Okhotsimsky, Dmitri Jevgenievitš

Dmitri Jevgenievitš Okhotsimsky
Syntymäaika 26. helmikuuta 1921( 26.2.1921 )
Syntymäpaikka Moskova , Venäjän SFNT
Kuolinpäivämäärä 18. joulukuuta 2005 (84-vuotias)( 18.12.2005 )
Kuoleman paikka Moskova , Venäjä
Maa  Neuvostoliitto → Venäjä 
Tieteellinen ala mekaniikka , sovellettu matematiikka , astronautiikka , robotiikka
Työpaikka IPM , Moskovan valtionyliopisto
Alma mater Moskovan valtionyliopisto (Mekhmat)
Akateeminen tutkinto Fysikaalisten ja matemaattisten tieteiden tohtori  ( 1958 )
Akateeminen titteli Professori ,
Neuvostoliiton tiedeakatemian kirjeenvaihtajajäsen  ( 1960 )
Venäjän tiedeakatemian akateemikko  ( 1991 )
tieteellinen neuvonantaja M. V. Keldysh
Tunnetaan avaruuslentojen dynamiikan tieteellisen koulun perustaja
Palkinnot ja palkinnot
Sosialistisen työn sankari - 1961
Leninin ritarikunta - 1956 Leninin ritarikunta - 1961 Lokakuun vallankumouksen ritarikunta - 1975
Työn punaisen lipun ritarikunta - 1970 Työn punaisen lipun ritarikunta - 1981 Mitali "Moskovan puolustamisesta"
Lenin-palkinto - 1957 Neuvostoliiton valtionpalkinto - 1970

Dmitri Evgenievich Okhotsimsky ( 26. helmikuuta 1921 , Moskova  - 18. joulukuuta 2005 , Moskova) - Neuvostoliiton ja Venäjän mekaanikko ja matemaatikko [1] , avaruuslentojen dynamiikan tieteellisen koulun perustaja, perusteosten kirjoittaja sovellettu taivaanmekaniikka , robotiikka ja mekatroniikka [2] . Venäjän tiedeakatemian akateemikko.

Elämäkerta

DE Okhotsimsky syntyi ja asui koko elämänsä Moskovassa . Hänen isänsä Jevgeni Pavlovich Okhotsimsky valmistui Moskovan valtionyliopiston oikeustieteellisestä tiedekunnasta ja työskenteli kirjanpitäjänä. Isäni puoleinen isoisäni Pavel Timofejevitš Okhotsimsky, kansallisuudeltaan puolalainen, oli koulutukseltaan farmaseutti ja omisti homeopaattisen apteekin Moskovassa [3] . Äiti, Vera Mihailovna Korotkevitš- Gladkaja , varhain kuolleen sotilaslääkärin tytär, valmistui Pietarissa Nikolaevin orpojen instituutista vuonna 1913 ja opetti saksaa. Ensimmäisen maailmansodan aikana Evgeny Pavlovich meni rintamalle vapaaehtoisena. Hän palveli vapaaehtoisena tykistössä ja kotiutettiin vuonna 1917 lipun arvolla . Vera Mikhailovna työskenteli koko sodan ajan sairaanhoitajana Jaroslavlin sairaalassa . Vuonna 1918 hän tuli Moskovaan , missä hän tapasi tulevan aviomiehensä. Vuoteen 1961 asti perhe asui kahdessa huoneessa yhteisessä asunnossa vanhassa talossa Bolshoi Sergievsky Lane -kadulla.

