Saatuaan lähes kolmen päivän Kuussa oleskelun Apollo 15 :n komentaja David Scott ja kuumoduulin lentäjä James Irwin nousivat lentoon ja telakoituivat 1 tunnin 59 minuutin kuluttua kuun avaruusaluksen nousuvaiheeseen Endeavour-komento- ja huoltomoduuliin, jossa poissaolon aikana KSM:n Alfred Wardenin . Yli päivän astronautit jatkoivat kuun kiertoradalla suorittaen kokeita ja mittauksia tieteellisessä instrumenttimoduulissa sijaitsevilla laitteilla ja valokuvaamalla kuun pintaa. He laukasivat pienen keinotekoisen kuusatelliitin tieteellisillä laitteilla. 74. kiertoradalla Kuun ympäri pääkone käynnistettiin ja alus suuntasi Maata kohti. Paluulento kesti lähes kolme päivää. Sen aikana Alfred Worden teki historian ensimmäisen avaruuskävelyn planeettojenvälisessä avaruudessa saadakseen kasetit talteenotetuilla filmeillä tieteellisestä instrumenttimoduulista ja palauttaakseen ne Maahan. 7. elokuuta 1971 Apollo 15 -komentomoduuli roiskui turvallisesti Tyynellemerelle huolimatta siitä, että yksi kolmesta päälaskuvarjosta ei avautunut laskeutumisen aikana . Scottista, Wardenista ja Irvinestä tuli ensimmäiset astronautit, joita ei ollut asetettu lennon jälkeiseen karanteeniin Kuussa oleskelunsa jälkeen .
Suoritettuaan kolmannen ja viimeisen kuun pintakävelyn astronautit David Scott ja James Irwin eivät riisuneet avaruuspukujaan ensimmäistä kertaa kolmeen päivään Kuussa, he ottivat pois vain käsineet, kypärät ja kannettavan elämää ylläpitävän järjestelmän reput . Kuumoduulin happi- ja vesiletkut avaruuspukuihin [1] . He punnsivat säiliöitä, joissa oli kerättyjä näytteitä kuun maaperästä, ja raportoivat tulokset maapallolle. Scott ja Irwin laittoivat sitten kypäränsä ja hanskat käteensä uudelleen ja tekivät jälleen paineen Falconin ohjaamossa, jotta he eivät enää tarvitseneet laukkuja ja moonsaappaat sekä pussillinen roskakoria. Sen jälkeen he poistivat näytesäiliöt ja aloittivat valmistelut lentoonlähtöön. Houston ilmoitti heille, että Falconin nousuvaihe painoi 104,33 kg odotettua enemmän [1] . Maa ilmoitti astronauteille myös, että Endeavour päätyi yllättäen hieman elliptiselle, 118,5 km/100 km [2] kiertoradalle pyöreän kiertoradan sijaan, vaikka Endeavour oli ohjannut aiemmin samana päivänä, mikä vaatisi lisäohjailua. Mutta tästä huolimatta polttoainevarat näyttivät varsin riittäviltä. Puoli tuntia ennen lentoonlähtöä tapahtui lyhyt radiovaihto Falconin ja Endeavorin välillä, joka lensi jälleen laskeutumispaikan yli. Scott ilmoitti Wardenille, että hän ja Irvine olivat täydessä valmiustilassa ja pyysivät jotain kuumaa valmistautuakseen kokoukseen (kuumoduulissa ei ollut kuumaa vettä, toisin kuin komentoyksikössä), koska kylmä tomaattikeitto ei ollut kovin maukasta [2] .
23 minuuttia ennen lentoonlähtöä Houstonin lehdistölle ilmoitettiin, että Lunar Roverin televisiokamera ei ongelmien vuoksi seuraa Falconin nousua, vaan näyttää vain staattisen suunnitelman. Sillä hetkellä, kun Maasta laukaisusta oli kulunut 171 tuntia 37 minuuttia 16 sekuntia, David Scott painoi vaiheen erotuspainiketta ja käynnisti moottorin, minkä jälkeen hän vahvisti ajotietokoneelle, että ohjelma voi jatkua [3] . 9 sekunnin kuluttua Falconin nousuvaihe irtautui laskeutumisvaiheesta ja alkoi nousta nopeasti [3] . Ja heti radioilma räjähti Yhdysvaltain ilmavoimien kappaleen ”Let's go! Siniselle taivaalle!" ( englanniksi "Off We Go Into The Wild Blue Yonder" ) [2] .
Scott sanoi myöhemmin, että kaikki miehistön jäsenet suunnittelivat tämän etukäteen, vain Wardenin täytyi aloittaa elokuva ei heti, vaan noin minuutin kuluttua, kun nousun alkuvaihe ja kriittisin vaihe oli jo takana. Useampaan sekuntiin Houstonissa kukaan ei voinut ymmärtää mitä tapahtui. Scottin mukaan lennon jälkeen hän söi kaikki maksat tämän tapauksen vuoksi, mutta kaikkien häntä moittineiden silmissä hän näki hymyn. Kuten Worden muisteli vuonna 1999, hän luuli aloittavansa kappaleen vain Houstonille eikä tiennyt, että joku maan päällä oli vaihtanut yhteyden tilaan, jossa kaikki kuulivat kaikki [2] .
