Matematiikassa ortogonaalisten polynomien sarja on todellisten polynomien ääretön sarja
,jossa kullakin polynomilla on aste , ja myös mitkä tahansa tämän sekvenssin kaksi erilaista polynomia ovat ortogonaalisia toisiinsa nähden jonkin avaruudessa annetun skalaaritulon merkityksessä .
Ortogonaalisten polynomien käsite otettiin käyttöön 1800-luvun lopulla. P. L. Chebyshevin teoksissa jatkuvista murtoluvuista , ja myöhemmin A. A. Markov ja T. I. Stiltjes kehittivät ja löysivät erilaisia sovelluksia monilla matematiikan ja fysiikan aloilla .
Antaa olla väli todellisella akselilla (äärellinen tai ääretön) . Tätä aukkoa kutsutaan ortogonaalisuusväliksi . Päästää
tietty jatkuva tiukasti positiivinen funktio intervallin sisällä. Tällaista funktiota kutsutaan painoksi tai yksinkertaisesti painoksi . Funktio liittyy funktioiden avaruuteen, jonka integraali konvergoi
.Tuloksena olevaan tilaan voit syöttää skalaaritulon kaavan mukaan
todellisiin toimintoihin, monimutkaisille funktioille.Jos kahden funktion skalaaritulo on nolla , niin tällaisia funktioita kutsutaan ortogonaaleiksi painon kanssa . Ortogonaalisten polynomien joukossa huomioidaan yleensä vain reaalifunktiot.
Polynomijärjestelmä
kutsutaan ortogonaaliksi jos
Ortogonaalista kantaa sanotaan ortonormaaliksi , jos kaikilla sen elementeillä on yksikkönormi . Jotkut alla esitetyistä klassisista polynomeista voidaan normalisoida jonkin muun säännön mukaan. Tällaisten polynomien arvot eroavat yksiköstä, ja ne on lueteltu alla olevassa taulukossa.
Kaikki ortogonaaliset polynomit täyttävät seuraavan toistuvan kaavan , joka liittyy kolmeen peräkkäiseen polynomiin järjestelmästä:
missä
, ja ovat kertoimet termissä ja polynomissaTämä kaava pysyy voimassa , jos laitamme .
TodisteOsoitetaan, että millä tahansa n :llä on sellaiset kertoimet a , b ja c , että viimeinen toistuvuussuhde pätee.
,
tai milloin
Kaikki polynomin juuret ovat yksinkertaisia, todellisia ja kaikki sijaitsevat ortogonaalisuusvälin sisällä .
TodisteOletetaan, että ortogonaalisuusvälin sisällä se vaihtaa etumerkkiä vain pisteissä. Sitten on polynomi aste sellainen, että . Toisaalta polynomi voidaan esittää polynomien lineaarisena yhdistelmänä , mikä tarkoittaa, että se on ortogonaalinen , eli . Tuloksena oleva ristiriita todistaa väitteemme.
Polynomin kahden peräkkäisen juuren välissä on täsmälleen yksi polynomin juuri ja vähintään yksi polynomin juuri , sillä .
Jokaisella ortogonaalisen sekvenssin polynomilla on vähimmäisnormi kaikkien samanasteisten ja samalla ensimmäisellä kertoimella olevien polynomien joukossa.
TodisteKun n , mikä tahansa n -asteen polynomi p(x) , jolla on sama ensimmäinen kerroin, voidaan esittää
Kun käytetään ortogonaalisuutta, neliönormi p(x) täyttyy
Koska normit ovat positiivisia, sinun on otettava molempien puolien neliöjuuret ja saat tuloksen.
Ortogonaalisten polynomien järjestelmä on valmis. Tämä tarkoittaa, että mikä tahansa n - asteinen polynomi voidaan esittää sarjana
,missä ovat laajenemiskertoimet.
TodisteTodistettu matemaattisella induktiolla. Valitsemme niin, että on polynomi, jonka aste on pienempi kuin . Jatkossa induktio.
Erittäin tärkeä ortogonaalisten polynomien luokka syntyy, kun ratkaistaan seuraavan muotoinen differentiaaliyhtälö :
missä ja niille on annettu toisen ja ensimmäisen kertaluvun polynomit, ja ne ovat tuntemattomia funktioita ja kertoimia. Tätä yhtälöä kutsutaan Sturm-Liouvillen ongelmaksi ja se voidaan kirjoittaa uudelleen sen vakiomuotoon
jossa Tämän yhtälön ratkaisu johtaa ominaisarvojen joukkoon ja ominaisfunktioiden joukkoon, jolla on seuraavat ominaisuudet:
Differentiaaliyhtälöllä on ei-triviaaleja ratkaisuja vain, jos jokin seuraavista ehdoista täyttyy. Kaikissa näissä tapauksissa asteikkoa ja/tai määrittelyaluetta siirrettäessä ja normalisointimenetelmää valittaessa ratkaisupolynomit pelkistetään rajoitettuun joukkoon luokkia, joita kutsutaan klassisiksi ortogonaaleiksi polynomeiksi .