Lukiossa Dmitry opiskeli helposti, oli melko urheilullinen, ui hyvin, opiskeli musiikkia Gnesinsky Collegessa , mutta 14-vuotiaana hän lopetti musiikkitunnit sairauden vuoksi. Vuonna 1939 hän valmistui arvosanoin Moskovan lukiosta nro 281 ja tuli samana vuonna Moskovan valtionyliopiston mekaniikka-matematiikan tiedekuntaan . Kun Suuri isänmaallinen sota alkoi , tiedekunta suljettiin väliaikaisesti. Okhotsimsky mobilisoitiin yhdessä muiden opiskelijoiden kanssa heinäkuussa 1941 kaivamaan panssarintorjuntaojia , minkä jälkeen hän työskenteli kääntäjänä sotilaatehtaalla. Hänet kutsuttiin puna-armeijaan [4] , jossa hän palveli yksityisenä, opiskeli sotakoulussa, mutta syksyllä 1942 hänet kotiutettiin huonon näön (korkean likinäköisyyden) vuoksi, valmistui traktorinkuljettajien kursseista Moskovan osavaltiossa. Yliopistossa ja työskenteli traktorinkuljettajana MTS :ssä Moskovan alueen Ruzskyn alueella. Lokakuussa 1943 hän palasi yliopistoon ja valmistui vuonna 1945 [5] . Okhotsimsky valmisteli väitöskirjansa akateemikko S. A. Khristianovitšin tieteellisessä ohjauksessa [2] .

Opiskelijana D. E. Okhotsimsky valmisteli ja julkaisi vuonna 1946 artikkelin rakettilennon optimoinnista [6] , jossa hän löysi analyyttisen ratkaisun variaatioongelmiin käyttämällä alkuperäistä menetelmää, joka muistutti joiltakin osin Pontryaginin yleistä myöhemmin muotoiltu periaate [7] [8] .

Valmistuttuaan yliopistosta D. E. Okhotsimsky tuli Neuvostoliiton tiedeakatemian V. A. Steklovin matemaattiseen instituuttiin (MIAN) nuorempana tutkijana , osastolla, jota johti Neuvostoliiton tiedeakatemian tuleva presidentti Mstislav Vsevolodovich Keldysh . Keldyshistä tuli Okhotsimskyn tieteellinen neuvonantaja, joka suoritti menestyksekkäästi jatko-opinnot Moskovan tiedeakatemian instituutissa ja puolusti vuonna 1949 tohtorityönsä rakettidynamiikasta . Vuonna 1946 D. E. Okhotsimsky järjesti Keldyshin puolesta osastolle pienen tutkijaryhmän (S. S. Kamynin, T. M. Eneev , V. A. Egorov ; vähän myöhemmin V. A. Sarychev liittyi ryhmään), jotka osallistuivat avaruuslentojen dynamiikkaan . ja raketit  - sekä ballistiset että risteilyt . Vuonna 1953 M. V. Keldyshin laitos muutettiin sovelletun matematiikan laitokseksi , johon myös Okhotsimsky-ryhmä liittyi. Vuonna 1958 Okhotsimskylle myönnettiin fysiikan ja matemaattisten tieteiden tohtorin tutkinto ilman puolustusta [8] [9] .

M. V. Keldysh oli Neuvostoliiton avaruusohjelman johtava tieteellinen neuvonantaja , ja hänen johdollaan Okhotsimsky-ryhmä alkoi osallistua aktiivisesti avaruusprojekteihin. Vuonna 1966 Keldyshin osasto muutettiin Neuvostoliiton tiedeakatemian (IPM) soveltavan matematiikan instituutiksi. D. E. Okhotsimsky johti tämän instituutin osastoa nro 5 ja johti sitä kuolemaansa asti. Osasto toteutti ballistisen osan kehittämisen lähes kaikissa Neuvostoliiton avaruushankkeissa [10] . Erityisesti D. E. Okhotsimsky valvoi yhdessä M. L. Lidovin kanssa niiden lentoratojen valintaa ja laskemista, joita pitkin Neuvostoliiton Lunat lensivät (alkaen kuuluisasta Luna-3:sta, joka kuvasi Kuun toiselta puolelta ) [11] .

Vuonna 1959 D. ​​E. Okhotsimsky tuli N. G. Chetaevin aloitteesta Moskovan valtionyliopiston mekaniikan ja matematiikan tiedekunnan teoreettisen mekaniikan osastolle ja tuli tämän osaston professoriksi. Okhotsimskyn tulon myötä avaruuslennon mekaniikkaan liittyvä suunta sai kokonaisvaltaisen kehityksen osastolla . Vuonna 1962 hän johti osastoa ja pysyi sen johdossa kuolemaansa asti [12] [11] .

