Miehittämätön ajoneuvo (myös robottiajoneuvo ) on automaattisella ohjausjärjestelmällä varustettu ajoneuvo , joka voi liikkua turvallisesti ilman ihmisen väliintuloa [1] .
Miehittämättömät ajoneuvot pystyvät liikkumaan itsenäisesti erikoisohjelmiston ( ohjelmiston ) ja antureiden ansiosta . Ohjelmisto ohjaa kaikkien ajoneuvojärjestelmien toimintaa: ohjauspyörän kääntämistä, vaihteiden vaihtoa, kaasua ja jarrua. Anturit (anturit) keräävät tietoa ympäristöstä, joka muodostaa auton toiminnan perustan [2] .
Yleisesti asennetut anturit:
Itseohjautuvan auton ohjelmisto voi sisältää tietokonenäön ja hermoverkkoja [3] [4] .
Jotkut järjestelmät ovat riippuvaisia infrastruktuurijärjestelmistä (kuten tielle tai sen läheisyyteen rakennetut), mutta kehittyneemmät tekniikat pystyvät liikkumaan itsenäisesti samoissa olosuhteissa kuin ihminen tehden päätöksiä ohjauspaikasta ja nopeudesta anturien tietojen perusteella.
Nykyaikaiset miehittämättömät ajoneuvot käyttävät bayesialaiseen samanaikaisen lokalisoinnin ja kartoituksen menetelmään perustuvia algoritmeja (SLAM, samanaikainen lokalisointi ja kartoitus). Algoritmien ydin on yhdistää ajoneuvon antureista (reaaliaikainen) tiedot ja karttatiedot (offline). SLAM ja liikkuvien kohteiden havaitsemis- ja seurantamenetelmä (DATMO, liikkuvien kohteiden havaitseminen ja seuranta) on kehitetty ja käytetty Googlen tytäryhtiön Waymon ajoneuvoissa . Google haastaa Uberin oikeuteen uusimman teknologian varastamisesta Googlelta. Vuodesta 2017 lähtien Google on kuitenkin asettanut SLAM-kirjaston julkisesti kaikkien ulkopuolisten yritysten vapaaseen käyttöön [5] [6] .
Automotive Automation Classification -luokituksen on kehittänyt Association of Automotive Engineers (SAE) ja se sisältää 6 tasoa [10] [11] :
Taso 0. Ei automaatiota, kuljettaja tekee kaiken työn.
Taso 1, "hands on", "apu kuljettajalle". Kuljettaja ja järjestelmä ohjaavat ajoneuvoa yhdessä. Esimerkki: Kuljettaja ajaa ja järjestelmä säätelee moottorin tehoa ylläpitääkseen asetetun nopeuden ( vakionopeussäädin ) tai säätelee moottorin tehoa ja jarruttaa asetetun nopeuden ylläpitämiseksi ja hidastaa tarvittaessa etäisyyttä ( mukautuva vakionopeudensäädin ) . Toinen esimerkki on automaattinen pysäköintikun kuljettaja määrittää nopeuden ja ohjaus on automaattinen.
Taso 2, "kädet pois", "osittainen automaatio". Järjestelmä hallitsee täysin ajoneuvoa, kiihdytystä, jarrutusta ja ohjaamista. Kuljettaja tarkkailee ajoa ja on valmis puuttumaan milloin tahansa, jos järjestelmä ei reagoi oikein. "Hands off"-nimestä huolimatta nämä järjestelmät vaativat kuljettajaa usein pitämään kätensä ohjauspyörällä merkkinä valmiudesta puuttua asiaan.
Taso 3, "silmät pois", "ehdollinen automaatio". Kuljettajalta ei vaadita välitöntä vastausta. Hän voi esimerkiksi kirjoittaa viestejä tai katsella elokuvaa. Järjestelmä reagoi itse välittömästi toimenpiteitä vaativiin tilanteisiin, kuten hätäjarrutukseen. Kuljettajan on oltava valmis puuttumaan asiaan valmistajan määrittelemän rajoitetun ajan kuluessa.
