Galerkinin menetelmä ( Bubnov-Galyorkinin menetelmä) on menetelmä differentiaaliyhtälön raja - arvotehtävän likimääräiseen ratkaisuun . Tässä operaattori voi sisältää osittaisia tai täydellisiä johdannaisia halutusta funktiosta.
Ensimmäinen askel Galerkin-menetelmän käyttöönotossa on valita joukko perusfunktioita , jotka:
Perusfunktioiden erityinen tyyppi määräytyy ongelman erityispiirteiden ja työn mukavuuden perusteella. Usein käytetään trigonometrisiä toimintoja , ortogonaalisia polynomeja ( Legendren , Chebyshevin , Hermiten jne. polynomeja).
Ratkaisu esitetään laajennuksena perustan suhteen:
, joissa valitut kantafunktiot ovat tuntemattomia painokertoimia.
Sitten likimääräinen ratkaisu korvataan alkuperäiseen differentiaaliyhtälöön ja lasketaan sen poikkeama . Homogeeniselle yhtälölle poikkeama näyttää tältä:
Epähomogeeniselle yhtälölle poikkeama näyttää tältä .
Lisäksi esitetään vaatimus jäännöksen ortogonaalisuudesta perusfunktioihin nähden, eli:
Tästä saadaan homogeeninen yhtälöjärjestelmä laajennuksen kertoimille, ja on mahdollista löytää likimääräisesti ongelman ominaisarvot .
Tarkastellaan esimerkkinä tavallista differentiaaliyhtälöä :
rajaehdoilla:
Tämän yhtälön ratkaisu tunnetaan:
Ensimmäiselle ei-triviaalille ratkaisulle ominaisarvo on .
Sovelletaan nyt Galerkin-menetelmää. Valitaan ensin yksi perusfunktio:
Korvaamalla yhtälön, saamme eron:
ja jäännösortogonaalisuuden vaatimus kirjoitetaan uudelleen muotoon:
Tästä se on selvää:
Tässä annetussa esimerkissä käy ilmi, että se eroaa alle 1,5 % tarkasta ratkaisusta. Kantafunktioiden suuremman määrän määrittäminen mahdollistaa jo tunnetun λ:n arvon tarkentamisen sekä ensimmäisen likiarvon saamisen seuraavalle (vastaa n=2:ta).
Esitämme ratkaisun n funktion lineaarisena yhdistelmänä :
Sitten ristiriita:
.
Laajenemiskertoimien yhtälöjärjestelmä:
Tässä tapauksessa ominaisarvot löydetään järjestelmän ratkaistavuudesta (sen determinantin nollasta ):
On tärkeää muistaa, että Galerkin-menetelmän konvergenssi ei aina saavuteta nopeasti. Onnistunut hakeminen on mahdollista vain ns. itseadjoint-ongelmat, toisin sanoen invariantteja hermiittiselle konjugaatille .
Galerkin-menetelmässä on useita parannettuja vaihtoehtoja:
Galerkinin menetelmiä on käytetty pitkään sekä osittaisdifferentiaaliyhtälöiden ratkaisemiseen että elementtimenetelmän perustan muodostamiseen .
Menetelmän soveltamisen hydrodynaamisten virtausten stabiilisuusongelmien tutkimiseen toteutti G. I. Petrov , joka osoitti Galerkin-menetelmän konvergenssin laajan yhtälöluokan ominaisarvojen löytämiseksi, mukaan lukien yhtälöt ei-konservatiivisille järjestelmille, kuten kuten esimerkiksi viskoosin nesteen värähtelyyhtälöt.
Hydrodynamiikassa Galerkin-menetelmä toimii tehokkaimmin konvektio -ongelmissa , johtuen niiden itseliittymisestä. Virtaongelmat eivät ole tällaisia ongelmia, ja menetelmän konvergenssi epäonnistuneen perustan valinnan kanssa voi olla erittäin vaikeaa.
Menetelmä saavutti suosion Boris Galerkinin ( 1915 ) tutkimuksen jälkeen. Sitä käytti myös Ivan Bubnov ( 1913 ) kimmoisuusteorian ongelmien ratkaisemiseen . Siksi joskus tätä menetelmää kutsutaan Bubnov-Galyorkin-menetelmäksi . Teoreettisesti menetelmän perusteli Neuvostoliiton matemaatikko Mstislav Keldysh vuonna 1942 .
Differentiaaliyhtälöiden ratkaisumenetelmät | |||||
---|---|---|---|---|---|
Ruudukkomenetelmät |
| ||||
Ei-ruudukkomenetelmät |