Työskennellessään osastolla D. E. Okhotsimsky loi uuden erikoiskurssin "Avaruuslentojen dynamiikka" , josta tuli pakollinen teoreettisen mekaniikan laitoksen opiskelijoille. Sen ensimmäinen käsittely vuonna 1961 oli suuri menestys: Moskovan valtionyliopiston päärakennuksen huone 16-10 oli täynnä. Teoreettisen mekaniikan laitoksen opiskelijoiden ja jatko-opiskelijoiden lisäksi kurssia kuuntelivat suurella mielenkiinnolla myös muiden organisaatioiden työntekijät. Okhotsimsky kutsui laitokselle professoreiksi IPM:n johtavat työntekijät, jotka käsittelivät avaruusaiheita: V. V. Beletsky , V. A. Egorov , M. L. Lidov , T. M. Eneev ja muut toimivat yhtenä tieteellisenä ryhmänä [10] [13] .

Vuonna 1960 D. E. Okhotsimsky valittiin Neuvostoliiton tiedeakatemian vastaavaksi jäseneksi , vuonna 1991  - Venäjän tiedeakatemian täysjäseneksi [ 14] .

Vuodesta 1970 lähtien D. E. Okhotsimskyn johdolla Moskovan valtionyliopiston Mekhmatin teoreettisen mekaniikan laitoksella (yhdessä Neuvostoliiton tiedeakatemian IPM:n , Moskovan valtionyliopiston mekaniikkainstituutin ja tiedonsiirto-ongelmien instituutin kanssa Neuvostoliiton tiedeakatemian ) työ aloitettiin täysin uudella aiheella - mukautuvaan käyttäytymiseen kykenevien robottijärjestelmien luomisen parissa. Näiden töiden aikana kehitettiin menetelmiä kuusi- ja kaksijalkaisten kävelyajoneuvojen ohjaamiseen, kehitettiin laboratoriomalleja kuusijalkaisista kävelyajoneuvoista, jotka on kytketty tietokoneeseen , varustettu sähkömekaanisilla käyttöjärjestelmillä ja näköjärjestelmällä , menetelmiä. robottijärjestelmien matemaattista mallintamista varten kehitettiin algoritmeja laitteen liikkeen rakentamiseen, sen staattisen vakauden varmistamiseen esteiden ylittämisessä ja hyppyjen järjestämisessä, algoritmeja laitteen liikkeen vakauttamiseksi ja reitin luomiseksi vaikeassa maastossa [15 ] [16] .

Näiden tutkimusten materiaalit muodostivat perustan D. E. Okhotsimskyn ja Yu. F. Golubevin uudelle erikoiskurssille "Automaattisen kävelylaitteen mekaniikka ja liikkeenohjaus", josta tuli avain robotiikan asiantuntijoiden koulutuksessa. Näiden opintojen laajeneminen mahdollisti uuden erikoisalan " mekatroniikka " (mekaanisten järjestelmien kehittäminen tekoälyn elementeillä) Moskovan valtionyliopiston mekaniikka-matematiikan tiedekuntaan. Tältä osin vuonna 1999 teoreettisen mekaniikan laitos sai D. E. Okhotsimskyn aloitteesta uuden nimen: "Teoreettisen mekaniikan ja mekatroniikan laitos" [15] [16] .

Kuollut 18. joulukuuta 2005 . Hänet haudattiin Moskovan Troekurovskin hautausmaalle [17] .

Tieteellinen toiminta

D. E. Okhotsimskyn tieteellisten etujen pääalueet: avaruuslentojen dynamiikka ja rakettien ja avaruusalusten liikkeenhallinta , mekaniikka ja robottijärjestelmien liikkeenohjaus tekoälyn elementeillä . Hän valmisteli yli 35 ehdokasta ja 12 tieteiden tohtoria, julkaisi yli 200 tieteellistä artikkelia, mukaan lukien 3 monografiaa [18] .