Taso 4, "mieli pois", "laaja automaatio". Se eroaa tasosta 3 siinä, että se ei vaadi jatkuvaa huomiota kuljettajalta. Hän voi esimerkiksi mennä nukkumaan tai poistua kuljettajan paikalta. Täysautomaattinen ajo tapahtuu vain tietyillä tila-alueilla ( geoaidat ) tai tietyissä tilanteissa, esimerkiksi liikenneruuhkissa. Tällaisten paikkojen tai tilanteiden ulkopuolella järjestelmä pystyy pysäyttämään ajon ja pysäköimään auton, jos kuljettaja ei saa hallintaansa.
Taso 5, "ohjauspyörä valinnainen", "täysautomaatio". Ihmisen väliintuloa ei tarvita.
Miehittämättömien ajoneuvojen testaus tapahtuu eri tiloissa, jotka voidaan jakaa kolmeen pääryhmään:
Virtuaalinen simulointi on ensimmäinen askel drone-ohjausjärjestelmän päivitysten tarkistamiseksi. Simulaattoritestaus on yrityksille halvempaa kuin muun tyyppinen testaus oikeilla autoilla ja kuljettajilla. Jotkut yritykset, kuten Aurora [12] , tekevät suurimman osan testauksestaan virtuaaliympäristössä. Samaan aikaan suurin osa teollisuudesta on samaa mieltä siitä, että simulaatiotestausta ei pidä korostaa liikaa. Syistä he mainitsevat, että laboratorio-olosuhteissa on mahdotonta luoda uudelleen kaikkia erilaisia tie- ja säätilanteita, joita miehittämätön ajoneuvo saattaa kohdata tiellä, mikä ei välttämättä ole niin tärkeää kehityksen alussa, perusskenaarioita työskennellessä. mutta siitä tulee elintärkeä loppuvaiheessa [13] . Simulaatiolla ei myöskään voida todentaa suunnitteluratkaisuja, anturin toimintaa ja autopilottijärjestelmän vuorovaikutusta ajoneuvon ohjausyksiköiden kanssa.
Miehittämättömät ajoneuvot testataan suljetulla alueella ennen yleisille teille ajoa. Monikulmion avulla voit testata jotain, mitä ei voida tarkistaa simulaattorilla - anturien toimintaa, auton kokoonpanon laatua - sekä laatia perustien skenaarioita [14] . Myös tulevia miehittämättömien ajoneuvojen kuljettajia voidaan kouluttaa harjoituskentillä [15] .
Testaus yleisillä teillä on tekniikan kehityksen tärkein vaihe. Tällaisissa olosuhteissa miehittämättömät ajoneuvot kohtaavat kaikki erilaiset liikennetilanteet, joita on vaikea luoda uudelleen simulaattorissa tai harjoituskentällä [16] . Tämä koskee erityisesti vuorovaikutusta jalankulkijoiden, pyöräilijöiden ja muiden tiellä liikkuvien kuljettajien kanssa, joiden käyttäytyminen ei aina ole tiukasti liikennesääntöjen mukaista.
Suurin osa tapauksista yleisillä teillä suoritettaessa testiinsinööri on miehittämättömän ajoneuvon ratissa. Tämä johtuu muun muassa alan sääntelystä. Tällä hetkellä miehittämättömien ajoneuvojen liikkuminen täysin autonomisessa tilassa (ilman kuljettajaa matkustamossa) on sallittu useissa Yhdysvaltain osavaltioissa. Jotta yrityksen testaus voidaan aloittaa täysin offline-tilassa, sen on suoritettava useita toimenpiteitä luvan saamiseksi. Luvan saaminen ei kuitenkaan tarkoita, että yritys käyttää sitä. Joten Waymo sai luvan ajaa tyhjillä autoilla Kalifornian teillä heinäkuussa 2019 [17] , mutta toistaiseksi he eivät ole käyttäneet sitä.
Paikallisesta lainsäädännöstä riippuen yrityksiä voidaan vaatia jakamaan testauksen edistymistä koskevat tiedot sääntelyviranomaisten kanssa. Kalifornian tietestausyritysten on raportoitava neljännesvuosittain Kalifornian moottoriajoneuvojen osastolle , kuinka monta ajoneuvoa testataan, kuinka monta mailia ne ovat ajaneet itsenäisesti ja kuinka usein testaajan insinöörin tarvitsi puuttua hallintaan (irrottaminen). .
