumista akseleita pitkin, jarrupalat on valmistettu ferodosta .
Mallin rengasta ei täytetä ilmalla kuten todellisessa autossa, vaan renkaan ja levyn väliin tehdään vaahtomuovitäyttö, jonka jäykkyys vaikuttaa merkittävästi mallin käyttäytymiseen. Drift-renkaissa ei ole onteloa sisällä, vaan ne ovat monoliittisia. Tälle lajille on ominaista erittäin jäykät renkaat, joita käytetään usein ajelehtiviin PVC-putkiin, joita käytetään yleisesti LVI-järjestelmissä. Pyörät on pääosin valmistettu muovista , metallia suuren massan vuoksi käytetään "Trophy"-lajeissa painopisteen alentamiseksi. Käytä usein kiinteitä levyjä ilman pinnoja (lautasen tyyppi), jotka vähentävät aerodynaamista turbulenssia.
Automallin runko on yleensä valmistettu Lexanista , kirkkaasta polykarbonaattimuovista. Runko tulee melko ohueksi ja kevyeksi, mutta samalla joustavaksi, ei pelkää kolhuja. Kilpatiemalleista löytyy erittäin matalat ja virtaviivaiset korit, jotka muistuttavat vain suunnilleen oikeita prototyyppejä (puolikopiomalleja). Tässä "kopio" uhrataan nopeuden ja matalan painopisteen vuoksi. Runko on kiinnitetty runkoon neljällä pienellä metallipidikkeellä. Päinvastoin, ajelehtimiseen ja luokkaan "Trophy" tarkoitetut rungot on valmistettu erittäin tarkasti.
Kaukosäädin koostuu lähettimestä ja vastaanottimesta. Lähetin voi toimia sekä analogisessa tilassa (historialliset mallit) sallituilla taajuuksilla alueella 27-75 MHz että digitaalisessa lähetysmenetelmässä hajaspektrillä 2,4 tai 5,6 GHz kaistalla (nykyinen tila). Analogisille laitteille ominaista ominaisuus on vaihdettavat kvartsiresonaattorit: niiden valinta, ts. yksittäisen taajuuskanavan valinta varmisti törmäysten puuttumisen kilpailuissa. Viestintä on yleensä yksisuuntaista. Autourheilun tiettyyn taajuuskanavaan loogisesti järjestettyjen itsenäisten ohjauskanavien määrä on 2 (ohjauspyörä ja kiihtyvyys), harvoin 3. Ohjauskanavat ovat verrannollisia (toimilaitteen tasaisesti muuttuva vaste kauko-ohjauskäskyn mukaan). Vastaanottimen lähdössä ohjaimiin ( servot , elektroninen säädin ) välitetyt signaalit ovat standardoituja ja pulssinleveysmoduloituja 1 - 2 ms (1,5 ms nollassa) ja ne saapuvat 20 ms:n välein. Pulssin keston muuttaminen mahdollistaa suhteellisen ohjauksen.
Hop-upit sekä päivitykset ovat mallin ja sen viritysprosessin parannettuja osia . Lähes kaikki vakio-osat voidaan vaihtaa. Ensinnäkin mallinvalmistajat itse valmistavat tällaisia osia. Toiseksi monet yritykset luovat solmuja suosituille malleille.
Yleensä mallintajilla on suora tarve viritysosille. Ensinnäkin aloittelijaalustassa on yleensä "budjetti" täyte, kuten muoviset vetoakselit, jotka rikkoutuvat nopeasti. Erittäin suositussa Tamiya TT-01 alustassa "vakiovarusteena" ei ole laakereita . Toiseksi, vakiomoottorin ominaisuudet eivät riitä dynaamiseen ajoon.
| Radio-ohjatut mallit | |
|---|---|
| |