Sen perustamisesta vuonna 1949 lähtien Formula 1:ssä on käytetty erilaisia moottoreita.
Tänä aikana joukkueet saivat käyttää vapaasti hengittäviä moottoreita, joiden tilavuus oli 4,5 litraa, tai ahdettuja moottoreita, joiden tilavuus oli enintään 1,5 litraa. Teho oli 425 hv. (317 kW).
Moottoreiden tilavuus pienennettiin 2,5 litraan ilmakehän ja jopa 750 cm³:iin kompressoreihin. Mutta yksikään joukkueista ei alkanut käyttää ahdettuja moottoreita. Formula 2 käytti sitten 2 litran moottoreita. Tämä mahdollisti uusien moottoreiden suunnittelun, vaan vanhojen moottoreiden yksinkertaisesti lisäämisen.
Vuonna 1961 moottoreita koskevia vaatimuksia muutettiin jälleen. Nyt oli mahdollista käyttää vain ilmakehän moottoreita, joiden tilavuus oli 1,5 litraa. Teho vaihteli 150-225 hv.
Vuonna 1966 tulivat voimaan uudet säännöt. Moottorin iskutilavuus nostettiin 3,0 litraan vapaasti hengittävissä moottoreissa ja 1,5 litraan ahdetuissa moottoreissa. Tämä aiheutti tyytymättömyyttä monissa joukkueissa. Vuonna 1966 Jaguar osti Coventry Climaxin , jonka 1,5 litran moottoreita käyttivät monet tiimit . Moottoreiden toimitukset Formula 1 -joukkueille on lopetettu. Ryhmät joutuivat etsimään uusia toimittajia. Joten Cooper siirtyi Maserati -moottoreihin , vanhentuneeseen malliin. Brabham kääntyi australialaisen Repcon puoleen , ja Lotus teki sopimuksen BRM:n kanssa BRM -75-moottorin toimittamisesta. Vuonna 1967 ilmestyi massatuotantona valmistettu Cosworth DFV, joka mahdollisti pienten valmistajien osallistumisen maailmanmestaruuskilpailuihin. Vuonna 1977 Renaultin turboahdettu Gordini V6 Turbo -moottori ilmestyi . Moottorin teho oli 390 - 500 hv ja turboahdetuilla 500 - 900 hv. kilpailussa ja jopa 1000 hv tutkinnon aikana. Myös vuoden 1966 määräykset sallivat pyörivät mäntä- ja kaasuturbiinimoottorit millä tahansa parametreilla. Pyöriviä mäntiä ei koskaan ilmestynyt, ja kaasuturbiiniturboakselimoottori oli Lotus 56B :ssä , mutta osoittautui tehottomaksi korkean polttoaineenkulutuksen ja turbolagin vuoksi.
Turbomoottorien teho on jatkuvasti kasvanut, mikä heikentää kilpa-ajon turvallisuutta. Siksi FIA päätti rajoittaa ahtopaineen 4 atm:iin aika-ajoissa ja nostaa vapaasti hengittävien moottoreiden enimmäistilavuuden 3,5 litraan. March , Lola , Tyrrell , AGF ja Coloni -tiimit käyttivät vapaasti hengittävää 575 hv :n Ford Cosworth DFZ 3,5 L V8 -moottoria. Vuonna 1988 ahtopaine laskettiin 2,5 atm:iin, mutta turbomoottorien dominointi jatkui.
Vuonna 1989 turboahdetut moottorit kiellettiin kokonaan. Turboaikakauden päättyminen mahdollisti uusien moottorintoimittajien, kuten Yamahan ja Lamborghinin , pääsyn Formula ykkösiin . Renault palasi kahden vuoden tauon jälkeen .
Vuosina 1995–1997 Renault -moottorit voittivat rakentajien Cupin ja maailmanmestaruuden kolme kertaa. Vuonna 1995 moottorin enimmäistilavuus pienennettiin 3,5 litrasta 3:een. Vuosina 1998 ja 1999 Mika Hakkinen tuli maailmanmestariksi Mercedes - moottorilla varustetussa McLarenissa . Vuosina 1999–2004 vain Ferrari voitti rakentajien mestaruuden . Vuodesta 2000 Williams siirtyi BMW -moottoreihin . Vuoden 2000 jälkeen määräyksiin ilmestyi lauseke, joka salli vain V10-kokoonpanomoottoreiden käytön, mikä viivästytti V12-moottorilla debyyttiä suunnittelevan Toyota-tiimin debyyttiä vuodella.
Vuonna 2005 joukkueiden oli käytettävä 3 litran V10-moottoreita, joissa oli enintään 5 venttiiliä sylinteriä kohden.
Vuonna 2006 moottorin tilavuus pienennettiin 2,4 litraan ja sylinterien lukumäärä 8:aan. Sylinterin halkaisijan piti olla enintään 98 mm ja männän iskun vähintään 37 mm. Ilman esijäähdytysjärjestelmät ovat kiellettyjä. Myöskään muun kuin ilman ja polttoaineen syöttäminen moottoriin on kielletty. Muuttuvan geometrian tulo- ja ulostuloaukot ovat myös kiellettyjä. Jokaisessa sylinterissä voi olla vain yksi polttoaineen ruiskutussuutin ja vain yksi sytytystulppa. Luonnollisesti moottorin oli oltava tunnelmallinen ja sen painon oli oltava vähintään 95 kg. Tallit saivat käyttää myös vanhoja kierrosrajoitteisia V10-moottoreita vuosille 2006 ja 2007. Sylinterilohkon ja kampikammion on oltava alumiiniseoksia. Kampiakselin ja nokka-akselien tulee olla terästä tai valurautaa. Venttiilinostimet tulee valmistaa alumiiniseoksista ja itse venttiilit rauta-, nikkeli-, koboltti- tai titaanipohjaisista seoksista. Hiilen ja komposiittimateriaalien käyttö sylinterilohkon, lohkon kannen ja venttiilien valmistuksessa on kielletty. Tämä johti 20 % pienempään tehoon verrattuna 3 litran moottoreihin.
Joukkueiden kustannusten alentamiseksi vuosina 2007 ja 2008 sääntöjä ei muutettu. Nopeusrajoitus otettiin käyttöön vain 19 000:een.
Vuonna 2009 saa käyttää samoja moottoreita kuin vuoden 2008 nopeusrajoituksella 18000. Joukkueet saavat käyttää myös KERS-järjestelmää .
Cosworth palasi Formula 1 -sarjaan vuonna 2010 .
Vuonna 2011 joukkueiden moottoreiden toimittajissa tapahtui pieni muutos. Team Lotus luopui Cosworthin palveluista . Myös ensi kaudesta lähtien AT&T WilliamsF1 käyttää myös Renault RS27 -moottoreita .
Vuosi 2014 oli ensimmäinen kausi, jossa käytettiin 1,6-litraisia turboahdettuja V6-moottoreita, joiden maksiminopeus oli 15 000 rpm. Tehoa vähennetty 600 hevosvoimaan