Waymo

Waymo
Tyyppi tytäryhtiö
Pohja 13. joulukuuta 2016
Sijainti  Yhdysvallat :Mountain View,Kalifornia
Avainluvut

John Krafcik (toimitusjohtaja)

Kevin Vosen
Ala autonvalmistaja
Emoyhtiö Google (2009-2016)
Aakkoset (2016-tästään)
Verkkosivusto waymo.com
 Mediatiedostot Wikimedia Commonsissa

Waymo  on itseajavien autojen teknologian valmistaja . Alphabetin tytäryhtiö . Perustettu 13. joulukuuta 2016 .

Historia

Aluksi miehittämättömän ajoneuvon luomisprojektia johti insinööri  Sebastian Thrun , Stanfordin yliopiston tekoälylaboratorion johtaja, yksi  Google Street View -palvelun luojista . Thrunin tiimi työskenteli Stanley-projektin parissa  Stanfordin yliopistossa , joka sai 2 miljoonan dollarin palkinnon Yhdysvaltain puolustusministeriöltä voittamalla 2005 DARPA Grand Challengen [1] . Itse ajavan auton, jota usein kutsutaan myös Googlemobileksi , takana olevaan tiimiin kuului 15 Googlen insinööriä – mukaan lukien Chris Urmson, Mike Montemerlo ja Anthony Lewandowski, jotka työskentelivät aiemmin DARPA Grand and Urban Challenges [2] -projektissa .

Tekniikka

Waymon autojärjestelmät käyttävät Google Street View'n keräämiä tietoja , videokameroita , katolle asennettua LIDAR - anturia , auton etuosassa olevia tutkia ja yhteen takapyörään yhdistettyä anturia, jotka auttavat määrittämään auton sijainnin kartalla.

Vuonna 2010 Google testasi useita ajoneuvoja, joissa oli tällainen järjestelmä. Todellisissa olosuhteissa, ilman ihmisen väliintuloa, auto ajoi noin 1 600 km täysin itsenäisesti ja vielä 225 308 km ihmisen osittaisella osallistumisella. Googlen mukaan heidän automatisoitu järjestelmänsä voi vähentää onnettomuuksien, loukkaantumisten ja kuolemantapausten määrää ja samalla käyttää polttoainetta ja teitä tehokkaammin. [yksi]

Aluksi hankkeeseen osallistui 10 ajoneuvoa : 6  Toyota Priusta , 3  Lexus RX450h :ta ja 1  Audi TT :tä sekä 12 kuljettajaa ja 15 insinööriä .

Vuonna 2012 Google ilmoitti blogikirjoituksessaan, että heidän autonsa olivat jo ajettu 300 000 mailia (yli 480 000 kilometriä ) ilman ihmisen puuttumista. Tämän ansiosta yhtiö pystyi vähentämään autojen miehistöä yhteen henkilöön. Google ilmoitti myös, että se on lisännyt Lexus RX450h -hybridicrossoverin itseajavaan autokantaansa. Ne ovat välttämättömiä järjestelmän testaamiseksi alueilla, joilla on vaikea maasto. [3]

Toukokuun 2014 lopussa Google esitteli uuden prototyypin miehittämättömästä ajoneuvostaan, jossa ei ole ohjauspyörää, kaasu- ja jarrupolkimia ja joka on 100 % itsenäinen, mutta tällainen auto peruttiin.

1. syyskuuta 2016 ryhmä Google Inc:n kehittäjiä patentoitu [4] menetelmä hätäajoneuvojen vilkkuvien majakoiden tunnistamiseksi. Tällaisella järjestelmällä varustettu miehittämätön ajoneuvo voi liikennesääntöjen mukaan reagoida poliisin tai lääkintäajoneuvon ilmestymiseen tielle [5] .

Haitat

Maaliskuusta 2013 alkaen Googlen ajoneuvoilla ei voi ajaa rankkasateessa tai lumisessa maastossa. Tämä johtuu siitä, että alueen tunnistaminen suoritetaan vertaamalla etukäteen otettuja valokuvia ajoneuvon skannausjärjestelmillä saatuun ympäröivän maiseman visualisoinnin tuloksiin. Tämän lähestymistavan ansiosta järjestelmä pystyy erottamaan jalankulkijan tavallisesta lennätinpylväästä, mutta huonoissa sääolosuhteissa järjestelmä ei voi tehdä tätä [6] .

28. elokuuta 2014 alkaen Google-autot eivät pysty tunnistamaan tilapäisiä liikennevaloja . He eivät voi erottaa jalankulkijoita poliiseista tai rypistynyttä paperia kivestä. Mikä on myös tärkeää, he eivät osaa pysäköidä . Google aikoo korjata nämä puutteet vuoteen 2020 mennessä [7] .

Toteutus

Huhtikuussa 2014 yhtiö ilmoitti, että sen ajoneuvoilla oli ajettu lähes 1,1 miljoonaa kilometriä. Kesästä 2015 lähtien 20 itseohjautuvaa Google-autoa on ajanut Mountain Viewin kaduilla harjoittaen ohjailua liikenteessä.