Avaruuslennon dynamiikka

Merkittävä osa Okhotsimskyn tieteellisestä toiminnasta oli omistettu avaruuslentojen optimoinnin vaihteluongelmien ratkaisemiseen: kuinka saavuttaa lopullinen tavoite minimaalisella polttoaineenkulutuksella. Työskennellessään ensimmäisten Neuvostoliiton tietokoneiden ( tietokone "Strela" ) parissa Okhotsimsky ja hänen työtoverinsa kehittivät ja ottivat käyttöön uuden sukupolven numeerisia menetelmiä ja ohjelmointiperiaatteita [19] [20] . Ensimmäisen satelliitin laukaisun jälkeen Okhotsimsky julkaisi useita perustavanlaatuisia artikkeleita, joissa tiivistettiin satelliittilentojen ballistiset näkökohdat [21] .

Okhotsimskyn johdolla hänen osastolleen koottiin merkittävä ryhmä nuoria kykyjä, jota kutsuttiin "Keldysh-joukkueeksi" . Monet heistä tulivat kuuluisiksi tiedemiehiksi: E. L. Akim , T. M. Eneev , V. A. Egorov , V. A. Sarychev , A. K. Platonov , M. L. Lidov , V. V. Beletsky . Okhotsimsky osallistui monien avaruuslentojen suunnitteluun, mukaan lukien Kuuhun , Marsiin ja Venukseen . Ensimmäisten epäonnistuneiden Sojuz-avaruusaluksen telakointiyritysten aikana hänen analyysinsä auttoi nopeasti selvittämään ja poistamaan kerääntymisen syyt [22] . Yhdessä Yu. F. Golubevin ja Yu. G. Sikharulidzen kanssa hän kehitti monivaiheisen adaptiivisen algoritmin Maan ja planeettojen ilmakehään hallitulla sisääntulolla kaksinkertaisella upotuksella, mikä mahdollistaa useiden kilometrien laskeutumistarkkuuden [ 23] [24] .

Hän ehdotti myös menetelmää [25] satelliittien hallitsemattoman pyörivän liikkeen passiivista stabilointia varten käyttämällä gravitaatiokentän gradienttia ja inertiatensorin ei-pallomaisuutta ; D. E. Okhotsimsky ehdotti ajatusta tästä menetelmästä, joka takasi jatkuvan satelliittisuunnan ylläpitämisen ilman polttoaineenkulutusta ohjaukseen, ja se toteutettiin sitten itse Okhotsimskyn ja hänen kollegoidensa teoksissa [26] [27 ]. ] .

Variaatiolaskelma

D. E. Okhotsimskyn merkittävien teoreettisten saavutusten joukossa [28] on Lagrange-kerroinmenetelmän kehittäminen variaatiolaskelman degeneroituneiden ongelmien ratkaisemiseksi . Vuonna 1946 julkaistiin jo mainittu Okhotsimskyn artikkeli [6] , jossa hän ratkaisi ensimmäistä kertaa Leonard Eulerin ajan jälkeen rappeutuneen variaatiotehtävän liittyen rakettidynamiikan ongelmiin (myöhemmin tällä menetelmällä D. E. Okhotsimsky ja hänen kollegansa ratkaisivat useita tärkeitä lentojen optimointiin ja ohjussuunnitteluun liittyviä ongelmia [21] [29] [30] ) [31] . Yhdessä T. M. Enejevin , V. A. Egorovin , V. V. Beletskyn , M. L. Lidovin ja muiden kanssa hän käsitteli avaruusalusten liikkeenohjauksen optimointia [24] .

Hydrodynamiikka ja kaasudynamiikka

Vaikka jatkumomekaniikka ei ollutkaan hänen pääkiinnostuksensa, D. E. Okhotsimskii omistaa tällä alalla kaksi laajaa tunnustusta saanutta teosta. 1950-luvun alussa hän ja hänen osastonsa henkilökunta äskettäin käyttöön otetulla elektronisella tietokoneella " BESM " suorittivat numeerisen laskelman pisteräjähdyksen shokkiaallosta kokoonpuristuvan kaasun ilmakehässä . Tämä oli ensimmäinen laskelma ydinräjähdyksen iskuaallon etenemisestä , suoritettiin rappeutumisvaiheeseen asti. Artikkeli laskelmien tuloksista [32] julkaistiin paljon myöhemmin [33] .