Kalifornian DMV julkaisee nämä tiedot kerran vuodessa [18] . Koska nämä raportit ovat yksi harvoista tietolähteistä miehittämättömien ajoneuvojen testauksen edistymisestä, lehdistö ja yleisö kiinnittävät niihin paljon huomiota ja vertailevat usein yrityksiä keskenään. Pääasiallinen vertailumittari on toimenpiteiden tiheys (irtautumisaste). On olemassa mielipide, että se on tekniikan "tason" tärkein indikaattori - mitä harvemmin henkilön on "auttaa" autoa, sitä parempi on autonominen ohjausjärjestelmä. Teknologiayritykset eivät kuitenkaan hyväksy tätä lähestymistapaa [19] . Tärkeimmät argumentit irtautumisasteen käyttämistä vastaan vertailussa ovat seuraavat:
Tällä hetkellä yksi tapa arvioida teknologian valmiutta on esimerkkejä sen soveltamisesta liike-elämään, erityisesti robottitaksipalveluissa. Lisäarviointimenetelmänä voi olla ihmisen osallistumisaste robottitaksiauton ajamiseen:
Tällä hetkellä seuraavilla yrityksillä on julkisesti saatavilla olevat robottaksipalvelut:
Kokeilut aloitettiin noin 1920-luvulla [24] , ja miehittämättömiä ajoneuvoja luvattiin jo 1950-luvulla [25] . Ensimmäiset miehittämättömien ajoneuvojen prototyypit ilmestyivät 1980-luvulla: vuonna 1984 Navlab-projekti [26] ( Carnegie Mellon University ) ja ALM [27] sekä vuonna 1987 Münchenin sotilasyliopiston Mercedes-Benz- projekti ja Eureka Prometheus -projekti. (Bundeswehr University München ) [28] .
Sysäyksen suunnan kehittämiseen antoi sarja teknologiakilpailuja DARPA Grand Challenge - Yhdysvaltain hallituksen rahoittamia robottiautokilpailuja , joiden tavoitteena oli luoda täysin autonomisia ajoneuvoja. Ensimmäistä kertaa kilpailut pidettiin vuonna 2004, voitosta oli tarkoitus saada miljoona dollaria, voittajaa ei selvitetty - yksikään 15 joukkueesta ei voittanut reittiä. Monet tämän kilpailun osallistujat jatkoivat kuitenkin uransa kehittämistä miehittämättömien ajoneuvojen suuntaan. Esimerkiksi Chris Urmson nousi yhdeksi Googlen itseohjautuvan autoprojektin johtajista ja perusti myöhemmin oman yrityksensä Aurora , joka kehittää myös autonomista ajotekniikkaa.
Tällä hetkellä esimerkiksi Waymon , Aptivin , Baidun , General Motors Cruisen , Yandexin ja useiden muiden autonomisia ajoneuvoja testataan jo yleisillä teillä. Yhdysvalloissa, Venäjällä ja Kiinassa joissakin kaupungeissa on tavallisten käyttäjien saatavilla robottitaksipalveluita.
Myös Tesla , Volkswagen , Audi , BMW , Volvo , Nissan , Jaguar Land Rover , Cognitive Technologies , KAMAZ ja muut kehittävät tuotteita massamarkkinoille .
On myös useita suuria itseajavien autojen ohjelmia, mukaan lukien 800 miljoonan euron Euroopan komission ohjelma, 2getthere-ohjelma Alankomaissa , ARGO-tutkimusohjelma Italiassa ja DARPA Grand Challenge Yhdysvalloissa .
Yhdysvalloissa ei ole liittovaltion säännöksiä autonomisista ajoneuvoista. Kaikki miehittämättömien ajoneuvojen käyttöä koskevat lait on laadittu valtion tasolla. Nyt tätä alaa koskeva lainsäädäntö on olemassa jo 37 osavaltiossa [29] . Suurimmat itseajavia autoja testaavat yritykset Yhdysvalloissa ovat Waymo , GM Cruise , Uber ja .
WaymoGooglen itseajava auto on alunperin Googlen projekti kehittää itseajavaa autotekniikkaa. Stanfordin yliopiston tekoälylaboratorion johtaja Sebastian Thrun oli yksi Google Street View -palvelun luojista . Itseajavien autojen tiimiin kuului 15 Googlen insinööriä Chris Urmson, Mike Montemerlo ja Anthony Lewandowski, jotka työskentelivät aiemmin DARPA Grand and Urban Challenges [30] -projektissa .
