Ohjaus

Ohjaus  - joukko auton tai muun pyörällisen ajoneuvon ( traktori , harvesteri, rakennuslaitteet, sotilasajoneuvot) mekanismeja sekä lentokoneiden laskutelineitä , jotka tarjoavat liikkeen kuljettajan määräämään suuntaan. [1] Koostuu ohjauspyörästä , ohjausvaihteesta ja ohjauspyörästä.

Peruselementit

Ohjauspyörä

Osa ohjausjärjestelmää, jonka avulla kuljettaja muuttaa suuntaa.

Ohjauspylväs

Ohjauslaudan osa, joka välittää pyörivän liikkeen ohjauspyörästä ohjauspyörään. Yleensä se koostuu ohjausakselista, joka on kiinnitetty putken kautta runkoon tai runkoon. [2]

Ohjausvaihde

Osa ohjauksesta, joka muuttaa ohjauspyörän pyörivän liikkeen ohjauspyörän elementtien kierto- tai kiertoliikkeeksi. [3] Se on mekaaninen vaihteisto tai hydrostaattinen momentinmuunnin.

Seuraavat ohjausmekanismit ovat yhtä yleisiä

• Vaihde - hammastanko  - ohjausakseli pyörittää vaihdetta, hammastanko kääntää ohjattavat pyörät tankojen läpi. [4] Tällä hetkellä käytössä useimmissa henkilöautoissa .
• Kierukka - hammastettu sektori  - ohjausakseli pyörittää kierukkaa , johon hammastettu sektori tai rulla on yhdistetty (liukukitka korvataan vierintäkitkalla). Pyöriessään madon yli sektori tai rulla kääntää akselia, johon on kiinnitetty ohjauspyörän sellainen erityinen elementti, kuten bipod. Ohjauskäytön kautta bipod kääntää ohjattuja pyöriä. [5] Tällä hetkellä sitä käytetään yhdessä hydraulisen tehostimen kanssa ajoneuvoissa, joissa on riippuvainen etujousitus.
• Ruuvi - kuulamutteri  - ohjausakseli pyörittää ruuvia liikuttaen siten ruuviin yhdistettyä kuulamutteria. Akselia pitkin liikkuessaan mutteri kääntää akselia bipodin kanssa, mikä puolestaan ​​kääntää ohjattavat pyörät ohjauspyörän läpi. [6] Mekanismia käytetään pääasiassa kuorma-autoissa yhdessä hydraulisen tehostimen kanssa.
• Volumetrinen hydraulikäyttö  - ohjauspyörä pyörittää hydraulista jakajaa, jonka kautta hydraulipumpusta tuleva nestevirta siirtää energiaa translaatioliikkeen volumetriselle hydraulimoottorille, joka puolestaan ​​kääntää ohjattavat pyörät tai puolirungot ohjauslaitteen läpi. [7] Ohjauspyörän ja ohjattujen pyörien välillä ei ole mekaanista yhteyttä. Sitä käytetään traktoreissa, rakennus- ja maatalousajoneuvoissa sekä nykyaikaisten lentokoneiden alustassa.

On olemassa myös primitiivisiä ohjaustyyppejä, kun ohjausvarsi on asennettu suoraan ohjausakseliin, kuten karting -autoissa , tai kun ohjausakseli on kytketty suoraan ohjauspyörään, kuten polkupyörissä ja moottoripyörissä.

Ohjausvaihde

Ohjauksen osa, joka siirtää voiman ohjausvaihteesta ohjatuille pyörille. [8] Yleisesti ottaen se koostuu erilaisista vipumekanismeista, jotka yhdessä jousituksen ohjausnivelten kanssa muodostavat ns. ohjaussuunnikkaan, joka varmistaa akselin molempien pyörien pyörimisen synkronoinnin tietyssä kulmassa.

Auton ohjaus

Yleinen tapaus

Yleensä ajoneuvon ohjattava akseli on etuakseli.
Ohjauskulman ja pyörän välinen suhde tunnetaan nimellä "ohjaussuhde", ja se on tyypillisesti 15:1-25:1.

Takapyörän ohjausjärjestelmät

4WS ( 4 Wheel Steering , englanniksi 4 steered wheels) on auton takapyörän ohjausjärjestelmä . Suurilla nopeuksilla takapyörät ohjautuvat kääntymissuuntaan (kuten etupyörät) lisäämään vakautta jyrkissä liikkeissä (kuten ohituksissa). Alhaisilla nopeuksilla takapyörät ohjautuvat kääntymisen vastakkaiseen suuntaan (käänteinen etupyöriin nähden), mikä parantaa ohjattavuutta ja pienentää kääntösädettä.

