Digitaalinen antenniryhmä (DA) (antenniryhmä digitaalisella signaalinkäsittelyllä) on antenniryhmä [1] , jossa on elementtikohtainen signaalikäsittely, jossa säteilevien elementtien signaalit muunnetaan analogiseksi digitaaliseksi, minkä jälkeen suoritetaan käsittely. tiettyjen algoritmien mukaan [2] .
Yleisempi CAR:n määritelmä sisältää digitaalisen säteenmuodostuksen sekä signaalien vastaanottamiseen että lähettämiseen:
Digitaalinen antenniryhmä (DA) on passiivinen tai aktiivinen antennijärjestelmä, joka on joukko analogisia-digitaalisia (digitaalianalogisia) kanavia, joilla on yhteinen vaihekeskus ja jossa keilanmuodostus suoritetaan digitaalisessa muodossa ilman vaiheen käyttöä. vaihtajat [3] . Ulkomaisessa kirjallisuudessa käytetään vastaavia englanninkielisiä termejä . digitaalinen antenniryhmä tai eng. älykäs antenni [4]
Ero CAR:n ja aktiivisen vaiheistetun antennin (AFAR) välillä piilee tiedonkäsittelymenetelmissä. AFAR perustuu lähetin-vastaanotinmoduuliin (RPM), joka sisältää kaksi kanavaa: vastaanotto ja lähetys . Jokaiseen kanavaan on asennettu vahvistin sekä kaksi amplitudi-vaihejakauman ohjaavaa laitetta: vaiheensiirrin ja vaimennin .
Digitaalisissa antenniryhmissä jokaiselle kanavalle on asennettu digitaalinen lähetin-vastaanotinmoduuli, jossa analogisen signaalin amplitudin ja vaiheen ohjausjärjestelmä korvataan digitaalisella signaalin synteesi- ja analysointijärjestelmällä ( DAC / ADC ) [3] [5] [6] [ 7] [8] .
Digitaalisten antenniryhmien (DAA) teoria sai alkunsa monikanava-analyysin teoriasta (Multichannel Estimation) [9] [10] . Sen alkuperä juontaa juurensa 1920 -luvulle tuolloin kehitetyistä menetelmistä radiosignaalien saapumissuunnan määrittämiseksi kahden antennin yhdistelmällä niiden lähtöjännitteiden vaihe-eron tai amplitudien perusteella. Samalla arvioitiin yksittäisen signaalin saapumissuunta oskilloskoopin näytölle säteen piirtämien Lissajous-kuvioiden lukemien perusteella . Esimerkki tällaisesta on julkaisu [11] . Yksinkertaisin patenttihaku paljastaa useita kymmeniä patentteja , jotka käyttävät samanlaisia teknisiä ratkaisuja tutkaille , radiosuunnanmittajille ja navigointilaitteille. Puhumme esimerkiksi ns. vaihevertailusuuntamittarista (US-patentti nro 2423437) tai amplitudivertailusuuntamittarista (US-patentti nro 2419946) [9] [10] .
Tämä lähestymistapa johti 1940 -luvun lopulla kolmikanavaisten antennianalysaattoreiden teoriaan, joka tarjosi ratkaisun ongelmaan erottaa ilmakohteen ja alla olevasta pinnasta heijastuneen "antipodin" signaalit ratkaisemalla järjestelmän. kolmikanavaisen signaaliseoksen kompleksisista jännitteistä muodostettuja yhtälöitä [12] . Frederick Brooks julkaisi tulokset kokeellisista mittauksista käyttämällä samanlaista kolmen antennin laitetta vuonna 1951 [13] .
Tällaisten tutkaongelmien ratkaisemisen monimutkaistuminen 1950-luvun loppuun mennessä loi edellytykset elektronisen laskentatekniikan käytölle tällä alueella [9] . [10] . Esimerkiksi vuonna 1957 julkaistiin Ben S. Meltontin ja Leslie F. Baileyn artikkeli [14] , jossa ehdotettiin vaihtoehtoja algebrallisten signaalinkäsittelytoimintojen toteuttamiseksi käyttämällä elektronisia piirejä, jotka ovat niiden analogeja, konekorrelaattorin luomiseksi . konekorrelaattori) tai analogiseen tietokoneeseen perustuva signaalinkäsittelytietokone. Itse asiassa tämä loi symbioosin vastaanottavasta järjestelmästä ja erityisen laskimen signaaliparametrien arvioimiseksi.