Rakettitekniikan tiedustelut kiinnittivät tutkijoiden huomion sellaisten kappaleiden liikkumisongelmaan, joiden ontelot ovat osittain täynnä nestettä. D. E. Okhotsimsky kehitti menetelmän tällaisten kappaleiden liikeyhtälöiden laatimiseksi ja löysi [34] vuonna 1956 analyyttisen ratkaisun lieriömäisessä ontelossa olevan nesteen luonnollisten värähtelyjen ( resonanssitaajuuksien ) ongelmaan, joka liittyy suoraan kehon stabiilisuuteen . kantoraketit, joiden säiliöt on osittain täytetty polttoaineella [35] .

Robotiikka ja mekatroniikka

Nähdessään Neuvostoliiton avaruusteollisuuden tarpeet automatisoiduissa koneissa, D. E. Okhotsimsky alkoi 1970-luvun puolivälissä harjoittaa robotiikkaa . Kehitettiin kuusijalkaisia ​​kävelylaitteita (simuloivat hyönteisten kävelyä ), luotiin autonomisella näköjärjestelmällä varustettuja robotteja , jotka pystyivät kiipeämään portaita ja ylittämään vaikean maaston [36] . Myöhemmin Okhotsimsky siirtyi liikkuvien pyörärobottien luomiseen ja tutkimukseen liittyviin tehtäviin [37] .

Okhotsimskyn ja hänen koulunsa tieteellinen tyyli oli luoda monimutkaisia ​​algoritmeja , jotka ottavat huomioon todellisen liikemekaniikka ja on mukautettu ratkaisemaan tiettyjä ongelmia. Hän aloitti yksinkertaisten liikkeen elementtien tutkimuksen ja kehittämisen, siirtyen vähitellen monimutkaisempien järjestelmien luomiseen uskoen, että luonto seuraa samanlaista polkua luodessaan eläviä olentoja.

Okhotsimsky oli kiinnostunut myös teollisuusroboteista, erityisesti kokoonpanon automatisoinnista manipulaattoreilla. Tällainen kokoonpano mallinnettiin ja testattiin täysin suhteessa joihinkin teknisiin tuotteisiin. Kehitettiin adaptiivisia algoritmeja oppimiselementeillä, jotka pystyvät toteuttamaan sellaisia ​​monimutkaisia ​​liikkeitä kuin syöttiminen ja muttereiden ja pulttien kiristäminen [38] .

Vuonna 1970 D. E. Okhotsimsky järjesti yhdessä S. V. Fominin kanssa koko unionin seminaarin tekoälyn elementtejä sisältävien järjestelmien teoriasta Moskovan valtionyliopiston mekaniikka-matematiikan tiedekunnassa. Siinä keskusteltiin uusimmasta robottijärjestelmien mekaniikasta , tekoälystä , dynaamisten pelien teoriasta, robottien näköjärjestelmistä jne. (myöhemmin Yu. F. Golubev ja V. E. Pavlovsky liittyivät seminaarin johtoon ) [39] .

Hallinnollinen ja sosiaalinen toiminta

Okhotsimsky oli erittäin menestynyt tieteen järjestäjä. Hän onnistui tukemaan orgaanisesti tieteellisen koulunsa epävirallista rakennetta laitoksen muodollisella rakenteella, niin että hänen koulunsa ja osastonsa IPM:ssä muodostivat kiinteän, tehokkaasti toimivan organismin [28] .