Traktoreiden ja erikoiskoneiden ohjaus

Kuten traktorin sijoittelu , ohjaus voi olla kahta päätyyppiä - etupyörien pyöriminen (samanlainen kuin autoissa) ja puolirunkojen suhteellinen kierto (traktorit K-700 , T-150K ). Kahden puolikehyksen asettelulla (ja ohjauksella) on seuraavat edut:

• Vetoakselien yhtenäisyys, yksinkertaisuus ja luotettavuus - ne eivät sisällä pyörien kääntöyksiköitä.
• Kaksi telaketjua missä tahansa puolirunkojen käännöksessä (taka-akseli kulkee täsmälleen etuakselin jalanjäljissä), mikä parantaa merkittävästi maastohiihtokykyä.
• Puolirunkojen kierto mahdollistaa etu- tai taka-asennetun työlaitteen sujuvan siirtämisen vasemmalle ja oikealle, mikä lisää työskentelymukavuutta.

Harvesterien ja trukkien ohjaus

Pöydän suuren painon ja asetteluominaisuuksien ansiosta itsekulkevan leikkuupuimurin etuosa muodostaa suurimman osan painosta, joten etupyörät ovat vetoisia ja suuria. Näiden pyörien kääntämisen teknisten vaikeuksien vuoksi leikkuupuimureiden ohjaus tapahtuu pienillä takapyörillä. Ne myös kääntyvät eri kulmiin (ohjausvivustolla) sivuluisumisen välttämiseksi, kuten autoissa ajaessa.

Vastaava tilanne on haarukkatrukkien kanssa, koska nostettavan kuorman paino kantaa etupyörät . Tästä syystä useimmissa näistä koneista on myös ohjattavat pyörät takana.

Ohjausrullat (tievarusteet)

Rullan etusylinterin suuren massan ansiosta se kääntyy hydraulisen ohjauspyörän avulla. Ohjauspyörä yksinkertaisesti vaihtaa nesteensyöttöventtiilit rullan kääntösylintereihin

Ohjauskomponenttien valmistajat

Alkuperäisten ohjausosien valmistajien lisäksi on useita kansainvälisiä autojen jälkimarkkinoihin erikoistuneita valmistajia, mm.

• Delphi Corporation
• Wulf Gaertner Autoparts AG
• Robert Bosch GmbH

Katso myös

• Castor
• Pyörä
• Ohjaustehostin
• vaimennuskiilto
• drive-by-wire

Muistiinpanot

1. ↑ GOST 18667-73. — S. 16. Osa "Ohjaustyypit", termi 112 "Auton ohjaus".
2. ↑ Ajoneuvon alusta: Ohjaus. - S. 116. Osio "Ohjauspylväät".
3. ↑ GOST 18667-73. - S. 16. Osa "Ohjaustyypit", termi 113 "Ohjausmekanismi".
4. ↑ Ajoneuvon alusta: Ohjaus. — P. 66. § 3.1. "Hammastanko-ohjaus".
5. ↑ Ajoneuvon alusta: Ohjaus. — P. 88. § 3.2.4. "Ohjausvaihde globoidimatolla - harjarulla" -vaihteisto.
6. ↑ Ajoneuvon alusta: Ohjaus. — P. 85. § 3.2.2. "Ohjausmekanismi, jossa on kiertopallojen ruuvipari".
7. ↑ Raskaat traktorit. - S. 99. § 2.5. "Rakennalliset erot traktorin ohjausjärjestelmissä".
8. ↑ GOST 18667-73. - S. 16. Osa "Ohjaustyypit", termi 114 "Ohjausvaihde".

Kirjallisuus

• GOST 18667-73. "Autot, pääyksiköt ja mekanismit. Termit ja määritelmät" . - Moskova: IPK Standards Publishing House, 2005. - 12 s.
• GOST 52453-2005. "Autoja. Ohjausmekanismit hydraulisella tehostimella . - Moskova: Standartinform, 2006. - 26 s.
• Grishkevich A.I., Lomako D.M., Avtushko V.P. - Autot: Rakentaminen, suunnittelu ja laskenta. Ohjausjärjestelmät ja kulkulaitteet. - Minsk: Higher School, 1987. - 200 s.
• Rampel, Jornsen. - Ajoneuvon alusta: ohjaus = Fahrwerktechnik: Lenkung / per. hänen kanssaan. V. N. Palyanov, toimittanut A. A. Galbreikh. - Moskova: Mashinostroenie, 1987. - 232 s.
• Ageev L.E., Shkrabak V.S., Morgulis-Yakushev V.Yu. — Raskaat traktorit maataloustarkoituksiin . - Leningrad: Agropromizdat, 1986. - 416 s.