Digitaalisen tekniikan analogisten laskentavälineiden korvaaminen kirjaimellisesti kolme vuotta myöhemmin, vuonna 1960, sisältyi ajatukseen käyttää nopeaa tietokonetta suunnanhakuongelman ratkaisemiseen, alun perin maanjäristyksen sijainnin määrittämiseen liittyen. episentrumi [9] [10] . Tämän idean ensimmäisenä toteuttanut B. A. Bolt [15] kirjoitti ohjelman IBM 704:lle seismisen suunnan määrittämiseen pienimmän neliösumman menetelmällä. Melkein samanaikaisesti hänen kanssaan Australian National Universityn Flynnin työntekijä käytti samanlaista lähestymistapaa [16] .
Huolimatta siitä, että näissä kokeissa anturien ja tietokoneen välinen rajapinta toteutettiin rei'itetyillä tiedonsyöttökorteilla, tällainen ratkaisu oli ratkaiseva askel kohti CAR:n syntyä. Edelleen jäi vain ratkaistava ongelma anturielementeiltä vastaanotetun digitaalisen tiedon syöttämisestä suoraan tietokoneeseen , poissulkien rei'itettyjen korttien valmisteluvaihe ja operaattorin osallistuminen ylimääräisenä linkkinä. Samanaikaisesti sensoristen antureiden joukosta tulevan tiedon käsittelyn parantamisen ongelman ratkaisu voitaisiin rajoittaa ohjelmistojen kehittämiseen niihin integroitua tietokonetta varten [9] [10] . Siitä hetkestä lähtien samanlaisia ratkaisuja voitiin toistaa missä tahansa radiotekniikan sovelluksissa.
Ilmeisesti Neuvostoliitossa ensimmäinen, joka kiinnitti huomion monikanava-analysaattoreiden mahdollisuuksiin, oli Polikarpov B.I. Polikarpov B. I. osoitti perustavanlaatuisen mahdollisuuden erottaa signaalilähteet, joiden kulmaetäisyys on pienempi kuin antennijärjestelmän pääkeilan leveys [9] [10] .
Varyukhin V. A. ja Zablotsky M. A. ehdottivat kuitenkin erityistä ratkaisua säteilylähteiden super-Rayleigh-resoluution ongelmaan vasta vuonna 1962 , jotka keksivät sopivan menetelmän suunnan mittaamiseksi sähkömagneettisen kentän lähteisiin [18] . Tämä menetelmä perustui monikanavaisten amplitudi-, vaihe- ja vaiheamplitudi-analysaattoreiden lähdöissä olevien monimutkaisten jänniteamplitudien jakaumaan sisältyvien tietojen käsittelyyn, ja se mahdollisti pääkeilan leveydellä sijaitsevien lähteiden kulmakoordinaatit. vastaanottavan antennijärjestelmän [9] [10] .
Myöhemmin Varyukhin V. A. kehitti yleisen monikanava-analysaattoreiden teorian, joka perustuu kompleksisten jänniteamplitudien jakautumiseen antenniryhmän lähdöissä olevan tiedon käsittelyyn [10] . Tässä teoriassa tarkastellaan menetelmiä lähteiden kulmakoordinaattien määrittämiseksi niiden välisistä kulmaetäisyyksistä, signaalien välisistä vaihe- ja energiasuhteista sekä teoreettisia johtopäätöksiä toteuttavien laitteiden toimintakaavioita. Lähdeparametrit määritetään ratkaisemalla suoraan korkean asteen transsendenttisia yhtälöitä, jotka kuvaavat monikanava-analysaattorin vastefunktiota. Varyukhin V. A. voitti korkean asteen transsendenttisten yhtälöiden järjestelmien ratkaisemisessa syntyneet vaikeudet tuntemattomien "erotuksella", jossa kulmakoordinaattien määrittäminen pelkistyy kahden tai jopa yhden yhtälön ratkaisemiseen ja monimutkaisten amplitudien määrittäminen pelkistyy ratkaisemiseen. lineaariset yhtälöjärjestelmät kertaluvun N [19] .
