Hydraulimoottori on tilavuushydraulimoottori , jonka lähtölinkin pyörimisliike on rajoittamaton. [yksi]
Hydraulimoottorit ovat rakenteeltaan samanlaisia kuin vastaavien pumppujen. Jotkut suunnitteluerot liittyvät käänteiseen tehovirtaan hydraulikoneen läpi, joka toimii hydraulimoottoritilassa. Toisin kuin pumpuissa , hydraulimoottorissa paineenalaista käyttönestettä syötetään tuloon ja vääntömomentti poistetaan akselista ulostulossa.
Yleisimpiä ovat hammaspyörä- , lamelli- , aksiaalimäntä- ja radiaalimäntäiset hydraulimoottorit.
Hydraulimoottorin akselin liikettä ohjataan hydraulijakajalla tai hydraulisen käyttöohjauksen avulla.
Aksiaalimäntähydrauliikkamoottoreita käytetään tapauksissa, joissa on tarpeen saavuttaa suuria akselin pyörimisnopeuksia, ja radiaalimäntähydrauliikkamoottoreita käytetään, kun vaaditaan pieniä pyörimisnopeuksia suurella vääntömomentilla. Esimerkiksi joidenkin autonosturien tornin pyörittäminen tapahtuu radiaalimäntähydraulimoottorilla. Lamellarisia hydraulimoottoreita käytetään laajalti työstökoneiden hydraulisissa käyttöjärjestelmissä. Vaihteistohydraulimoottoria käytetään yksinkertaisissa hydraulijärjestelmissä, joissa on vähän vaatimuksia hydraulimoottorin akselin epätasaiselle pyörimiselle.
Hydraulimoottorit käytettiin laajalti Neuvostoliiton kehittämässä ilmailussa kaksikanavaisten hydrauliläppien ja siipien suunnanvaihtolaitteiden sekä useiden apujärjestelmien muodossa niiden pienen koon ja suuren tehon vuoksi. Myös hydraulimoottoreita käytetään usein vaihto- ja kapearaiteisissa dieselvetureissa siirtämään energiaa moottorista pyöräkerroille.
Myös kotitalouksien vesimittareissa käytetään pieniä hydraulimoottoreita.
Hydraulimoottoreita käytetään tekniikassa paljon harvemmin kuin sähkömoottoreita , mutta joissakin tapauksissa niillä on merkittäviä etuja viimeksi mainittuihin verrattuna. Hydraulimoottorit ovat kooltaan keskimäärin 3 kertaa pienempiä ja painoltaan 15 kertaa [2] pienempiä kuin vastaavan tehoiset sähkömoottorit. Hydraulimoottorin nopeudensäätöalue on paljon laajempi: se voi esimerkiksi vaihdella välillä 2500 rpm - 30-40 rpm, ja joissakin tapauksissa erikoiskäyttöisten hydraulimoottoreiden kohdalla se saavuttaa 1-4 rpm tai vähemmän [3 ] . Hydraulimoottorin käynnistys- ja kiihdytysaika on sekunnin murto-osa, mikä ei ole saavutettavissa suuritehoisilla (useita kilowatteja) sähkömoottoreilla. Hydraulimoottorille toistuva päällekytkentä, pysähtyminen ja peruuttaminen eivät ole vaarallisia. Hydraulimoottorin akselin liikelakia voidaan helposti muuttaa hydraulikäyttöä säätämällä.