Ne, jotka katsoivat laukaisua kuusta televisiosta, näkivät, että Falcon oli hetkessä poissa näkyvistä. Ainoastaan laskeutumislava sen neljällä jalalla jäi runkoon. Ei ollut liekkipatsasta, kuten oli raketin laukaisussa Maasta. Kuun ilmattomassa tilassa moottorin suuttimesta karkaavat kuumat kaasut olivat näkymättömiä. Pinnasta nousi vain pölypilvi, ja kuumoduulin lähelle jääneet pienet esineet lensivät eri suuntiin. Kun Falcon nousi vain 15 metriä, suoritettiin vallankaappaus [3] . Kuumoduulin nousuvaihe kääntyi 54° pystysuoraan. Toisin kuin Maa, Kuun ilmattomassa tilassa aluksen vaakasuuntaista nopeutta pystyttiin lisäämään lähes välittömästi laukaisun jälkeen. Irwin ihaili sillä hetkellä Hadley Rill -kanjonin näkymiä ja kertoi nähneensä jälkiä lohkareista, jotka olivat vierineet pohjaan sen seinillä. Vuonna 1999 Scott muisteli: ”Lenimme ikkunapuoli alaspäin kanjonin yli ja pitkin. Näkemykset olivat uskomattomia ja unohtumattomia. Oli vaikea kuvitella parempaa jäähyväiset Kuulle” [3] . Scottin mukaan ohjaamossa ei kuulunut melua laukaisun ja lentoonlähdön aikana, lukuun ottamatta "Shhhhhhhhhhh..." viheltäviä ääniä, ikään kuin tuuli puhaltaisi ikkunasta [2] . Myöskään ylikuormituksia ei käytännössä ollut , 1/6 G:stä ne nousivat noin 1/2 G:iin [2] . Ensimmäistä kertaa Scottin ja Irwinin oli suoritettava kohtaaminen ja laivojen telakointi Kuun kiertoradalla "suoran kohtaaminen" -järjestelmän mukaisesti [ 3] . Se vaati vähemmän lentoonlähtövaiheen moottorin laukaisuja, mutta tarkempaa osoittamista ja navigointia. Koko prosessi voitaisiin suorittaa yhden kierroksen sisällä, eli hieman alle kahdessa tunnissa.
8 minuuttia lentoonlähdön jälkeen Falcon kiersi elliptisen kiertoradan , jonka väkiluku oli 77,8 km ja ympärysmitta 16,7 km [3] . Houston ilmoitti astronauteille, ettei korjauksia tarvita tässä vaiheessa. Heti kun painottomuuden tila tuli hyttiin , se oli täysin täynnä kelluvaa kuupölyä ja pieniä maahiukkasia [4] . Mutta Scott ja Irvine olivat avaruuspuvuissa suljetuilla painekypärillä. Minuutti kuun kiertoradalle saapumisen jälkeen Worden raportoi, että Endeavorin tutka oli havainnut kuumoduulin 235 kilometrin etäisyydeltä [3] . Toisen 11 minuutin kuluttua alusten välinen etäisyys pieneni 174 km:iin, lähestymisnopeus oli 108 m/s. 130 kilometrin etäisyydeltä Worden näki sekstantin läpi pimeässä vilkkuvan Falconin merkkivalon. Kun molemmat alukset olivat Kuun kaukaisen puolen yläpuolella, Falconin lentoonlähtövaiheen moottori käynnistettiin 3 sekunniksi suorittaakseen liikkeen tapaamisen viimeisen vaiheen aloittamiseksi.
Sen jälkeen tehtiin kaksi pientä kurssikorjausta. Noin 47 minuuttia myöhemmin molemmat alukset peräkkäin jättivät kuun kiekon taakse, niiden välinen etäisyys oli jo 4,6 km ja lähestymisnopeus 8,8 m/s [3] . Tapaamisen viimeisessä vaiheessa Scott sammutti kolmella jarrutusliikkeellä Falconin nopeuden suhteessa Endeavouriin 7,6 metristä 1,5 metriin sekunnissa. Tänä aikana Irvine ja Worden kuvasivat intensiivisesti tapaamisaluksia filmillä ja valokuvalla, ja Worden näytti myös telakointiprosessin suorana televisiossa. 37 metrin etäisyydellä alukset leijuivat liikkumattomina toistensa suhteen [3] .
Warden suoritti Endeavourin hitaan kääntöliikkeen, jotta Scott ja Irwin voisivat tarkastaa ja valokuvata tiedeinstrumenttipesän ja, jos mahdollista, määrittää panoraamakameran anturin vian syyn. Scott ja Irwin eivät nähneet mitään poikkeavaa.
Telakointi tapahtui 1 tunti 59 minuuttia Falconin Kuusta nousun jälkeen, kohtaamisnopeus telakointihetkellä oli 0,03 m/s [3] . Worden tervehti Scottia ja Irvineä vieraanvaraisella "Tervetuloa kotiin!" [3] . Hän käynnisti komentomoduulin poistotuulettimet imeäkseen sisään kuun pölyhiukkasia ja alkoi tasata painetta kahden aluksen välillä [5] . Luukkujen avaamisen jälkeen Scott ja Irwin puhdistivat puvunsa Wordenin heille antamalla pölynimurilla. Toisella ohilennolla Kuun toisella puolella Scott ja Irwin siirsivät komentomoduuliin säiliöitä, joissa oli maanäytteitä, kameroita, filmikasetteja ja osia syvästä maanäytteestä. Worden sitoi Houstonin neuvosta kolme jakamatonta näytteen osaa komentomoduulin alempaan osastoon, astronautien tuolien alle. Kaikki tarpeettomat, mukaan lukien telakointilaitteet, siirrettiin Falconille, mutta säiliöt, joissa oli Scottin ja Irwinin virtsaa ja ulosteita, oli määrä toimittaa Maahan lisäanalyysiä varten [5] .
Astronautit yrittivät estää Endeavoria saastumasta, mutta kuun pölyä pääsi silti siihen. Warden aloitti komentomoduulin ohjaamon puhdistamisen pölynimurilla, kun taas Scott ja Irwin ryhtyivät valmistelemaan Falconia putoamaan Kuun pinnalle. Kun kaikki oli valmista, he siirtyivät komentomoduuliin, Irwinin ollessa viimeinen ylittäjä ja sulki molemmat käytävän luukut. Kuumoduulin nollaamisen, toisin kuin telakoinnin purkamisen, piti tapahtua murtamalla kahden aluksen välinen telakointirengas pyrolangan avulla, vetäen sitten Endeavour turvalliselle etäisyydelle ja käynnistämällä kuumoduulin moottorin sen siirtämiseksi. kuun kanssa tapahtuvan törmäyksen lentoradalle. Ennen Falconin pudottamista oli tarpeen tarkistaa pukujen ja komentomoduulin kireys. Apollo 15 :n lentosuunnitelmaa muutettiin siten, että astronautit joutuivat käyttämään avaruuspukuja kuumoduulin nollauksen aikana. Vain kuukautta aikaisemmin, 30. kesäkuuta 1971, Neuvostoliiton avaruusaluksen Sojuz 11 : n laskeutumismoduulin paineenalennus tappoi sen miehistön: Georgi Dobrovolskyn , Vladislav Volkovin ja Viktor Patsaevin . Amerikkalaisten toteuttamat varotoimet eivät olleet turhia. Scottin pukujen vuototestissä havaittiin pieni vuoto. Kaikkien oli riisuttava kypärät ja hanskat, ja komentajan piti myös irrottaa avaruuspukunsa, irrottaa jäähdytysveden syöttöliitin ja laittaa pistoke paikalleen [5] . Todennäköisin syy näihin vaikeuksiin oli saastuminen (kuun pölyn aiheuttama).