Tärkeä virstanpylväs V. A. Varjuhhinin tieteellisten tulosten tunnustamisessa oli hänen väitöskirjansa puolustaminen teknisten tieteiden tohtorin tutkintoa varten, joka tapahtui vuonna 1967. Hänen kehittämiensa teoreettisten perusteiden erottuva piirre on järjestelmän maksimaalinen automatisointi. signaalien koordinaattien ja parametrien estimointiprosessia, kun taas ulkomailla tällä kertaa syntyi seismisen monikanava-analysaattorin vastefunktion muodostamiseen ja sen resoluution arviointiin perustuva lähestymistapa visuaalisiin vaikutelmiin . Puhumme Capon-menetelmästä ja edelleen kehitetyistä menetelmistä MUSIC, ESPRIT ja muista spektrin estimointimenetelmistä [20] . Varyukhinin tieteellisen koulun pääasiallisten teoreettisten saavutusten omaperäisyys , jonka hän ja hänen opiskelijansa ovat saaneet (ensinkin nyt A.M.:ssaVasilevsky , mukaan lukien nopean Fourier - muunnosoperaation perusteella muodostetut . Tämä koskee signaalien super-Rayleigh-resoluution (superresoluutio) ongelman vähentämistä toissijaisten vastaanottokanavien lähdöissä M-asteen algebrallisen yhtälön ratkaisemiseksi, jossa M on lähteiden lukumäärä, signaaliparametrien puolueettoman arvioinnin mahdollisuutta, niiden lähteiden tuntemattoman määrän määrittäminen ja muut tärkeät näkökohdat. Määritelty tieteellinen ryhmä kehitti ja testasi kattavasti useita tutkamalleja CAR:n kanssa, sen edustajien osallistuessa, onnistuneet maatestit ainutlaatuisen 64-kanavaisen tutkan prototyypin CAR :lla [7] [8] . ulos .
Neuvostoliiton tiedeakatemian tieteellisen neuvoston vuonna 1977 järjestämä osastojen välinen tieteellinen ja tekninen kokous "tilastollisen radiofysiikan" ongelmasta (puheenjohtaja - akateemikko Yu. B. Kobzarev ) ja Sotilastykistöakatemian maavoimien ilmapuolustusosasto. . M. I. Kalinina ( Kiova ) antoi virallisen aseman termille "digitaalinen antenniryhmä" ja totesi V. A. Varyukhinin tieteellisen koulun ensisijaisen aseman vastaavan teorian kehittämisessä ja käytännön toteutuksessa . V. A. , 1962 [21] .
Tietenkin johtopäätöksen tekeminen tiettyjen tieteellisten lähestymistapojen tärkeydestä ja tärkeydestä CAR:n yleisen teorian muodostamisprosessissa on kiittämätön tehtävä, kun otetaan huomioon useimpien teosten suljettu luonne ja se, että ei ole mahdollista perehtyä yksityiskohtaisesti tuon ajan tieteellinen perintö. Tässä hahmoteltu historiallinen poikkeama vain nostaa ajan verhoa tieteellisen tutkimuksen kehityksen yli ja sen tarkoituksena oli osoittaa historiallista taustaa vasten yhteinen markkinarako ja aikakehys monikanava-analyysin teorian syntymiselle. CAR-teorian kehityksen historiallisten vaiheiden yksityiskohtainen esittely ansaitsee erillisen tarkastelun.
CAR PPM:ssä [22] [23] on kaksi tietojenkäsittelykanavaa :
Vastaanottokanavan perusta on ADC [22] [23] . Analogi-digitaali-muunnin korvaa kaksi laitetta aktiivisen moduulin analogisessa toteutuksessa: vaiheensiirtimen ja vaimentimen. ADC:n avulla voit vaihtaa signaalin analogisesta esityksestä digitaaliseen analysointia varten digitaalisessa signaalinkäsittelypiirissä.
ADC :n oikeaa toimintaa varten kanavassa on myös kaksi muuta laitetta.
Lähetyskanavan perustana on digitaali-analogia-muunnin , jota käytetään digitaalisen signaalin synteesiin [22] [23] . Lähetyskanavassa se korvaa vaiheensiirtimen ja vaimentimen sekä osan generaattorista - signaalin synteesilaitteen, modulaattorin ja taajuussyntetisaattorin ( paikallinen oskillaattori ).
Kanavan DAC :n jälkeen signaali kulkee tehovahvistimen läpi ja sen lähettää antenni [22] [23] . Vaatimukset lähettävälle kanavalle vahvistimelle ovat erilaiset kuin vastaanottokanavalla. Tämä liittyy vahvistimen tulon tehotasoon [3] . Moduulin avaruudesta vastaanottama signaali on suuruusluokkaa pienempi kuin syntetisoitu DAC .