Joulukuussa 2016 projekti jakautui erilliseksi yhtiöksi Waymoksi , joka on Alphabetin tytäryhtiö .
Vuoden 2018 lopulla yhtiö lanseerasi ensimmäisen kaupallisen autonomisen taksipalvelunsa Waymo One [31] . Tämä on ensimmäinen taksipalvelu, jossa useilla reiteillä kuljettaja ei ole autossa: matka tapahtuu täysin autonomisessa tilassa. Voit ajaa tällaisella taksilla Phoenixin kaupungissa Arizonassa.
Tammikuussa 2020 Waymo-ajoneuvot ovat ajaneet yhteensä yli 20 miljoonaa mailia yleisillä teillä [32] .
GM CruiseVuonna 2008 General Motors ilmoitti suunnitelmistaan aloittaa miehittämättömän ajoneuvon testaus vuonna 2015 ja mahdollisesti tuoda tuote markkinoille vuoteen 2018 mennessä. [33] Maaliskuussa 2016 yritys osti Cruise Automation , autonomisen ajoneuvon käynnistysyrityksen [34] .
Myöhemmin, toukokuussa 2016, GM ja Lyft ( Uberin kilpailija ) ilmoittivat alkavansa testata itseajavaa taksia, Bolt - sähköautoa , vuoden sisällä. Suunnitelmissa oli käyttää Cruise Automationin autonomista ohjausjärjestelmää [35] [36] . Myöhemmin yritys päätti kuitenkin lykätä robottitaksipalvelun käynnistämistä [37] .
Vuoden 2020 alussa yhtiö julkisti ensimmäisen täysin autonomisen ajoneuvonsa, Originin. Tässä autossa ei ole ohjauspyörää, kuljettajan istuinta tai kojelautaa [38] .
UberVuonna 2016 Uber aloitti autonomisten ajoneuvojen testaamisen Pennsylvaniassa ja Kaliforniassa. Vuoden 2017 loppuun mennessä itseohjautuvien Uber-ajoneuvojen kokonaiskilometrimäärä yleisillä teillä ylitti 2 miljoonaa mailia [39] . Uber ilmoitti 18. elokuuta 2016, että se aikoo muutaman viikon kuluttua käyttää itseajavia autoja matkustajien kuljettamiseen Pittsburghissa . Aluksi miehittämättömissä ajoneuvoissa on varakuljettaja, joka voi ottaa hallinnan epätavallisessa tilanteessa [40] [41] . Syyskuun 14. päivänä yritys aloitti itseajavien autojen tarjoamisen joillekin asiakkaille [42] .
Kuitenkin sen jälkeen, kun itseajava auto osui jalankulkijaan vuonna 2018, Uber lopetti itseohjautuvien autojen testaamisen [43] . Tapauksen tutkinta kesti 1,5 vuotta. Marraskuussa 2019 Yhdysvaltain kansallinen liikenneturvallisuuslautakunta ilmoitti tutkimuksen tuloksista vedoten siihen, että Uber-auton kuljettaja ei seurannut tietä eikä ehtinyt reagoida jalankulkijan ilmaantumiseen [44] .
Vuoden 2018 lopulla Uber aloitti testausohjelmansa uudelleen Pittsburghissa ensimmäistä kertaa. Teille lähti vain 2 autoa, joissa kussakin oli 2 insinööriä. Autot voisivat kulkea 1 mailin pituista reittiä ylittämättä nopeutta 25 mph [45] .
Helmikuussa 2020 yhtiö sai Kalifornian liikenneministeriöltä luvan testata itseohjautuvia ajoneuvoja osavaltion kaduilla. Maaliskuussa 2020 Uber jatkoi testaamista Kaliforniassa: 2 autoa lähti teille insinöörin mukana vain päiväsaikaan [46] .
Joulukuussa 2020 Uber ATG (Advanced Technologies Group), joka kehittää autopilottitekniikkaa, myytiin amerikkalaiselle startupille Aurora Innovationille noin 4 miljardilla dollarilla (Reutersin lähteiden arvio) [47] .