D. E. Okhotsimsky piti erittäin tärkeänä saada nuoret mukaan uuteen tieteelliseen kehitykseen. Hän toimi useiden vuosien ajan pysyvänä väitöskirjaneuvostojen johtajana Moskovan valtionyliopistossa ja IPM RAS:ssa. Hänen aloitteestaan ​​vuodesta 1999 lähtien Moskovan valtionyliopistossa on pidetty vuotuisia koko Venäjän tieteellisiä ja teknisiä nuorisofestivaaleja "Mobile Robots" [13] . Toinen D. E. Okhotsimskyn käynnistämä projekti oli "Virtual Football" -projekti, joka tarjoaa järjestelmän luomisen jalkapallorobottien tietokonesimulaatioon ja opiskelijoiden kirjoittamien tietokoneohjelmien kilpailujen järjestämiseen, jotka toteuttavat tiettyjä ohjausalgoritmeja tällaisille roboteille. [40] [41 ] .

Okhotsimsky osallistui laajamittaiseen tieteelliseen ja organisatoriseen toimintaan: hän toimi Neuvostoliiton tiedeakatemian / Venäjän tiedeakatemian mekaniikka- ja ohjausprosessien osaston apulaisakateemikko-sihteerinä , oli Kansallisen teoreettisen ja soveltavan komitean jäsen Mekaniikka , Robotiikan tieteellisen ja teknisen komitean puheenjohtaja, Venäjän kansallisen automaattisen ohjauskomitean toimiston jäsen, Venäjän tiedeakatemian robotiikkaa ja mekatroniikkaa käsittelevän tieteellisen neuvoston varapuheenjohtaja. D. E. Okhotsimsky osallistui aktiivisesti robotiikan kehittämiseen Venäjällä [14] [42] .

Okhotsimsky on aina kannattanut tiedeakatemian johtavaa roolia Venäjän tieteen organisatorisena keskuksena. Hän oli yksi viidestä aloitteentekijästä MIPT:n ohjaus- ja soveltavan matematiikan tiedekunnan perustamisessa .

Persoonallisuus ja luonne

Työntekijöiden muistelmien mukaan D. E. Okhotsimsky oli aktiivinen, vaativa ja suvaitsematon laiminlyönnille pomo, joka oli samalla tarkkaavainen ja välittävä, erityisesti suhteessa nuoriin. Hän ei säästänyt aikaa eikä vaivaa, kun oli tarpeen ymmärtää vaikeudet, auttaa löytämään ratkaisu ja vauhdittaa työtä [42] [43] . Okhotsimsky halusi pysyä ajan tasalla kaikista osaston ja osaston asioista, mikä ei ollut helppoa, koska työntekijöiden kokonaismäärä oli yli sata henkilöä. Yhteydenpito työtovereiden kanssa jatkui työpäivän päätyttyä puhelinkeskusteluina, jotka venyivät myöhään.

Okhotsimsky ei koskaan polttanut tai juonut väkeviä juomia; valitessaan työntekijöitä osastolleen, hän otti muiden ehdokkaiden ominaisuuksien ohella myös nämä ominaisuudet [44] .

Okhotsimsky inspiroitui käytännön ongelmista ja näki tieteellisen luonteen pikemminkin innovaatiossa ja ongelman ymmärtämisen syvyydessä kuin sen abstraktisuudessa. Hän ihaili M. V. Keldyshia , jota hän piti tiedemiehen ja harjoittajan mallina. Hän ei pitänyt yleisistä keskusteluista ja sanoi usein, että "totuus on aina erityinen".

Epävirallisessa ympäristössä D. E. Okhotsimsky oli lempeä ja hyväntahtoinen henkilö. Hän osasi vitsailla hyvin eikä loukkaantunut hänelle osoitetuista vitseistä. V. V. Beletsky antaa esimerkin sellaisesta vitsistä, jota kutsutaan "Dmitri Evgenievichin kolmeksi periaatteeksi" [42] :

V. V. Beletsky kuitenkin mainitsee myös toisen, D. E. Okhotsimskyn pääperiaatteen (ja ei enää vitsailee): "Asia vaatii kattavaa ja yksityiskohtaista keskustelua ongelman esittelystä, sen tutkimusmenetelmistä, tämän tutkimuksen tavoitteista, tavoista optimoida nämä tulokset . Älä kadu tätä kertaa!” [42]

