Itseliikkuva miina ( caterpillar torpedo , tankette - torpedo ) on suuntaamaton voimakkaasti räjähtävä panssarintorjunta-ase [sn 1] [1] . Tällä hetkellä ei sovelleta.
Rakenteellisesti se on pieni aseeton miehittämätön tela -ajoneuvo, joka on samanlainen kuin panssarivaunu , jota ohjataan kauko -ohjauksella ja jossa on räjähdyspanos , joka riittää läpäisemään panssarihaarniskan . Voimalaitoksena siinä voi olla yksi tai useampi sähkömoottori tai polttomoottori . Sitä käytetään suojasta käsin, yhden operaattorin ohjaamana johdolla tai radiosignaalilla ; heikentämisen suorittaa kuljettajan tiimi tai kun vihollisen ajoneuvo osuu. Voit purkaa miinan ampumalla naamion paljastamisen jälkeen, tai lankaohjauksen tapauksessa leikkaamalla ne [1] .
Ensimmäistä kertaa idea toukikaivosta syntyi ja toteutettiin ensimmäisen maailmansodan aikana : vuonna 1915 ranskalaiset insinöörit Aubriot ja Gabet loivat Torpille Terrestren ("maatorpedo") -kokeilukoneen. Kuten muissakin Aubrion ja Gabetin projekteissa, työ torpedon parissa keskeytettiin testausvaiheessa [2] .
Sotien välisenä aikana eri valtiot alkoivat aktiivisesti kehittää toukikaivoksia, mutta kaikki heidän tämän ajanjakson hankkeensa eivät joko saaneet käytännön toteutusta tai (esimerkiksi japanilainen " I-I-Go ", ranskalainen " Vehicules P " ja " Engin K " [3 ] [4] [5] ) toteutettiin metallissa, mutta eri syistä niitä ei valmistettu massatuotantona.
Toisen maailmansodan aikana toukkamiinoja valmistettiin massatuotantona vain natsi-Saksassa , missä tämän tyyppiset koneet olivat melko yleisiä [1] . Toisen maailmansodan aikana Wehrmacht käytti kolmea kauko-ohjattavaa purkusäiliötä: kevyttä Goliath (Sd.Kfz. 302/303a/303b), keskikokoinen Springer (Sd.Kfz. 304) ja raskas Borgward IV (Sd. Kfz. 301). Samanlaisen koneen loi Neuvostoliitossa insinööri ja keksijä Alexander Kazantsev ; hänen suunnittelemansa itseliikkuva kaivos, nimeltään ET-1-627 , vapautettiin pieniä määriä ja sillä oli rooli Leningradin saarron murtamisessa , mutta sitä ei jaettu enempää. Työtä tähän suuntaan tehtiin myös Isossa-Britanniassa , mutta brittiläiset ajoneuvot jäivät yksinomaan kokeelliseksi eivätkä osallistuneet vihollisuuksiin.
Sodan jälkeisellä kaudella panssarintorjunta-aseiden (erityisesti panssarintorjuntaohjuksien ) kehityksen vuoksi telamiinojen käsite pidettiin jo täysin vanhentuneena, mutta niitä pidettiin edelleen mahdollisena vaihtoehtona panssarintorjunta-aseille. jo 1950-luvun puolivälissä [ 1] .