Aptiv (entinen Delphi Automotive)Vuonna 2015 brittiläisen Delphi Automotiven miehittämätön ajoneuvo teki rallin San Franciscosta New Yorkiin. Reitin pituus oli lähes 5,5 tuhatta km. Amerikan rannikolta toiselle auto kulki 9 päivää. [48]
Vuosina 2016-2017 Delphi Automotive investoi Quanergy Systemsiin [49] , Leddertechiin [50] ja Innoviziin [51] , jotka valmistavat lidareita, miehittämättömien ajoneuvojen tärkeimpiä antureita. Vuonna 2017 Delphi Automotive ostaa startupit NuTonomy [52] ja Ottomatika [53] , jotka kehittävät autonomisia ajojärjestelmiä.
Tämän jälkeen vuonna 2017 perustettiin erillinen yhtiö, Aptiv . Tämä on seurausta Delphin energiasegmentin eriyttämisestä erilliseksi yritykseksi nimeltä Delphi Technologies PLC [54] .
Vuodesta 2018 lähtien Aptiv on tehnyt yhteistyötä taksipalvelun Lyftin kanssa tarjotakseen itsenäisiä ajomatkoja Las Vegasissa. Jokaisella matkalla on mukana insinööri, joka istuu kuljettajan paikalla, sekä yrityksen työntekijä, joka istuu matkustajan paikalla ja vastaa matkustajien kysymyksiin matkan varrella. Hotelli- ja lentokentällä autoa ajetaan käsin. Helmikuuhun 2020 mennessä Aptiv-autot olivat jo tehneet 100 000 matkustajaa Lyft-sovelluksen kautta [55] .
ZooxZoox on perustettu vuonna 2014. Yritys testaa parhaillaan autonomista ajojärjestelmäänsä, joka on integroitu kolmannen osapuolen ajoneuvoihin Las Vegasissa ja San Franciscossa [56] . Samanaikaisesti yhtiö kehittää omaa miehittämätöntä ajoneuvoa, jota aikoo jatkossa käyttää omassa robottitaksipalvelussaan [57] .
MatkaVoyage on yritys, joka perustettiin vuonna 2017 opintoalustan Udacity spinoffina [58] . Yrityksellä on tällä hetkellä itseajavia autoja kahdessa The Villages -eläkeyhteisössä, joista toinen sijaitsee San Josen lähellä Kaliforniassa ja toinen Floridan Orlandon pohjoispuolella. Se, että päätettiin testata syrjäisiä alueita, joilla on vähän liikennettä ja suhteellisen ennustettava ympäristö, erottaa Voyagen kilpailijoista [59] .
Daimler & BoschVuonna 2017 Daimler ja Bosch ilmoittivat yhdistävänsä voimansa kehittääkseen SAE Level 4- ja Level 5 -droneja. 2020-luvun alkuun mennessä oli tarkoitus esitellä valmis tuote ja aloittaa sen kaupallinen toiminta [60] .
Elokuussa 2021 tuli tiedoksi, että Daimlerin ja Boschin yhteistä miehittämätöntä projektia rajoitettiin. Tiedot julkaistiin saksalaisessa Süddeutsche Zeitung -lehdessä, jonka työntekijät päättivät kalenteria katsottuaan kysyä, missä luvattu miehittämätön taksi oli [61] . Daimlerin ja Boschin viimeinen virallinen viesti tästä aiheesta on päivätty 9. joulukuuta 2019: silloin kumppanit raportoivat miehittämättömän taksin pilottiprojektin käynnistämisestä Kalifornian San Josen kaupungissa [62] .
McKinseyn arvioiden mukaan Kiinan itseohjautuvien ajoneuvojen markkinat ovat 500 miljardia dollaria vuoteen 2030 mennessä [63] . Kiinassa autonomisia ajoneuvoja kehittävät AutoX, Didi, WeRide ja muut, mutta Baidu on monessa suhteessa edelläkävijä [64] .
Baidu kehittää avointa alustaa miehittämättömälle Apollo-järjestelmälle. Yli 150 kumppania ympäri maailmaa käyttää tätä alustaa, mukaan lukien Chevrolet, Ford, Honda, Toyota ja Volkswagen, Intel [65] . Syyskuussa 2019 yritys lanseerasi pilottirobottitaksipalvelun Changshassa [66] . Baidu ilmoitti vuoden 2019 lopussa, että sen autonomiset ajoneuvot olivat ajaneet 3 miljoonaa kilometriä yleisillä teillä 23 kaupungissa Kiinassa [67] .
