Kauko-ohjattava asumaton vedenalainen ajoneuvo
Kauko - ohjattu vedenalainen ajoneuvo ( ROV) on vedenalainen ajoneuvo , jota usein kutsutaan robotiksi ja jota ohjaa operaattori tai operaattoriryhmä (pilotti, navigaattori jne.) aluksesta . Laite on liitetty laivaan monimutkaisella kuormaa kantavalla kaapelilla , jonka kautta kaukosäätimen signaalit ja virtalähde syötetään laitteeseen ja anturin lukemat ja videosignaalit lähetetään takaisin . Luotsi on aluksella, joten laite on asumaton.
Tapaaminen
ROV-laitteita käytetään maaperän kartoittamiseen, tarkastustöihin, pelastustöihin, suurten esineiden teroittamiseen ja poistamiseen pohjasta, öljy- ja kaasulaitosten tukemiseen ( poraustuki , kaasuputkien reittien tarkastus, rakenteiden tarkastus vaurioiden varalta, operaatiot venttiilit ja luistiventtiilit ) , miinanraivausoperaatioihin [1] , tieteellisiin sovelluksiin, sukellusoperaatioiden tukemiseen , kalanviljelylaitosten ylläpitämiseen , arkeologisiin tutkimuksiin, kaupunkiyhteyksien tarkastamiseen, laivojen räjähteiden [1] tai niihin kiinnitettyjen salakuljetustavaroiden tarkastamiseen ulkopuolelta laudalle jne. Ratkaistavien tehtävien kirjo laajenee jatkuvasti ja laitekanta kasvaa nopeasti. Laitteen käyttö on paljon halvempaa kuin kalliit sukellustoimenpiteet huolimatta siitä, että alkuinvestointi on melko suuri, vaikka laitteen toiminta ei voi korvata koko sukellustoimintojen valikoimaa.
Laitteet
Laitteessa on vakiona seuraavat varusteet:
- Moottorit (kolmesta kymmeneen tai enemmän)
- Painemittari
- Kompassi tai gyrokompassi avaruudessa suuntautumiseen
- Videokamerat
- Valaistuslaitteet
- Manipulaattori
- Surround -luotain
- Majakkatransponderi GANS (hydroakustinen navigointijärjestelmä)
Alle 50 kg painavissa tarkastustarkoituksiin käytetyissä laitteissa ei usein ole manipulaattoria ja kaikuluotainta, on muitakin yksinkertaistuksia.
Seuraavia laitteita voidaan käyttää työväenluokan ja tarkastuslaitteissa lisälaitteiden kanssa (ns. luokka II NORSOK U-102:n mukaan):
- Hydraulimoduuli
- Hydrauliset manipulaattorit, jotka pystyvät nostamaan yli 100 kg
- Hydraulinen kaapelileikkuri
- Levykaapelileikkuri
- paikannus
- Putkilinjan tarkastusmoduuli
- Monisäteinen kaikuluotain
- Rakenteiden puhdistusharja
- Hydrojet -puhdistuksen periaatteeseen perustuvat puhdistuslaitteet
- Teroitusmoduuli
Educational TNLA
TNLA:ta käytetään koulutusprosessissa. Koululaiset ja opiskelijat kehittävät TNLA:ta tyhjästä tai käyttävät opetuspaketteja. Kehitettyjen ajoneuvojen avulla opiskelijajoukkueet voivat osallistua ROV-luokan vedenalaisen robotiikan kilpailuihin. Maailman suurin ROV-kilpailu on MATE ROV Competition, jota MATE Center on järjestänyt vuodesta 2002 lähtien.
Katso myös
- OpenROV
- MATE ROV Competition (maailman suurin ROV-kilpailu)
Muistiinpanot
- ↑ 1 2 Slyusar V. I. Elektroniikka terrorismin torjunnassa: satamien suojelu. Osa 1. Arkistoitu kopio 17. heinäkuuta 2019 Wayback Machinessa // Elektroniikka: tiede, teknologia, liiketoiminta. - 2009. - nro 5 - C. 68 - 73.
Kirjallisuus
- Voytov D.V. Kauko-ohjattavat asumattomat vedenalaiset ajoneuvot. — M .: Morkniga, 2012. — 506 s. - ISBN 978-5-903081-60-8 .
| Laivojen luokitus | |
|---|---|
| Alukset moottorin rakenteen mukaan |
|
| Ajolla | |
| Hullin majoitusalukset |
|
| Käyttöalueet | |
 Sanakirjat ja tietosanakirjat | |
|---|---|
| Bibliografisissa luetteloissa |