Toukokuussa 2016 Google ja Fiat Chrysler tekivät kumppanuussopimuksen 100 itseohjautuvan Chrysler Pacifican valmistamisesta. Näissä autoissa on hybridimoottori ja 8 istuinta. Google käyttää niitä testatakseen teknologiaa ajoneuvoille, jotka pystyvät kuljettamaan suuria määriä ihmisiä [8] .

Toukokuussa 2016 Google tarjoaa kuljettajille työpaikan Chandlerissa , Arizonassa "ajoneuvojen turvallisuusasiantuntijoina" 20 dollarilla tunnilta. Lisäksi miehittämättömiä ajoneuvoja testataan sateisessa Kirklandissa ( Washington ) ja Austinissa ( Texas ). [9]

Waymo toi markkinoille maailman ensimmäisen kaupallisen itseohjautuvan taksipalvelun vuonna 2018. Totta, se toimii yksinomaan Phoenixin esikaupunkialueella ja on saatavilla vain useille valituille käyttäjille, joten julkaisu on hyvin ehdollinen.

Tammikuussa 2020 Waymo-ajoneuvot ovat ajaneet yhteensä yli 20 miljoonaa mailia yleisillä teillä [10] .

Yhtiö rakentaa Michiganiin tehtaan valmistamaan tällaisia ​​autoja. Tärkeää on, että tämä on ensimmäinen tehdas maailmassa, joka on omistettu kokonaan miehittämättömien ajoneuvojen tuotantoon Level 4 -autopilotilla . Waymo ei antanut tarkkaa aikataulua, mutta ilmoitti, että se loisi satoja uusia työpaikkoja muutaman seuraavan vuoden aikana.

Kaupallistaminen

Googlella ei ole välittömiä suunnitelmia rahallistaa järjestelmää, mutta yhtiö toivoo kehittävänsä liiketoimintamallin , mukaan lukien lisenssien myynti autonvalmistajille.

Kalifornian moottoriajoneuvojen tarkastusviraston asianajaja ilmaisi huolensa siitä, että "tämä tekniikka on paljon lakia edellä monilla alueilla" - osavaltion laki sanoo, että "kaikkia ajoneuvoja on kuljettava henkilön toimesta". [1] New York Timesin mukaan lainsäätäjät keskustelevat tarpeesta päivittää lainsäädäntöä itseohjautuvien ajoneuvojen kehityksen edistämiseksi, koska "teknologia kehittyy niin nopeasti, että se on vaarassa ohittaa nykyiset lait, joista osa on peräisin 1999-luvulta. vaunujen aikakausi." [yksitoista]

Elokuun 2013 lopussa tuli tunnetuksi, että Google aikoi julkaista oman autonsa ja sijoitti myös 250 miljoonaa dollaria Uber- taksipalveluun , jonka se aikoo varustaa miehittämättömillä ajoneuvoillaan [12] [13] .

Käyttöoikeus

Kesäkuussa 2011 Google edusti onnistuneesti Nevadan lakia , joka sallisi itse ajavien autojen käytön yleisillä teillä. Google kieltäytyi selittämästä, miksi valinta tehtiin Nevadan hyväksi. [11] [14] [15] [16]

Toukokuussa 2012 Nevada Department of Motor Vehicles (DMV) myönsi lisenssin Googlelle, ja DMV:n riippumaton arviointikomitea, joka valvoi ensimmäisen itseajavan ajoneuvon ajokortin myöntämistä, hyväksyi rekisterikilven mallin, jossa oli ääretön symboli. punainen tausta..

Syyskuussa 2012 Kaliforniassa laillistettiin itseajavat autot. [17]

Tapahtumat

Mediatietojen mukaan 1. heinäkuuta 2015 tapahtui ensimmäistä kertaa onnettomuus miehittämättömässä ajoneuvossa, jossa oli uhreja - Googlen työntekijät, jotka seurasivat miehittämättömän ajoneuvon toimintaa ja auton kuljettaja, joka törmäsi autoon. takaapäin ajanut auto sai lieviä vammoja. Googlen omien tilastojen mukaan tämä on jo 14. onnettomuus miehittämättömillä ajoneuvoilla, mutta ensimmäinen, jossa loukkaantui ihmisiä [18] .

Lisäksi 14.2.2016 miehittämätön ajoneuvo joutui ensimmäistä kertaa testien aikana onnettomuuteen tietokoneen vian vuoksi, media kertoi. Yrityksen itsensä mukaan Google-auto törmäsi koeajon aikana 20 km/h nopeudella liikkuvan linja-auton lautaan vaihtaessaan kaistaa noin 3 km/h nopeudella. Tapahtumasta ei aiheutunut henkilövahinkoja. Google-autossa on vaurioitunut lokasuoja ja yksi sen liiketunnistimista. Onnettomuuden syynä oli ajotietokoneen virhe, joka päätti väylän päästävän sen läpi [19] . Tapahtuman analyysin tuloksena miehittämättömän ajoneuvon liikettä ohjaavan ohjelman algoritmiin tehtiin muutoksia. Google toivoi, että jatkossa hallintaohjelma pystyy käsittelemään tällaisia ​​tilanteita menestyksekkäästi [20] .