Akateemiset tutkinnot ja arvonimet

Palkinnot ja palkinnot

Muisti

Monografiat

Muistiinpanot

  1. ↑ Bogolyubov, 1983 , s. 361-362.
  2. ↑ 1 2 Golubev, Platonov, 2006 , s. 155.
  3. ↑ Hakemisto "Koko Moskova" 1901
  4. ↑ Kansan muisto . Haettu 23. marraskuuta 2018. Arkistoitu alkuperäisestä 30. maaliskuuta 2019.
  5. ↑ Akim, Kerimov, Popov, 2006 , s. 2114.
  6. ↑ 1 2 Okhotsimsky D. E.   Raketin liikkeen teoriasta // Sovellettu matematiikka ja mekaniikka. 1946. V. 10. Nro 2. - S. 251-272.
  7. ↑ Moiseev N. N.   Kuinka pitkälle huomiseen. — M .: 2002. Ch. 7.
  8. ↑ 1 2 3 4 Akim, Kerimov, Popov, 2006 , s. 2115.
  9. ↑ Akim, Arnold, Beletsky et ai., 2006 , s. 157.
  10. ↑ 1 2 Mekaniikka Moskovan yliopistossa 2000-luvun kynnyksellä, 2002 , s. 23.
  11. ↑ 1 2 Mekaniikka Moskovan yliopistossa, 2005 , s. 36.
  12. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , s. 160.
  13. ↑ 1 2 Golubev, Platonov, 2006 , s. 158.
  14. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 Mekaniikka Moskovan yliopistossa 2000-luvun kynnyksellä, 2002 , s. 34.
  15. ↑ 1 2 Mehmat MGU 80, 2013 , s. 161.
  16. ↑ 1 2 Mekaniikka Moskovan yliopistossa, 2005 , s. 41-42.
  17. ↑ D. E. Okhotsimskyn hauta Troekurovskin hautausmaalla . Haettu 27. marraskuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 3. joulukuuta 2013.
  18. ↑ 1 2 3 4 Mekaniikka Moskovan yliopistossa, 2005 , s. 58.
  19. ↑ Platonov A. K. , Kazakova R. K. Maasatelliitin  lentoratamittausten ensimmäinen konekäsittely  // Venäjän tiedeakatemian tiedote . - 2002. - T. 72, nro 9 . - S. 815-821 .
  20. ↑ Efimov G. B., Zueva E. Yu., Shchenkov I. B.  Tietokonealgebra IPM:ssä. M. V. Keldysha  // Matemaattinen mallinnus. - 2001. - T. 13, nro 6 . - S. 11-18 .
  21. ↑ 1 2 Okhotsimsky D. E., Eneev T. M.  Joitakin variaatioongelmia, jotka liittyvät keinotekoisen maasatelliitin laukaisuun  // Uspekhi Fizicheskikh Nauk . - Venäjän tiedeakatemia , 1957. - T. 63, nro 1a . - S. 5-32 .
  22. ↑ Chertok B. E.  . Raketit ja ihmiset. T. 4. Kuun rotu. - M .: Mashinostroenie, 1999. - 576 s. — ISBN 5-217-02942-0 .
  23. ↑ Okhotsimsky D. E., Golubev Yu. F. , Sikharulidze Yu. G. . Avaruusaluksen ohjausalgoritmi ilmakehän sisääntulon aikana. — M .: Nauka , 1975. — 400 s.
  24. ↑ 1 2 Mekaniikka Moskovan yliopistossa, 2005 , s. 37.
  25. ↑ Okhotsimsky D. E., Sarychev V. A.   Gravitaatiostabilointijärjestelmä // La . "Keinotekoiset maasatelliitit". 1963. Numero. 16. - s. 5-9.
  26. ↑ Akim, Kerimov, Popov, 2006 , s. 2116.
  27. ↑ Mekaniikka Moskovan yliopistossa, 2005 , s. 37-38.
  28. ↑ 1 2 Golubev, Platonov, 2006 , s. 156.
  29. ↑ Keldysh M. V. , Kamynin S. S., Okhotsimsky D. E.   Komposiittiohjusten ballistiset ominaisuudet // Keldysh M. V. Valitut teokset. Rakettitekniikka ja astronautiikka. - M .: Science , 1988. - S. 39-140.