Syyskuussa 2019 Shanghain viranomaiset myönsivät maan ensimmäiset luvat matkustaa itseohjautuvilla ajoneuvoilla, mikä on yksi Kiinan askeleista nopeuttaa autonomisen ajon kaupallistamista.
Luvat myönnettiin shanghaiyhtiölle SAIC Motor Groupille, saksalaiselle autonvalmistajalle BMW AG:lle ja kiinalaiselle IT-yritykselle Didi Chuxingille osana autonomista ajoneuvoekosysteemiä käsittelevää maailmankonferenssia [68] .
Venäjän pääministeri Dmitri Medvedev allekirjoitti 26. marraskuuta 2018 asetuksen miehittämättömien ajoneuvojen käytöstä teillä [69] . Kokeilu alkoi 1. joulukuuta Moskovassa ja Tatarstanissa. Dronejen testauskokeeseen osallistuvien on saatava Venäjän federaation valtion tutkimuskeskuksen, liittovaltion yhtenäisyrityksen " NAMI " hyväksyntä [70] . Yksi kokeeseen osallistuvien päävaatimuksista on vastuuvakuutus.
Ensimmäiset autot, jotka ajoivat yleisille teille asetuksen voimaantulon jälkeen, olivat Yandexin miehittämättömiä ajoneuvoja [71] . Helmikuussa 2020 asetusta muutettiin siten, että se salli autonomisten ajoneuvojen testauksen 11 lisäalueella. Vuoden 2020 alussa Venäjällä Yandexillä, MADI:lla ja KAMAZilla on lupa testata autonomisia ajoneuvoja yleisillä teillä [72] .
UBS :n ennusteiden mukaan Yandexin miehittämättömien ajoneuvojen kaupallinen käyttö Moskovassa alkaa vuonna 2022, muilla alueilla vuonna 2023 [73] .
Miehittämättömät ajoneuvot YandexYandex on kehittänyt miehittämättömiä ajoneuvoja vuodesta 2017 lähtien. Yandex-autot ajavat yleisillä teillä Venäjällä, Israelissa ja Yhdysvalloissa [74] .
Vuonna 2018 Yandex lanseerasi ensimmäisen robottitaksipalvelun Euroopassa [75] . Yandexin miehittämättömät ajoneuvot kuljettavat Innopoliksen asukkaita kaupungin sisällä. Autot liikkuvat itsenäisesti ilman henkilöä kuljettajan istuimella: testiinsinööri ottaa matkustajan istuimen [76] .
Maaliskuussa 2019 Yandex allekirjoitti yhteistyösopimuksen Hyundai Mobisin kanssa [77] , ja saman vuoden heinäkuussa esitteli yhteistyön ensimmäisen tuloksen - uuteen Hyundai Sonata -malliin perustuvan miehittämättömän ajoneuvon prototyypin [78] . Kesäkuussa 2020 Yandex esitteli miehittämättömän ajoneuvonsa uuden sukupolven, joka on luotu saman mallin pohjalta yhdessä Mobis-insinöörien kanssa. Vuoden 2020 loppuun mennessä Yandexin laivastoon lisätään 100 miehittämätöntä Hyundai Sonataa [79] .
Lokakuussa 2019 Yandexin itseajavat autot ajoivat itsenäisesti miljoona mailia [80] . Yandexista on tullut viides yritys maailmassa, joka on ilmoittanut ylittäneensä tämän virstanpylvään. Sitä ennen Waymo [81] , GM Cruise, Baidu [82] ja Uber [83] tekivät sen .
Vuoden 2020 puoliväliin mennessä Yandexin testikalusto oli yli 130 miehittämätöntä ajoneuvoa, ja kokonaiskilometrimäärä Venäjällä, Israelissa ja Yhdysvalloissa oli yli 4 miljoonaa mailia [84] .