1. Jacobilike polynomit Q on toisen kertaluvun polynomi, L on ensimmäisen kertaluvun polynomi. Q :n juuret ovat erillisiä ja todellisia, L :n juuri on tiukasti Q :n juurien välissä . Ensimmäisellä kertoimella Q ja L on sama merkki. Lineaarisen muunnoksen avulla yhtälö pelkistyy ortogonaalisuusvälillä . Ratkaisuina ovat Jacobin polynomit tai niiden erikoistapaukset , Gegenbauer- , Legendre- tai Chebyshev-polynomit molemmista tyypeistä , . 2. Laguerren kaltaiset polynomit Q ja L ovat ensimmäisen kertaluvun polynomeja. Q :n ja L :n juuret ovat erilaiset. Ensimmäisillä kertoimilla Q ja L on sama etumerkki, jos L: n juuri on pienempi kuin Q :n juuri ja päinvastoin. Vähentää ortogonaalisuuden ja väliin . Ratkaisut ovat yleistettyjä Laguerren polynomeja tai niiden erityistapauksia, Laguerren polynomeja . 3. Eremiittiset polynomit Q on nollasta poikkeava vakio, L on ensimmäisen kertaluvun polynomi. Ensimmäiset kertoimet Q ja L ovat päinvastaisia. Vähentää ortogonaalisuuden ja väliin . Ratkaisut ovat Hermite-polynomeja .Merkitään polynomin m :nnenä derivaatana . Derivaata on astepolynomi ja sillä on seuraavat ominaisuudet:
Klassisilla ortogonaalisilla polynomeilla, jotka ovat peräisin yllä kuvatusta differentiaaliyhtälöstä, on monia tärkeitä sovelluksia sellaisilla aloilla kuin matemaattinen fysiikka, numeeriset menetelmät ja monet muut. Niiden määritelmät ja tärkeimmät ominaisuudet on annettu alla.
Jacobin polynomeja merkitään , joissa parametrit ja reaaliluvut ovat suurempia kuin −1. Jos ja eivät ole yhtä suuret, polynomit eivät ole enää symmetrisiä pisteen suhteen .
Gegenbauer-polynomeja merkitään , jossa parametri on reaaliluku, joka on suurempi kuin −1/2. Se on johdettu Jacobin polynomeista yhtäläisille parametreille ja
Loput Jacobin kaltaiset polynomit ovat Gegenbauer-polynomien erikoistapaus valitulla parametrilla ja vastaavalla normalisoinnilla.
Legendre-polynomit on merkitty ja ovat erikoistapaus Gegenbauer-polynomeista parametreilla
Tšebyshevin polynomia käytetään usein funktioiden approksimointiin astepolynomina , joka poikkeaa vähiten nollasta välin aikana.
On parametrin normalisoidun Gegenbauer-polynomin erikoistapaus
Toisen tyyppistä Chebyshev-polynomia luonnehditaan polynomiksi, jonka itseisarvon integraali poikkeaa vähiten välin nollasta
Liittyvät tai yleiset Laguerren polynomit merkitään , jos parametri on reaaliluku, joka on suurempi kuin -1. Yleistetyt polynomit pelkistetään tavallisiksi Laguerren polynomeiksi
Ortogonaalisten polynomien järjestelmä voidaan rakentaa soveltamalla Gram-Schmidt-prosessia polynomijärjestelmään seuraavasti. Määritellään projektori _
,sitten ortogonaaliset polynomit lasketaan peräkkäin kaavion mukaisesti
Tämä algoritmi kuuluu numeerisesti epävakaisiin algoritmeihin. Laajennuskertoimia laskettaessa pyöristysvirheet ja numeeriset integrointivirheet kertyvät polynomiluvun kasvaessa.
Välille määritetty painofunktio määrittää yksiselitteisesti ortogonaalisten polynomien järjestelmän vakiotekijään asti. Merkitse numeroilla
painofunktion hetkiä, niin polynomi voidaan esittää seuraavasti:
.Ortogonaalisten polynomien laskemisen monimutkaisuus määräytyy matriisideterminantin laskennan monimutkaisuuden mukaan. Laskennan olemassa olevat algoritmiset toteutukset vaativat vähintään toimintoja.
TodisteOsoitetaan, että tällä tavalla määritelty polynomi on ortogonaalinen kaikille polynomeille, joiden aste on pienempi kuin n . Harkitse skalaarituloa arvolle .
Koska matriisissa on kaksi vastaavaa riviä .
Jos valitsemme polynomin normalisoinnin siten, että päätermin kerroin on yhtä suuri, voidaan toistuvuussuhde kirjoittaa uudelleen seuraavaan muotoon:
missä
.Ortogonaalisia polynomeja käytetään tarkkojen kvadratuurikaavojen rakentamiseen
missä ja ovat kvadratuurikaavan solmut ja painot. Kvadratuurikaava on tarkka kaikille polynomeille asteeseen asti . Tässä tapauksessa solmut ovat n :nnen polynomin juuria painofunktion kanssa kohtisuorassa olevien polynomien sarjasta . Painot lasketaan Christoffel-Darboux'n kaavasta.
Myös ensimmäisen ja toisen tyypin Chebyshev-polynomeja käytetään usein funktioiden approksimoimiseen.