Koska molemmat kanavat toimivat yhdelle lähettäjälle, on välttämätöntä erottaa kanavat, jotta lähettävän kanavan signaali ei tunkeudu vastaanottavaan kanavaan. Tätä tarkoitusta varten PPM:ään asennetaan kiertovesipumppu , jonka erotus on noin 30 dB, tai antennilevyssä käytetään metamateriaalia .
Kun työskennellään signaaleilla, joiden digitalisointi tai digitaali-analogiamuunnos kantoaaltotaajuudella on tehotonta (riittävä bittileveys ja käytettävissä olevan ADC / DAC :n kanavointi , niiden suuri virrankulutus jne.), voidaan suorittaa yksi tai useampi välitaajuusmuunnos. DAC :ssa [22] [23] . On huomattava, että mikä tahansa taajuusmuunnos aiheuttaa ylimääräisiä virheitä signaalinkäsittelyssä ja vähentää CAR:n mahdollisia ominaisuuksia.
Tämä järjestelmä on suunniteltu muodostamaan referenssitaajuuksien verkko, joka varmistaa digitaalisen säteenmuodostusjärjestelmän ohjelmisto- ja laitteistokompleksin kaikkien komponenttien synkronisen toiminnan, antaa kellosignaalin ADC :lle ja DAC :lle , avainnointisuodattimia, generoi lähettimen laukaisupulsseja muuttuva käyttöjakso ohjataan keskustietokonemoduulista, antavat vertailusignaalin analogiselle pääoskillaattorille ja kytkentäohjaussignaaleja vastaanottomoduulien ominaisuuksien korjaamiseksi [24] . Synkronointijärjestelmän on varmistettava ADC :n ja DAC :n kellosignaalien jitterin minimointi , muuten signaalilähteiden kulmasuunnan haun tarkkuus ja aktiivisen häiriön vaimennussyvyys heikkenevät [25] [26] [27] .
Digitaalinen järjestelmä vastaanottokanavien ominaisuuksien korjaamiseksi on suunniteltu kompensoimaan digitaalisesti tekniset virheet, jotka johtavat kanavien väliseen ja kvadratuuriseen epäidenttisyyteen CAR:n vastaanottokanavien ominaisuuksissa.
Monikanavaisissa järjestelmissä, jotka sisältävät digitaalisen antenniryhmän, amplitudi-taajuusominaisuuksien (AFC) kanavien välinen identiteetti on erittäin tärkeä kanavien välisen signaalinkäsittelyn aikana esiintyvien moninkertaisten häiriöiden minimoimiseksi. Mitä korkeampi tämä indikaattori (yleensä taajuusvasteen pääkaistanleveyden alueella, he pyrkivät saavuttamaan kanavien välisen korrelaation kanavan lähetyskertoimien välillä 0,999:ään asti) ja sitä leveämpi taajuuskaista, jolla se täyttää sitä suurempi on vastaavan radioteknisen järjestelmän kohinansieto.
Määritellyn identiteetin lisäämiseksi tulisi käyttää erikoisalgoritmeja vastaanottokanavien taajuusvasteen kanavien väliseen korjaukseen [28] .
Aktiivisissa CAR:issa voidaan myös korjata lähetyskanavien ominaisuuksia. [29] Korjausjärjestelmän toiminta tapahtuu kahdessa päätilassa - korjauskertoimien laskenta ohjaussignaaleista ja signaalijännitteiden digitaalisten lukemien korjaustila niiden käsittelyprosessissa aiemmin laskettujen painokertoimien mukaisesti. [30] [31] [32]
Digitaalinen keilanmuodostus tarkoittaa säteilykuvion digitaalista synteesiä vastaanottotilassa sekä tietyn sähkömagneettisen kentän jakauman muodostamista antenniryhmän aukossa - lähetystilassa [33] [34] . Se on suurella määrällä kanavia sisältävä tietokoneverkko, joka yhdistää useita digitaalisia signaalinkäsittelymoduuleja [33] [34] . Nopeaan Fourier - muunnosoperaatioon perustuva digitaalinen säteenmuodostus [ . yleisinon[37][36][35]]29
Digitaalisten kaavioiden muodostusmenetelmät jaetaan adaptiivisiin ja ei-adaptiivisiin.