Pukujen toinen painekoe meni hyvin. Paineen osittaisen vapautumisen jälkeen moduulien välisessä siirtymätunnelissa David Scott ilmoitti Maahan paineen nousseen jälleen. Tämä tarkoitti, että happea yhdestä aluksesta vuoti siirtymätunneliin. Telemetria maan päällä ei osoittanut vuotoja Falconin happisäiliöistä. Houstonissa esitettiin, että ehkä tiivisteiden saastumisesta johtuen yrityksen kulkuaukon luukkua ei suljettu tarpeeksi tiukasti. Siitä huolimatta päätettiin avata ja tarkistaa molemmat luukut. Falconin nollaus lykättiin. Noin 14 minuuttia myöhemmin Scott ilmoitti, että sinetit olivat puhtaat ja että molemmat luukut suljettiin jälleen. Mutta astronautit joutuivat tarkistamaan pukunsa uudelleen. Kolmas yritys epäonnistui, yhdellä heistä oli väärä käsine. Vain neljäs pukutesti antoi positiivisen tuloksen.
Luotettavuuden vuoksi Houston päätti merkittävästi venyttää siirtymätunnelin uutta tiiviystestiä ajoissa, tavallisen 10 minuutin sijasta sille määrättiin koko se aika, kun alukset olivat poissa näkyvistä, Kuun toisella puolella. Scott puolestaan pyysi lupaa riisua hanskat ja kypärät ja tarkistaa puvunsa uudelleen myöhemmin, kun oli illallisen aika. Hän ja Irwin olivat käyttäneet avaruuspukuja jo yli 18 tuntia, olivat melko väsyneitä viimeisestä kuukävelystä, lentoonlähdöstä ja telakoitumisesta, eivätkä olleet syöneet 8 tuntiin [5] . Houston suostui tähän.
Kun noin 47 minuutin kuluttua laivat ilmestyivät jälleen Kuun kiekon takaa, tunnelin tiiviyden suhteen kaikki oli kunnossa. Astronautit tarkistivat vielä kerran avaruuspukujen tiukkuuden. Falcon pudotettiin 2 tuntia 10 minuuttia myöhemmin kuin alun perin oli suunniteltu. 5 minuuttia sen jälkeen Endeavourin piti aloittaa vetäytymisliike turvalliselle etäisyydelle. Mutta juuri ennen liikettä Scott epäröi. Ohjeet vaativat Endeavourin asenteenohjauspotkurien kytkemistä päälle, jotta se vauhdittaisi sitä eteenpäin, mutta siinä Falcon oli, ja kontakti olisi ollut väistämätöntä. Scott pyysi vahvistusta. Houstonissa kesti noin 14 minuuttia tarkistaa ja laskea uudelleen [5] . Tällä kertaa Scottia käskettiin antamaan Endeavourille 0,6 m/s kiihtyvyys takaisin siihen suuntaan, johon pääkoneen suutin katsoi. Tämä toimenpide suoritettiin onnistuneesti.
Kun kaikki tämä tapahtui kuun kiertoradalla, maan lääkärit huolestuivat, koska väsyneillä Scottilla ja Irwinilla oli sydämen rytmihäiriö - kammioiden ennenaikainen supistuminen . Irwinillä oli myös parillinen syke [5] . Sama havaittiin Kuussa kolmannen maanpinnalle nousemisen aikana. Silloin kukaan ei tiennyt, että nämä olivat ensimmäiset sydänsairauden oireet, jotka päättäisivät astronautin elämän 8. elokuuta 1991, Apollo 15:n Maahanpalon 20. vuosipäivän jälkeen. Houston neuvoi Scottia ja Irwinia ottamaan unilääkettä (Seconal) ja menemään nukkumaan mahdollisimman pian toivoen heille hyvää lepoa. Astronautit eivät kuitenkaan alkaneet ottaa rauhoittavia lääkkeitä, heillä oli paljon muutakin tekemistä matkustamon siivoamisen kanssa. 1 tunti 34 minuuttia Falconin pudotuksen jälkeen sen moottori käynnistettiin jarrutusta varten Maan käskystä. 25 minuuttia myöhemmin kuun moduulin lentoonlähtövaihe törmäsi kuun pintaan 3,2° kulmassa lähes 1,7 km/s nopeudella [5] . Kaikista viivästyksistä johtuen tämä ei tapahtunut lasketulla alueella, ei kaukana Apollo 15:n laskeutumispaikasta, vaan 93 kilometriä Hadleysta länteen - Apenniinit. Kaikki kolme Apollo 12 :n , Apollo 14 :n ja Apollo 15 :n Kuuhun jättämää seismometriä rekisteröivät seismisiä värähtelyjä . Astronautit lopettivat kaiken ja alkoivat mennä nukkumaan 3,5 tuntia lentosuunnitelmaa myöhemmin ja 2 tuntia sen jälkeen, kun Houston toivotti heille "hyvää yötä". On kulunut yli 23 tuntia siitä, kun Scott ja Irwin heräsivät ja aloittivat valmistelut viimeiseen kuun pintakävelyyn, eikä Worden ole nukkunut yli 21 tuntiin. Se oli koko tehtävän kiireisin päivä [5] .