Yandexin autonomiseen tuotevalikoimaan kuuluu miehittämättömien ajoneuvojen lisäksi itseohjautuva jakelurobotti pienten kuormien kuljettamiseen Yandex. Rovera [85] . Yritys kehittää myös omia lidareita miehittämättömille ajoneuvoille, joita testataan parhaillaan Moskovassa [86] .
Kognitiiviset teknologiatVuoden 2015 alussa KAMAZ PJSC ja Cognitive Technologies ilmoittivat käynnistävänsä yhteisen hankkeen KAMAZiin perustuvan miehittämättömän ajoneuvon luomiseksi Venäjän opetus- ja tiedeministeriön tuella [87] . Vuonna 2015 esiteltiin ensimmäinen osana yhteistyötä luotu kuorma-auto [88] . KAMAZ päätti kuitenkin tulevaisuudessa kehittää miehittämättömiä kuorma-autoja itse [89] . Marraskuussa 2019 Cognitive Technologies ja Sberbank allekirjoittivat sopimuksen yhteisyrityksen Cognitive Pilot perustamisesta, joka kehittää miehittämättömiä ajoneuvoja Venäjällä [90] . Sopimuksen aikaan Cognitive Technologies -linja sisälsi maatalouskoneiden [91] , rautatievetureiden [92] ja raitiovaunujen [93] autonomisten ohjausjärjestelmien prototyyppejä .
StarlineStarLine on venäläinen autojen turvajärjestelmien kehittäjä, jonka pääkonttori sijaitsee Pietarissa. Yhtiö on kehittänyt omaa miehittämätöntä ajoneuvoaan vuodesta 2016 lähtien. Yhtiö käyttää Skoda Superbia alustana kehitettyjen algoritmien testaamiseen.
Elokuussa 2018 NPO StarLine käynnisti toisen miehittämättömän ajoneuvon [94] [95] neljännen automaatiotason kehittämisen. Projekti on avoin Open Source -yhteisön asiantuntijoille.
Joulukuussa 2019 järjestettiin Up Great -teknologiakilpailun ”Talvikaupunki” finaali. Erityisesti kilpailua varten rakennettiin harjoituskenttä 50 kilometrin radalla, joka simuloi todellisen kaupunkiympäristön olosuhteita. Siihen osallistui viisi joukkuetta: NSTU (Nižni Novgorod), StarLine (Pietari), Auto-RTK (Taganrog, Kursk), Winter City MADI (Moskova) ja BaseTracK (Moskova). Voittajaa ei koskaan selvitetty, mutta parhaan tuloksen näytti StarLine-tiimi. Miehittämätön ajoneuvo kulki 50 kilometrin radan 2 tunnissa ja 47 minuutissa [96] [97] .
Vuonna 2020 listaa alueista, joilla miehittämättömien ajoneuvojen testaus on mahdollista, laajennettiin kattamaan Pietari. Tehtyään tämän muutoksen hallituksen asetuksella nro 1415 StarLine suunnittelee tuovansa autonsa Pietarin teille [98] . Aiemmin miehittämätöntä ajoneuvoa on jo testattu suljetuilla alueilla, Skolkovon alueella, ja se on osallistunut kilpailuun Krimin sillan lähellä [99] .
SberAutoTechSber -ekosysteemiin kuuluva yritys SberAutoTech esitteli toukokuussa 2021 täysin autonomisen sähköauton prototyypin omasta suunnittelustaan nimeltä "FLIP" (viittaus scifi-elokuvan Vieras tulevaisuudesta -kuljetukseen ) . ). Sähköajoneuvon ytimessä on oman suunnittelunsa alusta, jota käyttää sähkömoottori, voimanlähteenä vaihdettava akkumoduuli. FLIP:n layout mahdollistaa propaanin ja vedyn käytön energialähteenä [100] [101] .
Huhtikuussa 2022 SberAutoTech aloitti matkustajaliikenteen droonien testaamisen Moskovassa. Miehittämättömät ajoneuvot kulkevat SberAutoTechin suunnittelukeskuksen ja MCC-ZIL-aseman välillä [102] .