  30. ↑ Keldysh M. V. , Egorov V. A. , Kamynin S. S., Okhotsimsky D. E., Eneev T. M.   Komposiittisten pitkän kantaman risteilyohjusten lentodynamiikan teoreettiset tutkimukset // Keldysh M. V. Valitut teokset. Rakettitekniikka ja astronautiikka. - M .: Nauka , 1988. - S. 147-196.
  31. ↑ Kazakova, 2009 , s. 5.
  32. ↑ Okhotsimsky D. E., Kondrashova I. L., Vlasova Z. P., Kazakova R. K. Pisteräjähdyksen  laskenta ottaen huomioon vastapaine  // Proceedings of Matem. in-ta im. V. A. Steklova. T. 50.  - M. : Neuvostoliiton tiedeakatemian kustantamo, 1957. - S. 3-66.
  33. ↑ Kazakova, 2009 , s. 5-6.
  34. ↑ Okhotsimsky D.E. Kappaleen liiketeoriasta   , jossa ontelot on osittain täytetty nesteellä // Sovellettu matematiikka ja mekaniikka . 1956. V. 20, nro 1. - S. 3-20.
  35. ↑ Mekaniikka Moskovan yliopistossa, 2005 , s. 38.
  36. ↑ Okhotsimsky D.E., Golubev Yu.F. Automaattisen kävelylaitteen   mekaniikka ja liikkeenohjaus. - M .: Nauka, 1984. - 310 s.
  37. ↑ Okhotsimsky D. E., Martynenko Yu. G. Liikkuvien pyörillä varustettujen robottien dynamiikan ja liikkeenhallinnan uudet ongelmat // Advances in Mechanics. 2003. V. 2, nro 1. - S. 3-47.
  38. ↑ Okhotsimsky D. E., Kamynin S. S., Kartashev V. A.   Automaattinen monitoimikokoonpano teollisuusrobottien avulla // La . "Kokoamisprosessien robotiikka". - M .: Nauka, 1985.
  39. ↑ Mekaniikka Moskovan yliopistossa, 2005 , s. 42.
  40. ↑ Okhotsimsky D. E., Pavlovsky V. E. , Plakhov A. G., Tuganov A. N., Pavlovsky V. V.  Jalkapallorobottien pelin simulointi Virtual Football -paketissa  // Mechatronika. - 2002. - Nro 1 . - S. 2-5 .
  41. ↑ Okhotsimsky D. E., Pavlovsky V. E. , Plakhov A. G., Tuganov A. N., Pavlovsky V. V. . Virtuaalijalkapallo: jalkapallorobottien pelin algoritmit ja simulointi // Uusia menetelmiä monimutkaisten järjestelmien hallintaan. — M .: Nauka , 2004. — 331 s. — ISBN 5-02-032787-5 .  - S. 289-305.
  42. ↑ 1 2 3 4 Akim, Arnold, Beletsky et ai., 2006 , s. 160.
  43. ↑ Beletski V. V.  . Kuusi tusinaa. - Izhevsk: Computer Research Institute, 2004. - 687 s. — ISBN 5-93972-343-8 .
  44. ↑ Kazakova, 2009 , s. 7.
  45. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , s. 19.
  46. ↑ Mekaniikka Moskovan yliopistossa, 2005 , s. 37-38, 58.
  47. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , s. 38.
  48. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , s. 39.
  49. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , s. 43.
  50. ↑ Schmadel, Lutz . . Pienplaneettojen nimien sanakirja. Lisäys 6. painokseen: 2012-2014 . - Berliini: Springer Verlag , 2015. - xi + 396 s. — ISBN 978-3-319-17676-5 .  - s. 80.

Kirjallisuus

Linkit

  Siirry Wikidata-kohteeseen  Temaattiset sivustot
Sanakirjat ja tietosanakirjat
Bibliografisissa luetteloissa