Aamulla 3. elokuuta, 9. lennon päivänä, Houstonilla ei ollut kiirettä herättää astronauteja, mikä antoi heille mahdollisuuden levätä paremmin. He ottivat itse yhteyttä 9 ja puoli tuntia valojen sammumisen jälkeen [6] . Tänä päivänä he suorittivat kokeita tieteelliseen instrumenttimoduuliin asennetuilla laitteilla ja valokuvasivat kuun pintaa kameroilla, joissa oli 250 mm ja 500 mm linssit. Houston pyysi astronauteja keskittymään kuvausalueille terminaattorin lähellä , missä maaston yksityiskohdat näyttivät erityisen rohkeilta, ja valokuvaamaan mahdollisimman paljon, koska ei ollut mitään järkeä tuoda kuvaamatonta filmiä takaisin Maahan. Houstonin käskystä Worden kuvasi Falconin törmäyspaikan panoraamakameralla. Toinen koe suoritettiin välähdysten ( fosfeenien ) tarkkailemiseksi. Tällä kertaa Irwin oli ainoa koehenkilö. 34 minuutissa hän havaitsi 12 välähdystä [6] . Noin 11 tuntia nousun jälkeen Apollo 15:n miehistö ja Houston sanoivat hyvästit seuraavaan aamuun. Seuraavana päivänä, 4. elokuuta, aikaisin aamulla, kun astronautit vielä nukkuivat, Houston yritti käynnistää Lunar Roverin värikameran [7] . Ennen tätä, lähes 40 tunnin ajan Scottin ja Irwinin kuusta nousun jälkeen, häneen ei ollut koskaan koskettu. Kamera käynnistyi normaalisti, näytti Falconin laskeutumisvaiheen ja ympäristön korkeammalle Auringolle, mahdollisti useiden lähestymisten, lähtöjen ja panoraamien tekemisen. Kuvan laatu oli erittäin hyvä. Panoraamojen aikana asiantuntijat pysähdyttiin valokuvaamaan Polaroideissa näkemäänsä suoraan television näytöiltä. Kuitenkin 12 minuuttia TV-istunnon alkamisen jälkeen yhteys katkesi yhtäkkiä [7] . Toistuvista yrityksistä huolimatta kuun tietojen lähetin ei vastannut mihinkään komentoihin käynnistää kamera.
Seuraavan työpäivän alkaessa astronautit yhdellä kiertoradalla, ollessaan Kuun varjon puolen yläpuolella, juuri ennen auringonnousua, kuvasivat aurinkokoronaa filmille ja valokuvafilmille useiden minuuttien ajan . Houston pyysi heitä myös käynnistämään panoraamakameran ja olemaan sammuttamatta sitä ennen kuin kasetissa oleva filmi on käytetty kokonaan [7] . Panoraamakameralla otettiin kaikkiaan yli 1500 kuvaa, joista jokainen otti yli metrin pituisen filmin [8] . Näin elokuvaa kuvattiin lähes kaksi kilometriä.
Ennen lähtöään kiertoradalta astronautit joutuivat laukaisemaan tieteellisestä instrumenttimoduulista pienen keinotekoisen kuusatelliitin, joka oli suunniteltu mittaamaan sen magneetti- ja gravitaatiokenttiä sekä varautuneiden hiukkasten tiheyttä ja energiaa kiertoavaruudessa. Mutta kiertoradalla, jolla Endeavour sijaitsi (121,1 km x 96,7 km), satelliitti olisi ollut olemassa vain noin 80 päivää [8] . Jotta se toimisi vähintään vuoden, aluksen kiertorataa oli nostettava hieman. 73. kiertoradalla komento- ja huoltomoduulin pääkone käynnistettiin 3 sekunniksi, Endeavour lähti kiertoradalle, jonka korkeus oli 140,8 km x 100,6 km [8] . 35,6 kg painava minisatelliitti sinkoutui ulos sillä hetkellä, kun alus ylitti Kuun päiväntasaajan tason. Kun astronautit painoivat "Launch"-painiketta, kaksi pyropulttia laukaisivat, ja poistojousi antoi minisatelliitille nopeuden 1,2 m/s suhteessa Endeavouriin ja 140 rpm:n alkukierroksen, joka sitten vakiintui 12 rpm:iin [ 8] . Tällä työohjelma kuun kiertoradalla saatiin päätökseen, jäljellä oli vain aluksen valmisteleminen pääkoneen käynnistämiseen palatakseen Maahan. Se oli yksi koko operaation tärkeimmistä liikkeistä. Jopa jarruttaminen Kuun lähellä ja kiertoradalle siirtyminen sen ympärillä oli paljon vähemmän riskialtista, koska pääkoneen vian tai sen ennenaikaisen sammutuksen sattuessa alus yksinkertaisesti kiertäisi satelliittimme ja siirtyisi lentoradalle Maahan. , jossa se voitaisiin lähettää haluttuun laskeutumispaikkaan. Jos moottori epäonnistuisi tai toimisi vähemmän kuin varattu aikaa lähdettäessä Kuusta Maahan, astronauteilla ei olisi mahdollisuutta palata [8] .
Heti lennon alussa ilmenneiden ongelmien valossa ohjaus- ja huoltomoduulin pääkoneen A-piirin polttoaineventtiilien avaamista ja sulkemista ohjaavalla kytkimellä päätettiin, että tietokone käynnistäisi moottorin piiriä "B" käyttäen, ja muutaman sekunnin kuluttua sen jälkeen astronautit käynnistävät manuaalisesti piirin "A" [8] . Samoin 10 sekuntia ennen lasketun moottorin käyntiajan päättymistä piiri "A" piti sammuttaa manuaalisesti suojatakseen itsensä mahdolliselta, että moottori ei sammu ajoissa ja impulssi osoittautuisi liian pitkäksi, ja piiri "B" olisi pitänyt sammuttaa automaattisesti tietokoneen käskystä, kun vaadittu nopeus saavutetaan. Endeavour-propulsiomoottori teki työnsä virheettömästi. Se käynnistettiin noin 1 tunti 10 minuuttia minisatelliitin laukaisun jälkeen, 74. kiertoradalla Kuun ympäri, kun alus oli levynsä takana, radion näkyvyyden ulkopuolella ja toimi 2 minuuttia 21 sekuntia kiihdyttäen alusta. nopeuteen 2,6 km / alkaen [8] . "Apollo 15" siirtyi lentoradalle Maahan. Vain muutama minuutti sen jälkeen laivaa käännettiin 180°, nenä kuuta päin, moottorin suutin eteenpäin, liikkeen suuntaan, jotta astronautit voisivat kuvata taantuvaa Maan luonnollista satelliittia. Ikkunasta ulos katsoessaan Scott raportoi Houstonille: ”Moottorin käynnistämisen tulokset näkyvät jo paljaalla silmällä. Menemme suoraan terminaattorin yli . Ei ole epäilystäkään siitä, että lähdemme” [8] .