Vuonna 2009 Yhdistyneen kuningaskunnan Royal Academy of Engineering sanoi, että itseohjautuvat kuorma-autot voisivat olla Yhdistyneen kuningaskunnan teillä vuoteen 2019 mennessä. [103]
Huhtikuusta 2011 lähtien Lontoon Heathrow'n lentokentällä on käynnistetty täysautomaattiset sukkulat (minibussit, podit ): nopeus jopa 40 km/h; kapasiteetti 4 henkilöä; 70 % taloudellisempi kuin henkilöautot, 50 % tehokkaampi kuin perinteiset linja-autot. [104]
Brittiprojekti "Greenwich Autonomous Vehicle Environment" (GATEway) rekrytoi toukokuussa 2016 miehittämättömien ajoneuvojen testaajia suljetulla alueella. [105]
Autonomisia ajoneuvoja kehittää Jaguar Land Rover . Vuodesta 2016 lähtien yrityksen ajoneuvot ovat osallistuneet erilaisiin testiohjelmiin, myös yleisillä teillä [106] . Yritys tekee myös yhteistyötä autonomisten ajoneuvojen valmistaja Waymon kanssa [107] . Vuoden 2020 alussa Jaguar Land Rover esitteli oman tuotantonsa miehittämättömän ajoneuvon prototyypin - autonomisen sukkulan Project Vectorin [108] .
BMW aikoo tuoda markkinoille ensimmäisen itse ajavan sähköauton vuonna 2021 [109]
Maaliskuussa 2018 ensimmäinen ZAZ Lanosin miehittämättömän ajoneuvon testikopio koottiin Zaporozhyessa . Se on varustettu Pilotdrive-navigointijärjestelmällä, jonka ohjelmistoosa on omaa tuotantoa ja laitteisto-osa ulkomaista [110] .
Tammikuussa 2018 Las Vegasin CES :ssä sveitsiläinen yritys Rinspeed esittelee miehittämättömän kaupunkisähköajoneuvon Snap-projektin, joka suunnitellaan tehtäväksi modulaarisena mallina ilman ohjaimia [111] [112] .
Volvo testaa puoliautonomista maantiejunaa, joka voisi olla käytössä vuoteen 2020 mennessä . [113]
14. joulukuuta 2017 Kotassa Japanissa suoritettiin ensimmäiset miehittämättömän ajoneuvon testit muille ajoneuvoille avoimella 700 metrin tieosuudella [114] .
Ensimmäinen itseajavaan autoon kuollut henkilö oli Elaine Herzberg. Häneen törmäsi maaliskuussa 2018 Tampassa, Arizonassa , Volvo XC90 -maastoautoon perustuva Uber - ajoneuvo . Kuljettaja oli tapahtumahetkellä matkustamossa, mutta auto toimi autopilottitilassa. [115] Herzberg ylitti moottoritien väärässä paikassa hämärässä, työntäen pyörää edessään katsomatta tietä. Esitutkinta osoitti, että auto tunnisti esteen (ensin tuntemattomaksi esineeksi, sitten pyöräilijäksi ja sitten autoksi), mutta ei ryhtynyt toimenpiteisiin, koska ohjelmisto oli asetettu liian korkealle vaarallisten kohteiden tunnistamiselle. väärien positiivisten tulosten suodattamiseksi [116 ] . Myöhemmin Yhdysvaltain kansallisen liikenneturvallisuuslautakunnan raportista tuli tunnetuksi, että 1,3 sekuntia ennen törmäystä auto pystyi [117] toteamaan, että hätäjarrujen käyttö oli välttämätöntä, mutta se ei ollut mahdollista - Uberin insinöörit poistivat tämän järjestelmän käytöstä hallintaristiriitojen välttämiseksi. Samalla kuljettaja, joka istui autossa odottamattomien tilanteiden varalta, irrotti katseensa tieltä (käynnisti Hulu-palvelun älypuhelimessaan) ja painoi jarrupoljinta törmäyksen jälkeen [118] . Tampan poliisin Twitter-postaus onnettomuudesta .
Yhdysvaltain kansallisen liikenneturvallisuuslautakunnan tekemän tutkimuksen jälkeen tapahtuman välittömäksi syyksi tunnistettiin Uber-kuljettajan toiminta, joka ei seurannut tiellä tapahtuvaa eikä ehtinyt reagoida jalankulkijan ilmaantumiseen [ 44]
| Robotiikka | |
|---|---|
| Tärkeimmät artikkelit | |
| Robottityypit | |
| Merkittäviä robotteja | |
| Aiheeseen liittyvät termit | |