Aaltosiirto on eräänlainen mekaaninen vaihteisto . On huomionarvoista, että siihen voidaan kytkeä useita hampaita samanaikaisesti, mikä varmistaa korkean jäykkyyden ja pienen välyksen. Keksi amerikkalainen insinööri W. Masser vuonna 1959.
Se koostuu jäykästä kiinteästä elementistä - hammaspyörästä, jossa on sisäiset hampaat , kiinnitetty suhteessa voimansiirtokoteloon; joustava elementti - ohutseinäinen elastinen hammaspyörä, jonka ulkoiset hampaat on kytketty ulostuloakseliin; aaltogeneraattori - nokka, epäkesko tai muu mekanismi, joka venyttää joustavaa elementtiä, kunnes muodostuu kytkentäpareja kiinteän elementin kanssa kahdessa (tai useammassa) pisteessä. Taipuisan pyörän hampaiden lukumäärä on hieman pienempi kuin kiinteän elementin hampaiden lukumäärä. Muodonmuutosaaltojen lukumäärä on yhtä suuri kuin generaattorin ulkonemien lukumäärä. Aaltojen huipulla joustavan pyörän hampaat ovat täysin kiinni jäykän pyörän hampaissa ja aaltojen kouruissa ne ovat täysin irti. Muodonmuutosaaltojen lineaarinen nopeus vastaa generaattorin ulkonemien huippujen nopeutta, eli taipuisassa elementissä on liikkuvia aaltoja, joiden lineaarinen nopeus tunnetaan. Jäykän ja joustavan pyörän hampaiden lukumäärän ero on yleensä yhtä suuri (harvoin monikerta) muodonmuutosaaltojen lukumäärällä.
Esimerkiksi kun taipuisan pyörän hampaiden lukumäärä on 200, kiinteä elementti on 202 ja kaksiaaltosiirto (kaksi ulkonemaa aaltogeneraattorissa), kun generaattoria kierretään myötäpäivään, taipuisan pyörän ensimmäinen hammas tulee sisään. jäykän hampaan ensimmäinen ontelo, toinen hammas menee toiseen ja niin edelleen kahteensadanteen hampaan ja kahdensadanteen onteloon asti. Seuraavalla kierroksella joustavan pyörän ensimmäinen hammas tulee kaksisataa ensimmäiseen onteloon, toinen - kahdessasadaen toisessa ja kolmas - jäykän pyörän ensimmäiseen onteloon. Siten aaltogeneraattorin yhden täydellisen kierroksen aikana joustava pyörä siirtyy 2 hampaalla suhteessa jäykkään.
Aaltosiirtoja käytetään suurilla välityssuhteilla , kun vaaditaan parempaa kinemaattista tarkkuutta ja alhaista melutasoa. Optimaalinen välityssuhde, joka riippuu joustavan elementin materiaalista, on 75…320. Hyötysuhde (välityssuhteella 100) on 0,9.
Aaltolähetyksiä käytetään ilmailu- ja avaruustekniikassa, teollisuusroboteissa ja -manipulaattoreissa, nostokoneiden , työstökoneiden, kuljettimien jne.
On olemassa suljettuja aaltolähetyksiä, jotka välittävät pyörimistä suljetussa onkalossa, joka sijaitsee kemiallisesti aggressiivisessa tai radioaktiivisessa ympäristössä tai syvässä tyhjiössä, ja on myös malleja, jotka toimivat hermeettisten venttiilien käyttövoimana.
Käytettiin 1970-luvun alussa Apollo 15- , Apollo 16- ja Apollo 17 - kuulentotehtävissä käytetyssä kuun ajoneuvossa .
| Mekanismit | |
|---|---|
| Pyörivä | |
| Suoraviivainen | |
| ... suunnilleen | |
| Käännös | Suunnikas |
| Yhdistelmäliike | |