Kun siirrymme pois Kuusta, Endeavourin nopeus alkoi luonnollisen satelliittimme painovoimakentän vaikutuksesta laskea nopeasti [9] . 27 minuuttia kiertoradalta laukaisun jälkeen 1741 km:n etäisyydellä Kuusta se putosi 2,6 km/s:sta 2,0 km/s:iin [8] ja 1 tunti 50 minuuttia siirtymisen jälkeen lentoradalle Maahan, etäisyys 8788 km Kuusta - jopa 1,43 km/s [9] . Kuun pinnan valokuvaamisen lisäksi astronautit jatkoivat kokeiluja Science Instrumentation Module -laitteistolla, jotta tutkijat voisivat myöhemmin verrata tuloksia Kuun kiertoradalla saatuihin tietoihin. Myöhemmin samana päivänä he käyttivät röntgenspektrometriä tutkiakseen ekstragalaktista röntgenlähdettä Centauruksen tähdistössä . Scott ilmoitti Houstonille, että heillä oli vaikeuksia irrottaa karttakameraa, joka oli pidennetty pienille kiskoille tiedeinstrumenttimoduulista. Maapallon asiantuntijat ehdottivat, että kyse oli kameran liikkeelle panevan mekanismin ylijäähdytyksestä, ja päättivät jättää kaiken ennalleen aamuun asti. Worden muutti Endeavourin hitaaksi, noin 3 kierrosta tunnissa pyöriväksi pituusakselin ympäri siten, että auringonsäteet lämmittivät laivan pintaa tasaisesti [9] . Sen jälkeen miehistö alkoi valmistautua nukkumaan.
Lennon 11. päivänä, 5. elokuuta, heräämisen ja aamiaisen jälkeen astronautit alkoivat valmistautua ensimmäiseen avaruuskävelyyn planeettojenvälisessä avaruudessa , joka Alfred Wardenin piti tehdä saadakseen panoraama- ja kuvakasetit. tieteellisen instrumenttimoduulin karttakamerat [10] . Noin 3 tuntia ja 40 minuuttia ennen ohjaamon paineen alentamista Endeavour ylitti Kuun hallitsevan painovoiman vaikutusalueen rajan. Tämä tapahtui, kun laiva oli 328 220 km:n päässä Maasta, sen nopeus oli sillä hetkellä 0,87 km/s [10] . Nyt kun se lähestyy Maata, se kasvaa jatkuvasti. Lähtemään valmistautuessaan astronautit sammuttivat kaksi neljäsosaa asennonohjauspotkureista, jotka sijaitsivat huoltomoduulissa tieteellisen instrumenttimoduulin vieressä. Nämä potkurit aktivoituivat automaattisesti ajoittain aluksen suunnan säilyttämiseksi, ja EVA:n aikana tämä saattoi muodostaa vakavan uhan Wardenin hengelle. Lisäksi astronautit asensivat pääohjauspaneelin keskelle erityiset suojat, jotta ne eivät vahingossa osuisi tärkeisiin kytkimiin. Scott, Warden ja Irwin pukeutuivat avaruuspuvuihin. Warden yhdistettiin hapensyöttöjärjestelmään 7,4 metriä pitkällä "napanuoralla" [10] . Se oli kytketty turvalinjaan, kiinnitettynä toisaalta komentomoduulin sisään ja toisaalta vyötärövyön päälle, pukeutunut avaruuspuvun päälle. Irwinillä, jonka piti seisoa avoimessa luukussa ja turvata Wordeni, oli myös vyötärö ja 2,2 m pitkä turvapiippu [10] . Tarkastettuaan pukujen kireyden Scott avasi komentomoduulin pääsivuluukun paineenalennusventtiilin. Irvine kuvaili tätä hetkeä myöhemmin seuraavasti: ”Se oli kuin pölynimuri. Kaikki mikä ei ollut kunnossa, lensi kohti luukkua. Hammasharjani leijui ohitseni, sitten kamerani. Me kaikki hyppäsimme ja nykimme edestakaisin yrittäen tarttua oikeisiin asioihin . 8 minuuttia paineenpoiston alkamisen jälkeen Worden avasi luukun, heitti ulos kaksi roskapussia ja asensi luukun sisäpinnalle erityisen kannakkeen, johon hän kiinnitti television ja 16 mm:n elokuvakameran [10] . Sitten hän puristasi luukun läpi ja piti kiinni laivan iholle kiinnitetyistä kiskoista, alkoi liikkua kohti tieteellistä instrumenttimoduulia.
Irwin kumartui luukusta vyötärölle asti, hänen täytyi varmistaa, ettei Wardenin "napanuora" sotkeudu, kuvata kaikki mitä tapahtui ja ottaa kasetit. Saavutettuaan tavoitteen Worden kiinnitti jalkansa erityiseen pidikkeeseen ja otti ensin panoraamakamerakasetin. Palattuaan luukkuun hän ojensi nauhan Irwinille, joka puolestaan välitti sen Scottille. Wardenin pulssi oli tässä vaiheessa 130 lyöntiä minuutissa, Irwinin 116 ja Scottin 71 [10] . Toisella kierroksella Worden pysähtyi tarkastamaan kaikki instrumentit, kuten Houston oli pyytänyt häntä. Asiantuntijat olivat erityisen kiinnostuneita panoraamakameran nopeus- ja korkeusanturista, joka oli toimintahäiriössä melkein heti tehtävän alusta lähtien. Sen oli tarkoitus kompensoida elokuvan liikettä laivan liikkeellä kiertoradalla, jota ilman kuvien kuva olisi osoittautunut epäselväksi [11] . Houston uskoi, että jokin esti tämän anturin tai kameran linssiin oli muodostunut halkeamia [10] . Worden ei löytänyt mitään sellaista, ulkoisesti kaikki näytti normaalilta. Lennon jälkeen pääteltiin, että ongelma johtui riittämättömästä kuvan kontrastista, minkä vuoksi anturin oli vaikea määrittää alla olevan pinnan liikettä [11] ( Apollo 16 -panoraamakameraan tehtiin parannuksia: linssin aukko , infrapunasuodatin poistettiin, nopeus-/korkeusanturin sijaintia muutettiin ja kameran suojuksen kokoa lisättiin) [11] . Warden poisti sitten kartoituskamerakasetin ja alkoi liikkua takaisin kohti Irvinea [10] uudelleen . Molemmat aluksen ulkopuolella olleet astronautit eivät nähneet tähtiä kirkkaan auringonvalon takia, mutta takana avaruuden mustassa kuilussa riippui valtava keltainen kuu [4] . Warden sanoi, että hänen taustaansa vasten Irwin, joka nojasi ulos luukusta, näyttää aivan fantastiselta [10] . Luovutettuaan kasetin Worden palasi kolmannen kerran tiedeinstrumentointimoduuliin tarkastamaan karttakameran, jota ei ollut vedetty sisään lokeroonsa edellisenä päivänä. Hän tutki sitä huolellisesti kaikilta puolilta, mutta ei löytänyt mitään epätavallista. Palatessaan takaisin vartija poisti television ja elokuvakamerat ja sulki luukun. Tämä avaruuskävely kesti 39 minuuttia ja 56 sekuntia luukun ollessa auki vain 20 minuuttia [10] . Paineistettuaan matkustamon astronautit liittivät virtalähteen ja tietoliikennelinjat tieteellisen instrumenttimoduulin laitteisiin. He tekivät havaintoja kahdesta röntgenlähteestä : Scorpion X-1 ja Cygnus X-1 . Miehistö kuvasi myös maapalloa ultraviolettialueella kameralla, jossa oli 105 mm:n objektiivi, joka on ultraviolettisäteitä läpinäkyvä kvartsista tehdyn komentomoduulin yhden ikkunan kautta [10] .
