Yw - lentokoneen , laivan , auton kulmaliikkeet suhteessa pystyakseliin ( katso myös lentokoneen pystyakseli ), sekä alukselle tyypilliset pienet muutokset oikealle tai vasemmalle. Tätä pyörimistä ohjaa peräsin . Yksi kolmesta kulmasta ( kallistus , nousu ja kiertosuunta ), jotka vastaavat kolmea Euler-kulmaa , jotka määrittävät lentokoneen pyörimisasennon sen keskipisteen ympäri. Kääntökulmaa merkitään kirjaimella ψ (psi) [1] [2] .
Lentodynamiikassa yaw (tai pikemminkin yaw kulma ) tarkoittaa myös lentokoneen rungon kiertokulmaa vaakatasossa pohjoisen suunnasta mitattuna . Tämä kulma on samanlainen kuin kurssi , mutta mitataan tiukasti valitun koordinaattijärjestelmän mukaisesti . Venäläisen koulukunnan perinteessä tämä tarkoittaa positiivisten kulmien laskemista vastapäivään ylhäältä katsottuna. Lisäksi tyypillinen tarkasteltu kääntökulma-alue on ±180°.
Purjehduksessa poikkeaman aiheuttavat useimmiten ohjausvaihteen välykset sekä rakenteelliset viat [3] . Ohjauksen takaisku ja rakenteelliset viat voidaan joskus poistaa ilman telakan apua [3] . Rakenteelliset viat korjataan lisäämällä trimmaa perään ja asentamalla lisäripoja [3] .