Matematiikassa kompleksisen neliömatriisin A sanotaan olevan normaali , jos
missä A ∗ on A : n konjugaattitransponoitu matriisi . Siten matriisi on normaali silloin ja vain, jos se kommutee konjugaattitransponoitumisensa kanssa.
Reaalimatriisi A täyttää A ∗ = A T , ja siksi on normaalia, jos A T A = AA T .
Normaalius on kätevä testi diagonaalimuotoon pelkistettäväksi - matriisi on normaali silloin ja vain, jos se on yhtenäisesti samanlainen kuin diagonaalimatriisi , ja siksi mikä tahansa matriisi A , joka täyttää yhtälön A ∗ A = AA ∗ , voidaan pelkistää matriisiksi. diagonaalinen muoto. (Kahden matriisin A ja B sanotaan olevan unitaarisesti samanlaisia, jos on olemassa unitaarinen matriisi S , jossa A = S -1 BS .)
Normaalimatriisin käsite voidaan laajentaa normaalioperaattoreihin äärettömän ulottuvuuden Hilbert-avaruuksissa ja normaalielementteihin C*-algebroissa .
Monimutkaisten matriisien joukossa kaikki unitaariset , hermiittiset ja vinohermiittiset matriisit ovat normaaleja. Reaalimatriisien joukossa kaikki ortogonaaliset , symmetriset ja vinosymmetriset matriisit ovat normaaleja. Ei kuitenkaan ole totta, että kaikki normaalimatriisit ovat joko unitaarisia, hermiittisiä tai vinohermiittisiä. Esimerkiksi,
ei ole yhtenäinen, hermiittinen eikä vinohermiittinen, vaikka se on normaalia, koska
Olkoon A normaali ylempi kolmiomatriisi. Koska ( A ∗ A ) ii = ( AA ∗ ) ii , ensimmäisellä rivillä on oltava sama normi kuin ensimmäisessä sarakkeessa:
Ensimmäisen rivin ja ensimmäisen sarakkeen ensimmäiset elementit ovat samat, ja loppuosa ensimmäisestä sarakkeesta koostuu nollista. Tästä seuraa, että merkkijonossa kaikkien alkioiden välillä 2 - n on oltava nollia. Jatkamalla tätä päättelyä rivi/sarake-pareille, joiden numerot ovat 2 - n , saadaan, että A on diagonaali.
Normaaliuden käsite on tärkeä, koska normaalimatriisit ovat juuri niitä, joista spektrilause koskee :
Tuomita. Matriisi A on normaali silloin ja vain, jos on olemassa diagonaalimatriisi Λ ja unitaarimatriisi U siten, että A = U Λ U ∗ .Matriisin Λ diagonaaliset alkiot ovat ominaisarvoja ja U :n sarakkeet matriisin A ominaisvektoreita . ( Λ : n ominaisarvot ovat samassa järjestyksessä kuin niitä vastaavat ominaisvektorit U :ssa ).
Toinen tapa esittää spektrilause on sanoa, että normaalimatriisit ovat juuri niitä matriiseja, jotka voidaan esittää diagonaalimatriisina valitsemalla sopiva ortonormaalikanta avaruudelle C n . Voidaan myös väittää, että matriisi on normaali silloin ja vain, jos sen ominaisavaruus osuu yhteen Cn: n kanssa ja ominaisvektorit ovat ortogonaalisia C n :n standardisisätuloon nähden .
Normaalimatriisien spektrilause on erikoistapaus yleisemmästä Schur-hajotelmasta , joka pätee kaikkiin neliömatriiseihin. Olkoon A neliömatriisi. Sitten Schur-hajotelman mukaan se on yhtenäisesti samanlainen kuin ylempi kolmiomatriisi, sanotaan B . Jos A on normaali, myös B on normaali. Mutta silloin B :n on oltava diagonaali edellä mainitusta syystä.
Spektrilauseen avulla normaalimatriisit voidaan luokitella spektrin perusteella, esimerkiksi:
Tuomita. Normaali matriisi on yhtenäinen silloin ja vain, jos sen spektri on kompleksitason yksikköympyrässä. Tuomita. Normaali matriisi on itseadjungoitu silloin ja vain, jos sen spektri sisältyy R :ään .Yleensä kahden normaalimatriisin summa tai tulo ei välttämättä ole normaalimatriisi. Kuitenkin tehdään seuraavaa:
Tuomita. Jos A ja B ovat normaaleja ja AB = BA pätee , niin sekä AB että A + B ovat myös normaaleja. Lisäksi on olemassa unitaarinen matriisi U , jossa UAU ∗ ja UBU ∗ ovat diagonaalisia. Toisin sanoen A ja B ovat yhdessä pelkistettävissä diagonaalimuotoon .Tässä nimenomaisessa tapauksessa matriisin U ∗ sarakkeet ovat sekä A:n että B :n ominaisvektoreita ja muodostavat ortonormaalin kannan C n :ssä . Lauseista seuraa väite, että työmatkamatriisit algebrallisesti suljetun kentän yli ovat yhdessä pelkistettävissä kolmiomuotoon ja että normaalimatriisi on pelkistävissä diagonaaliseen, jälkimmäisessä tapauksessa lisäten, että tämä voidaan tehdä samanaikaisesti. .
Voidaan antaa melko pitkä lista normaalimatriisin vastaavista määritelmistä. Olkoon A n × n -kompleksimatriisi . Seuraavat lausunnot ovat vastaavia:
Jotkut, mutta eivät kaikki, edellä luetelluista määritelmistä voidaan yleistää normaaleiksi operaattoreiksi äärettömän ulottuvuuden Hilbert-avaruuksissa. Esimerkiksi rajattu operaattori, joka täyttää kohdan (9), on vain kvasinormaali .
Joskus on hyödyllistä (ja joskus harhaanjohtavaa) tarkastella erilaisten normaalimatriisien suhteita analogiana erilaisiin kompleksilukuihin:
Kompleksiluvut voidaan upottaa normaaleihin 2 × 2 reaalimatriiseihin kartoittamalla
ja tämä upotus säilyttää yhteen- ja kertolaskujen. On helppo tarkistaa, että tässä tapauksessa kaikki yllä olevat analogiat säilyvät.