Lennon 12. päivä, 6. elokuuta, oli yksi operaation hiljaisimmista päivistä [12] . Aamulla Joe Allen kertoi astronauteille, että heidän nukkuessaan he tekivät uuden Apollo-ohjelman lennon keston ennätyksen. Tämä oli erittäin oikeaa tietoa, koska Frank Borman ja James Lovell lensivät Gemini-7 :llä 14 päivää ja Georgi Dobrovolsky , Vladislav Volkov ja Viktor Patsaev Sojuz-11 :llä ja Saljut -1 -kiertorataasemalla - hieman alle 24 päivää [12 ] . Allen sanoi myös, että Lunar Rover -televisiokamera oli lakannut toimimasta. Scott ehdotti, että tämä johtui mitä todennäköisimmin lämpötilan noususta, koska hän ja Irwin tunsivat jopa avaruuspukuissa, kuinka kuuma oli joka päivä. Ja viimeisenä päivänä, hänen mukaansa, jos kävi hetken aikaa pitää kättä millä tahansa pinnalla, lämpö tuntui käsineen läpi. Scott oli jopa hämmästynyt siitä, että kamera kesti niin kauan, ja kysyi, pitikö hänen lentää takaisin korjaamaan se [12] .
Seuraavaksi miehistö suoritti kolmannen fosfeenien havainnointikokeen . Kaikki piti tehdä samalla tavalla kuin ensimmäisellä kerralla, vain ohjaamon valot sytytettyinä, ja keskellä koetta Scott joutui poistamaan silmäsidoksen 1 minuutiksi, tottua valoon. , ja laita se sitten uudelleen päälle. Tällä kertaa havaittujen soihdutusten määrä ja voimakkuus osoittautuivat paljon pienemmäksi. Kokeen ensimmäisen 17 minuutin aikana astronautit eivät havainneet lainkaan fosfeenia . Scott jopa ehdotti, että he olivat jo kehittäneet immuniteetin tai kosmiset säteet olivat tuhonneet heidän aivoissaan niin monta solua, ettei niitä ollut käytännössä yhtään jäljellä. Vain 1 tunnin ja 1 minuutin havaintojen aikana astronautit tallensivat 25 soihdutusta: Scott - 6, Warden - 9 ja Irvine - 10 [12] . Scott unohti riisua silmänsä kokeen puolivälissä, eikä häntä muistutettu Houstonista. Samana päivänä Apollo 15:n miehistö tarkkaili ja valokuvasi täydellisen kuunpimennyksen . Laiva sijaitsi melkein keskellä Kuun ja Maan välissä, Kuu tästä avaruuden pisteestä katsottuna näytti melkein täyteltä ja Maa näytti hyvin kapealta sirpiltä. Ensin astronautit katselivat, kun kuu vaihtoi vaiheita ja sukelsi vähitellen Maan varjoon. Irwin raportoi Houstonille, että satelliittimme väri muuttui vaaleanharmaasta kirkkaan keltaiseksi punertavan oranssiksi, kun Maan varjo liikkui sen päällä. Astronautit kuvasivat pimennyksen vaiheita pitkällä valotuksella , joten kuvat eivät olleet kovin selkeitä [12] .
Kun Kuu oli Maan varjossa, miehistö piti lehdistötilaisuuden, joka lähetettiin televisiossa. Kun astronautit ilmestyivät näytöille, kaikki maan päällä olleet iski 12 päivää kestänyt sänki Scottin kasvoille [12] . Kysymykset esittivät etukäteen Houstoniin Center for Manned Flightiin akkreditoidut kirjeenvaihtajat, ja teleoperaattori esitti ne ilman muutoksia. Ensin astronauteilta kysyttiin, mikä oli heille jännittävintä lennon aikana ja päinvastoin, mitä hetkiä he eivät haluaisi toistaa. Scott teki suurimman vaikutuksen seisomisesta Hadley-vuoren suiston puolella ja katsoen alas kaukaa olevaan kuumoduuliin, Hadley Rill Canyoniin ja Mount Hadleyyn. Warden muistaa eniten Kuun kiertoradan ja maisemat, joita hän näki silloin, sekä lentoradan Maahan ja "hirveän hyvän" tunteen, joka tuli sen jälkeen, kun moottori kävi loistavasti. Irwin sanoi, että hänellä oli monia unohtumattomia hetkiä, mutta hän pitää maapallon laukaisua tärkeimpänä, koska monen vuoden harjoittelun ja odotuksen jälkeen hänen unelmansa avaruuslennosta toteutui. Mutta tapaa, jolla hän putosi TV-kameran eteen, kun he purettiin Roveria, hän ei halunnut toistaa. Kysyttäessä, miksi hän kutsui ajelua Lunar Roverilla karkealla hevosella ratsastavalla hevosella, Irwin vastasi, että useita kertoja, kun he pomppasivat vaikuttavien kohoumien yli, Lunar Roverin pyörät irtosivat maasta ja näyttivät kelluvan ilmassa, ja näinä hetkinä Rover »todella näytti katkeamattomalta hevoselta [12] . Scott lisäsi, että Rover on erittäin vakaa ajoneuvo ja jousitus on aivan loistava. Asia on siinä, että kuun painovoiman olosuhteissa, jos kuun auto hyppää, kestää kuusi kertaa kauemmin pudota pintaan. Scott sanoi myös, että hänellä ja Irwinillä oli suunnittelijoille vain yksi toive - keksiä jotain uutta turvavöiden kanssa, mutta muuten auto osoittautui optimaaliseksi [12] .