CAR:n muuttaminen standardiratkaisuksi nykyaikaisille tutka-, viestintä- ja satelliittinavigointivälineille johtuu useista niiden eduista verrattuna PAR :iin [7] :
Historiallisessa mielessä CAR:n elementtikannan kehitykseen vaikutti merkittävästi siirtyminen yksikanavaisista monikanavaisista ADC ( DAC ) mikropiireistä, uusien standardien ilmaantuminen liitäntäväylille ja sulautettujen tietokonejärjestelmien moduuleille, viive digitaalisten signaaliprosessorien ( DSP ) parantamisessa yleismikroprosessoreista, edistyminen FPGA -tyyppisten kenttäohjelmoitavien logiikkapiirien ( FPGA ) kehityksessä . Vastaavasti määritellyn elementtikannan kehittämisessä suhteessa vastaanottaviin CAR:iin voidaan ehdollisesti erottaa neljä jaksoa [10] .
Ensimmäisen tekniikat liittyvät yksikanavaisten ADC :iden käyttöön ja digitaalisen signaalinkäsittelyn toteuttamiseen vastaanottavissa kanavissa käyttämällä yksittäisiä summaimien [10], rekisterien jne. vuosina 1989-1992 (katso kuva).
Toinen jakso johtuu ensimmäisten teollisuustietokoneiden ja ISA- ja PCI-standardien rajapintojen ilmestymisestä, jolloin tuli mahdolliseksi käyttää omaa DSP -moduuliaan jokaiselle vastaanottokanavalle , mikä rajasi rakentavasti CAR:n digitaaliset ja analogiset segmentit. [8] [10] [33] [40] . Tarve ensisijaisen digitaalisen signaalinkäsittelyn tiukkaan synkronointiin kaikissa CAR:n vastaanottokanavissa pakotti meidät kuitenkin luopumaan DSP -moduuleista tulevaisuudessa ja korvaamaan ne erityisesti suunnitelluilla moduuleilla FPGA - tyyppisillä FPGA :illa .
Kolmas jakso elementtikannan kehityksessä liittyy siirtymiseen CompactPCI -standardin käyttöön ja 4- ja 8-kanavaisten ADC -sirujen käyttöön monikanavaisissa digitaalisissa signaalinkäsittelymoduuleissa [8] [10] [33] [ 34] [40] . Sen pääperiaatteet olivat digitaalisen prosessoinnin maksimaalinen integrointi asentamalla yhdelle 6U-formaatin levylle jopa 32 kanavaa analogisesta digitaaliseen signaalimuunnos ja vastaava kerrostettu käsittely niiden lähtönäytteistä ensin useissa ja sitten yhdessä FPGA :ssa . Samaan aikaan tapahtui siirtyminen integroituihin analogisiin signaalinkäsittelymoduuleihin. Tapauksissa, joissa se oli tarkoituksenmukaista, tällaiseen integrointiin käytettiin monikanavaisia analogisia vahvistinsiruja, muissa tapauksissa integrointi suoritettiin yhdistämällä rakentavasti useita vastaanottomoduuleja (jopa 4 - 8) yhdeksi yksiköksi, jolla oli yhteinen johdotus tehoa, ohjausta varten. signaalit, paikallisoskillaattorisignaalit ja monikanavaliitin kommunikointia varten digitaalilohkon kanssa (katso kuva).
Nykyiselle, neljännelle ajanjaksolle on ominaista edellisen sukupolven ratkaisujen skaalautuminen käyttämään PCI Express -standardin mukaisia tietokonemoduuleja ja -liitäntöjä . Tässä tapauksessa voidaan soveltaa CompactPCI Serial , CompactPCI .jne.OpenVPX,PlusIO [41] . Puhumme myös ADC- ja FPGA -sirujen upottamisesta LTCC -tekniikoihin ja sen analogeihin perustuvien monikanavaisten signaalivastaanottimien lohkoihin . Siirtyminen OpenVPX -standardiin kaikista siihen liittyvistä ongelmista huolimatta mahdollistaa tiedonsiirtonopeuden huomattavan lisäämisen, mikä vähentää niiden käsittelyaikaa.
Venäjällä valmistetaan useita integroituja piirejä CAR:n rakentamista varten. Digitaalisen syntetisaattorin 1508PL8T mikropiiri on tarkoitettu käytettäväksi lähetystiellä . Tämä siru toteuttaa toiminnot syntetisoida monimutkainen (mukaan lukien chirp ja muun tyyppiset modulaatiot) laajakaistainen (jopa 800 MHz) mittaussignaali, joka ottaa käyttöön amplitudivaiheen esivääristymän ja muuntamisen digitaalisesta analogiseksi. On myös synkronointityökaluja, jotka varmistavat toiminnan osana CAR:ta.