Muistiinpanot

  1. ↑ 1 2 3 John Markoff . Google Cars ajaa itseään, Traffic  , The New York Times  (9. lokakuuta 2010). Arkistoitu 4. toukokuuta 2021. Haettu 11. lokakuuta 2010.
  2. ↑ Sebastian Thrun. Millä ajellaan  . Virallinen Google-blogi (9. lokakuuta 2010). Haettu 11. lokakuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 12. elokuuta 2012.
  3. ↑ Itseajava auto kirjaa enemmän maileja uusilla pyörillä  , virallinen Google-blogi (  7. elokuuta 2012). Arkistoitu alkuperäisestä 8. elokuuta 2012. Haettu 7. elokuuta 2012.
  4. ↑ Reaaliaikainen aktiivinen hätäajoneuvon tunnistus  ( 1.9.2016). Haettu 6. syyskuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 20. joulukuuta 2018.
  5. ↑ Andrei Kuznetsov. Google on patentoinut järjestelmän tiellä olevien poliisiautojen tunnistamiseen . RBC . rbc.ru (6. syyskuuta 2016). Haettu 6. syyskuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 6. syyskuuta 2016.
  6. ↑ Joanna Muller. 100 km/h Autopilotilla: Kuinka Google-auto matkustaa Amerikkaan . Forbes . forbes.ru (22. maaliskuuta 2013). Haettu 23. maaliskuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 5. huhtikuuta 2013.
  7. ↑ Lee Gomes. Piilotettuja esteitä Googlen itseohjautuville  autoille . technologyreview.com (28. elokuuta 2014). Haettu 21. maaliskuuta 2015. Arkistoitu alkuperäisestä 16. maaliskuuta 2015.
  8. ↑ Google ja Fiat Chrysler sopivat yhteistyöstä . 3DNews - Daily Digital Digest. Haettu 5. toukokuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 6. toukokuuta 2016.
  9. ↑ Google maksaa Robo-auton kuljettajille 20 dollaria tunnissa Arizonassa . 3DNews - Daily Digital Digest. Haettu 15. toukokuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 16. toukokuuta 2016.
  10. ↑ Googlen Waymo saavuttaa suuren virstanpylvään  . Onni. Haettu 20. maaliskuuta 2020. Arkistoitu alkuperäisestä 20. helmikuuta 2020.
  11. ↑ 12 John Markoff . Google Lobbyes Nevada sallii itse ajavat autot (englanniksi) , The New York Times  (10. toukokuuta 2011). Arkistoitu alkuperäisestä 15. marraskuuta 2012. Haettu 11. toukokuuta 2011. 
  12. ↑ Vesti.net viikko-ohjelma 31. elokuuta 2013 . Vesti.ru . vesti.ru (31. elokuuta 2013). Haettu 5. syyskuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 4. syyskuuta 2013.
  13. ↑ Michelle Fitzsimmons. Google saattaa valmistaa omia itseajavia autojaan ja puuhailla robotaksien kanssa  . Futureplc . techradar.com (24. elokuuta 2013). Haettu 5. syyskuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 26. elokuuta 2013.
  14. ↑ Nevada sääti lain, joka sallii autonomiset (kuljettamattomat)  ajoneuvot . Green Car Congress (25. kesäkuuta 2011). Haettu 25. kesäkuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 12. elokuuta 2012.
  15. ↑ Alex Knapp . Nevada hyväksyi lain, joka sallii kuljettajattomia autoja  (englanniksi) , Forbes  (22. kesäkuuta 2011). Arkistoitu alkuperäisestä 29. kesäkuuta 2011. Haettu 25. kesäkuuta 2011.
  16. ↑ Christine Dobby . Nevadan osavaltion laki tasoittaa tietä kuljettamattomille autoille  , Financial Post (  24. kesäkuuta 2011). Arkistoitu alkuperäisestä 30. kesäkuuta 2011. Haettu 25. kesäkuuta 2011.
  17. ↑ Kalifornian viranomaiset laillistivat itse ajavat autot | Maailmassa | Uutissyöte "RIA Novosti" . Haettu 26. syyskuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 26. syyskuuta 2012.
  18. ↑ Googlen itseajava auto joutui ensin onnettomuuteen uhrien kanssa. Arkistokopio 19. heinäkuuta 2015 Wayback Machinessa // RBC, 1. heinäkuuta 2015
  19. ↑ Miehittämätön Google-auto joutui ensin onnettomuuteen - BBC Russian Service . BBC:n venäläinen palvelu. Haettu 1. maaliskuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 1. maaliskuuta 2016.
  20. ↑ Mihail Overchenko. Tapahtui ensimmäinen liikenneonnettomuus, joka johtui itseajavan auton viasta . Vedomosti . vedomosti.ru (1. maaliskuuta 2016). Haettu 2. maaliskuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 2. maaliskuuta 2016.

Linkit

 Aakkoset
Alaosastot Aakkosen logo
Entinen
Ihmiset
Perustajat