Mitä tulee hänen kidutukseensa poraukseen ja syvään maaperän näytteenottoon, Scott vastasi, että pinnalla nämä puhtaasti mekaaniset ponnistelut näyttivät hänestä täysin kelvollisilta uusiin löytöihin uudella geologisella alueella, jota he menettävät, mutta nyt hän ymmärtää, että syvät näytteenottoosuudet ovat ehkä tärkein asia, jonka ne tuovat Maahan [12] . Wordeniltä kysyttiin, mitä ajattelee yksin kuun ympäri lentävä henkilö. Hän vastasi, että kaikki kolme päivää hän ajatteli vain, kuinka pysyä aikataulussa ja lentosuunnitelmassa, hän tuskin ehti tarkkailla kaikkia laitteita ja tarkistaa, toimivatko ne. Astronautin mukaan hänellä ei ollut aikaa edes ajatella olevansa yksin kiertoradalla. Kun hän ei ollut kiireinen kokeilemalla, hän tarkkaili pintaa, otti paljon valokuvia, joten nämä kolme päivää tuntuivat hänestä hyvin lyhyiltä, Worden päätteli. Kysyttäessä, mitä tämä lento antaisi amerikkalaisille veronmaksajille parin tunnin kauniin televisiokuvan lisäksi, Scott vastasi: ”Pieni televisioaika on merkityksetön verrattuna siihen, mitä tieteellistä instrumenttimoduulia ja Irwin ja minä olemme keränneet kuun pinnalta. Saadut tiedot eivät vain nopeutta tieteen edistymistä, vaan tavoittavat myös tavalliset ihmiset suoraan kadulta oppimamme pohjalta saatujen tuotteiden muodossa... Tästä lennosta veronmaksajat saavat enemmän kuin he investoivat. Jos näkisit vain eilen laivaan siirrettyjen Al:n (Warden) nauhakasettien koon, ymmärtäisit, kuinka valtavan määrän tietoa kannamme yksin nauhoilla! [12] . Seuraava kysymys oli, että monet tämän lennon ongelmista muistuttivat vanhoja Gemini-tehtäviä. Mikä niistä aiheutti miehistölle eniten huolta? Ja erikseen Scottille – eikö koko tämä lento Gemini 8 :lla muistuttanut häntä ? Scott vastasi, että tämä oli ensimmäinen kerta, kun hän tiesi, että heillä oli paljon ongelmia. Hänen mukaansa aluksessa olevien monimutkaisten järjestelmien määrään verrattuna niissä oli hyvin vähän ongelmia. Eikä hän muistanut yhtäkään ongelmaa, jota voisi verrata Gemini 8:n tilanteeseen. "Mielestäni laiva ja kuun elämäntukijärjestelmät ja kaikki muu toimi poikkeuksellisen hyvin. En voinut edes haaveilla jostain enemmän”, [12] Scott päätti. Irvine lisäsi tähän, että ongelmia oli vähän, ja kaikki tämä oli enemmän kuin ei-vaarallisten hätätilanteiden jäljitelmä harjoituksissa. Worden ei voinut vastustaa sanoen, että tietysti joissakin kytkimissä oli valitettavaa rikki, jotkut ohjauspaneelin valot eivät palaneet niin kuin pitäisi, mutta elintärkeissä järjestelmissä ei ollut ainuttakaan vikaa [12] .
Scottilta ja Irwiniltä kysyttiin, kuinka monta kertaa he putosivat kuuhun ja oliko ongelmia [12] . Irwin vastasi luottavaisesti, että hän kaatui kahdesti, mutta tästä ei aiheutunut ongelmia. Scott sanoi, että hän näytti myös pudonneen kahdesti, mutta heikon kuun painovoiman vuoksi voimakkaita iskuja ja tuskallisia tuntemuksia ei ollut. Lehdistötilaisuus kesti 28 minuuttia, ja siinä esitettiin yhteensä 15 kysymystä. Houston päätti pyytämällä astronauteja näyttämään Maan varjosta nousevaa Kuuta hetken televisiossa, minkä jälkeen he ryhtyivät taas kuvaamaan. Kun miehistö aloitti 9 tunnin yölepojaksonsa, oli jäljellä 17 tuntia ennen roiskumista Tyynellämerellä. Endeavour oli tuolloin 160 475 km:n päässä Maasta, sen nopeus nousi 1,764 km/s:iin [12] . Mission Controlissa Houstonissa lehdistö raportoi lämpötilan muutoksista kuun pinnalla pimennyksen aikana. Apollo 14 :n laskeutumispaikalla lämpötila putosi 78,8°С:sta −101,4°С:een ja Apollo 15:n laskeutumispaikalla 60°С:sta −97,3°С:een [12] . Lämpötilat mitattiin Kuuhun jätettyjen tieteellisten ALSEP-instrumenttisarjojen keskusasemien aurinkosuojien yläpinnalta.
