Inertiaalinen viitekehys (ISO) on viitekehys , jossa kaikki vapaat kappaleet liikkuvat suoraviivaisesti ja tasaisesti tai ovat levossa [1] [2] . Sellaisten järjestelmien olemassaolo, joilla on tämä ominaisuus, oletetaan Newtonin ensimmäisessä laissa . Vastaava, teoreettisessa mekaniikassa sopiva määritelmä kuulostaa [3] : "Kutsutaan inertiaksi viitekehykseksi, jonka suhteen avaruus on homogeeninen ja isotrooppinen ja aika on homogeeninen". Kokeellinen tosiasia todistaa, että ISO:ta lähellä olevien järjestelmien olemassaolo on vakuuttavalla tarkkuudella.
Newtonin toinen ja kolmas laki sekä muut klassisen mekaniikan dynamiikan aksioomit on muotoiltu suhteessa inertiaaliseen viitekehykseen [4] . Painovoima- ja inertiavoimien vahvan ekvivalenssiperiaatteen mukaisesti myös oikein valitut paikallisesti inertiakoordinaatistot kuuluvat inertiaaliseen viitekehykseen [5] .
Ludwig Lange ehdotti vuonna 1885 termiä "inertiajärjestelmä" ( saksaksi: Inertialsystem ), ja se tarkoitti koordinaattijärjestelmää, jossa Newtonin lait pätevät . Langen käsityksen mukaan tämä termi korvasi absoluuttisen avaruuden käsitteen , joka joutui tänä aikana tuhoisan kritiikin kohteeksi. Suhteellisuusteorian myötä käsite yleistettiin "inertiaaliseksi viitekehykseksi".
Mikä tahansa viitekehys, joka liikkuu tasaisesti, suoraviivaisesti ja ilman kiertoa suhteessa IFR:ään, on myös IFR. Suhteellisuusperiaatteen mukaan kaikki IFR:t ovat samanarvoisia ja kaikki fysiikan lait ovat muuttumattomia IFR:stä toiseen siirtymisen suhteen [6] . Tämä tarkoittaa, että fysiikan lakien ilmentymät niissä näyttävät samalta, ja näiden lakien tietueet ovat saman muodon mukaisia eri ISO:issa.
Oletus ainakin yhden IFR:n olemassaolosta isotrooppisessa avaruudessa johtaa siihen johtopäätökseen, että on olemassa ääretön joukko sellaisia järjestelmiä, jotka liikkuvat suhteessa toisiinsa tasaisesti, suoraviivaisesti ja translaatiosuuntaisesti kaikilla mahdollisilla nopeuksilla. Jos IFR:itä on olemassa, avaruus on homogeeninen ja isotrooppinen, ja aika on homogeeninen; Noetherin lauseen mukaan tilan homogeenisuus siirtymien suhteen antaa liikemäärän säilymisen lain , isotropia johtaa liikemäärän säilymiseen ja ajan homogeenisuus säästää liikkuvan kappaleen energiaa .
Jos todellisten kappaleiden toteuttamat IFR:ien suhteellisen liikkeen nopeudet voivat saada mitä tahansa arvoja, yhteys minkä tahansa "tapahtuman" koordinaattien ja aikojen välillä eri IFR:issä suoritetaan Galilean muunnoksilla .
Erityisessä suhteellisuusteoriassa todellisten kappaleiden toteuttamien IFR:ien suhteellisen liikkeen nopeudet eivät voi ylittää tiettyä loppunopeutta " c " (valon etenemisnopeus tyhjiössä) ja minkä tahansa koordinaattien ja aikamomenttien välinen yhteys. "tapahtuma" eri IFR:issä suoritetaan Lorentz-muunnoksilla [7] .
Täysin inertiajärjestelmät ovat matemaattinen abstraktio , eikä niitä ole luonnossa. On kuitenkin olemassa vertailujärjestelmiä, joissa riittävän kaukana toisistaan olevien kappaleiden suhteellinen kiihtyvyys ( Doppler-ilmiöllä mitattuna ) ei ylitä arvoa 10 −10 m/s², esimerkiksi kansainvälinen taivaallinen koordinaattijärjestelmä yhdessä barysentrisen dynaamisen ajan kanssa antaa . järjestelmä, jossa suhteelliset kiihtyvyydet eivät ylitä 1,5⋅10 −10 m/s² (tasolla 1σ) [8] . Pulsareista tulevien pulssien saapumisajan analysointikokeiden ja pian astrometristen mittausten tarkkuus on sellainen, että lähitulevaisuudessa aurinkokunnan kiihtyvyys pitäisi mitata sen liikkuessa galaksin gravitaatiokentässä, joka on arvioitu m/s² [9] .
Vaihtelevalla tarkkuudella ja käyttöalueesta riippuen inertiajärjestelmiä voidaan pitää vertailujärjestelminä, jotka liittyvät: Maa , aurinko , kiinteä suhteessa tähtiin.
Maan käyttö ISO:na sen likimääräisestä luonteesta huolimatta on laajalle levinnyt navigoinnissa . Inertiakoordinaattijärjestelmä osana ISO:ta rakennetaan seuraavan algoritmin mukaan. Pisteeksi O, koordinaattien origoksi, valitaan maan keskipiste sen hyväksytyn mallin mukaisesti. Z - akseli on sama kuin maan pyörimisakseli. X- ja y - akselit ovat ekvatoriaalisessa tasossa. On huomattava, että tällainen järjestelmä ei osallistu Maan pyörimiseen.
![]() | |
---|---|
Bibliografisissa luetteloissa |
mekaaninen liike | |
---|---|
viitejärjestelmä | |
Materiaalipiste | |
Fyysinen vartalo | |
jatkumo | |
Liittyvät käsitteet |