Vastaanottotiellä on mahdollista käyttää 1288XK1T digitaalista nelikanavaista vastaanotinta, joka valitsee ja esikäsittelee digitaalisesti ADC :ltä vastaanotetut signaalit [42] . Erittäin tehokas ratkaisu on PKK Milandr JSC:n 16-kanavaisen analogisen digitaalisen signaalin muunnoslohko, joka sisältää kuusitoista 14-bittistä ADC :tä K5101NV01, digitaaliset signaaliprosessorit K1967VN04 ja FPGA ADC -näytteiden alustavaa digitaalista käsittelyä varten , mukaan lukien niiden desimointi ja suodatus . [43] .
Yksityiskohtainen kuvaus mahdollisista vaihtoehdoista digitaalisen signaalinkäsittelyn laitteistokäyttöön CAR : ssa .julkaisuissaV.I.:nSlyusaresitettyon
Tämän vaiheen piirre on myös siirtyminen radiofotonisten tekniikoiden laajaan käyttöön Keski-Afrikan tasavallassa.
Aluksi ajatus radiofotonisten tekniikoiden käytöstä CAR:ssa rajoittui ADC - kellopulssien kuituoptiseen johdotukseen koko vastaanottokanavajoukon yli. Tässä tapauksessa ADC :n laukaisemiseksi optiset pulssit oli muunnettava kellovideosignaaleiksi valoilmaisimien avulla. [25] . Tämä lähestymistapa mahdollistaa esimerkiksi ADC -kellosignaalien siirron yksinkertaistamisen pyörivien kosketinliitosten kautta kantoalustan kiinteistä laitteista pyörivään digitaaliseen antenniryhmään.
Tällä hetkellä radiofotoniikan kehitys mahdollistaa kuituoptisen rajapinnan käytön myös CAR:n antennielementtien vastaanottamien radiosignaalien siirtoon [46] [47] . Ensin analogisen vastaanottimen lähdössä laajakaistainen radiosignaali moduloi optista kantoaaltoa, ja ennen kuin se syötetään ADC :hen , tapahtuu käänteinen muunnos, jolloin radiosignaali palautetaan myöhempää digitointia varten. Vastaavia operaatioita radiosignaalien optisella muodostamisella voidaan käyttää myös CAR:ien lähettämisessä [47] .
Radiofotoniset CAR:t ovat radiofotonisten tutkien perusta . Lisäksi radiofotonisia tekniikoita voidaan toteuttaa seuraavan sukupolven 5G- ja 6G -matkapuhelinverkon tukiasemien CAR:iden sisäisissä liitännöissä . Ylemmän pallonpuoliskon tilaajien kanssa (viestintä monien miehittämättömien ilma -alusten kanssa, tiedonsiirto miehitetyissä lentokoneissa, viestintä matalan kiertoradan satelliittien kanssa) Massive MIMO -järjestelmien antennielementtien määrä on useita satoja. Tällaisten monikanavaisten DAC:ien laitteistototeutuksen yksinkertaistamiseksi ja kustannusten alentamiseksi monimuotokuituoptisten liitäntöjen käyttö niissä eräänlaisena radiofotoniikkana on ainoa järkevä valinta paitsi signaalien vastaanottamiseen myös tiedonsiirtoon .
Tämän tyyppinen CAR on peiliheijastimen ja polttotasossa sijaitsevan CAR:n yhdistelmä . Tämä rakenne mahdollistaa monitiesäteilykuvion saamisen kapealla tilasektorilla . [48] .
Giraffe AMB [8] - tutka Le Bourget Airshowssa 2007
Tutka-asema Voronezh-M ( Lekhtusi ). Kehittäjäyritys "RTI Systems"
Tutka AN / TPY-2 kompleksi THAAD
CAPTOR-E, DSEI -2019
Tutka AMDR AN / SPY-6 (toteutettu digitaalinen säteenmuodostustekniikka [49] )
CAR:a käytetään solukkoviestintäjärjestelmissä, jotka toteuttavat MIMO -tekniikkaa [3] (Massive MIMO).
CAR-tekniikkaa käytetään hydroakustisissa järjestelmissä (luotaimet ) ja ultraäänidiagnostiikkatyökaluissa [50] [51] .
ALOKA SSD-3500SV (256 kanavaa)