Elokuun 7. päivänä 1971 , lennon viimeisenä, 13. päivänä, Houston herätti astronautit noin 8 ja puoli tuntia ennen arvioitua laskeutumisaikaa [13] . Aamiaisen jälkeen he lopulta sammuttivat kaikki tieteellisen instrumenttimoduulin laitteet ja ampuivat irti gammaspektrometrin ja massaspektrometrin mastot. Miehistö kuvasi viimeisen istunnon Maata ja Kuuta ultraviolettialueella. Tällä saatiin päätökseen koko Apollo 15:n tieteellinen ohjelma. Hieman yli kolme tuntia ennen laskeutumista suoritettiin vain yksi kolmesta alun perin paluumatkalle suunnitellusta lentoratakorjauksesta. Se olisi myös mahdollista olla suorittamatta, laiva oli hyväksyttävällä käytävällä ilmakehän tiheisiin kerroksiin pääsyä varten . Mutta tässä tapauksessa Endeavour roiskuisi alas 110 km lasketusta pisteestä. Jotta alus olisi aivan käytävän keskellä, huoltomoduulin asennonsäätöjärjestelmän kaksi moottoria käynnistettiin 21 sekunniksi liikesuuntaa vastakkaiseen suuntaan, mikä alensi laivan nopeutta 1,7 m/s. Tasan 3 tuntia ennen laskeutumista Endeavour oli 43 511 km:n päässä Maasta, sen nopeus oli tuolloin 3,783 km/s [13] . Komento- ja huoltomoduulien erottamista valmistautuessaan astronautit tarkastivat komentomoduulin asenteensäätöjärjestelmän moottoreiden toiminnan, joita ei koskaan käytetty lennon aikana. Ennen moduulien erottamista Endeavour käänsi 45° kurssin vasemmalle, jotta osastot eivät törmää ilmaan tullessaan. Erotuskäskyn jälkeen huoltomoduuli siirtyi asennonohjausjärjestelmän moottoreiden toiminnan vuoksi turvalliselle etäisyydelle ja Endeavour palasi alkuperäiseen asentoonsa tylppä pää eteenpäin kurssia pitkin. 13 ja puoli minuuttia ennen arvioitua laskeutumisaikaa alus saapui ilmakehän tiheisiin kerroksiin 11 km/s nopeudella. Tämän jälkeen 63 sekunnissa ylikuormitukset nousivat 3 G:iin ja vielä 16 sekunnin kuluttua 6,2 G:iin [13] . 7300 metrin korkeudessa, hieman yli 5 minuuttia ennen laskeutumista, etupuolen lämpösuoja pudotettiin, ja se peitti Endeavour-kartion yläosan, jossa laskuvarjot sijaitsivat. 1,5 sekunnin kuluttua apujarruvarjot avautuivat, aluksen nopeus putosi 500:sta 280 km/h:iin. 4 minuuttia 18 sekuntia ennen roiskumista 3000 metrin korkeudessa avautui myös kolme päälaskuvarjoa. Endeavour-asennonsäätöjärjestelmän säiliöissä oli tuolloin vielä melko paljon erittäin myrkyllistä polttoainetta ja hapetinta - hydratsiinia ja typpitetroksidia , jotka piti hävittää ennen roiskeita käynnistämällä asentojärjestelmän moottorit myrkyllisyyteen asti. osat palavat kokonaan. Lennon jälkeen Worden muisteli, että hän näki aluksi selvästi kaikkien kolmen päälaskuvarjon laukeamisen. Mutta kun moottorit käynnistettiin, ikkunaluukut peittyivät punertavaan pilveen. Kun se haihtui, astronautit näkivät, että yksi tärkeimmistä laskuvarjoista ikään kuin puhallettiin pois. Syytä tähän ei lennon jälkeen selvitetty yksiselitteisesti. Mutta uskotaan, että todennäköisimmin laskuvarjon vaurio johtui juuri suuntausjärjestelmän moottoreiden sisällyttämisestä. "Olimme laskeutumassa ja odotimme melko voimakasta vaikutusta", David Scott sanoi teknisessä tutkimuksessa lennon jälkeen, "joka lopulta tapahtui" [13] . Endeavour roiskui alas nopeudella 35,1 km/h normaalin 30,7 km/h sijaan [13] . Ei ollut vahinkoa. Ainoastaan komentomoduulin alemmassa varusteosastossa oleva optinen tähtäin putosi telineestään ja putosi [4] . Scottin mukaan alus meni veteen erittäin sujuvasti, upposi ja nousi pystysuorassa asennossa [13] . Alus laskeutui 32 sekuntia aikaisemmin kuin jos se olisi laskeutunut kolmella laskuvarjolla [14] . Laskeutumispaikka sijaitsi 530 kilometriä Pearl Harborista [13] pisteessä, jonka koordinaatit ovat 26°07′30″ s. sh. 158°09′00″ W e. [15] Helikopteri pelastussukellusten kanssa saapui muutamassa minuutissa. Scottin mukaan lennon jälkeisessä haastattelussa miehistön palautusoperaatio sujui hyvin, kuten Meksikonlahdella harjoitettaessa . Vain yksi sukeltajista ei voinut sulkea yrityksen luukkua. Siksi Scottin mukaan hän poistui aluksesta ei kovin kevyellä sydämellä, vaikka valtameri oli tyyni [13] . 40 minuuttia roiskumisen jälkeen David Scott, Alfred Worden ja James Irvine vietiin läheiselle helikopteritukialus Okinawalle.[15] . Tuntia myöhemmin Endeavour toimitettiin myös sinne [15] . Apollo 15:n eepos päättyi onnistuneesti. Se kesti 12 päivää 7 tuntia 11 minuuttia ja 53 sekuntia [13] . Astronautien paluun kunniaksi järjestettiin välittömästi gaalaillallinen - heistä tuli ensimmäisiä, joita ei Kuussa oleskelunsa jälkeen joutunut lennon jälkeiseen karanteeniin [13] .
Vasemmalta oikealle: James Irwin, David Scott ja Alfred Worden puhuvat illallisella USS Okinawalla roiskeen jälkeen. Scottilla on mustelmia kynsien alla |
Apollo 15 | |
---|---|
Apollo 15 (laukaisu ja lento Kuuhun) ; Apollo 15 (Worden yksin kiertoradalla) ; Apollo 15 (työ Kuussa) ; Apollo 15 (kotiinpaluu) |
Apollo laukaisee _ | ||
---|---|---|
Käynnistä ajoneuvojen testaus | ||
Hätäpelastusjärjestelmän testit | ||
Asettelutestit | ||
Miehittämättömät laukaisut | ||
Lentäminen matalalla Maan kiertoradalla | ||
Kuun lennot | ||
Miehitettyjen alusten katastrofit ja onnettomuudet | ||
Peruutetut tutkimusmatkat |
|
|
---|---|
| |
Yhdellä raketilla laukaistut ajoneuvot erotetaan toisistaan pilkulla ( , ), laukaisut välipisteellä ( · ). Miehitetyt lennot on korostettu lihavoidulla. Epäonnistuneet käynnistykset on merkitty kursiivilla. |