Sykloidivaihde tai sykloidivaihteisto tai planeettavaihteisto - mekanismi, joka vähentää nopeutta ja jolla on kiinteä välityssuhde . Sykloidisilla vaihteistoilla on kompaktiudellaan suuret välityssuhteet [1] .
Käyttöakseli käyttää epäkeskoakselia , jossa on laakeri, joka puolestaan antaa epäkeskisen sykloidisen liikkeen sykloidilevylle. Pyöreät reiät sijaitsevat kehällä jonkin matkan päässä levyn keskustasta. Näihin reikiin työnnetään nastat tai rullat, jotka on asennettu alla olevaan levyyn. Tankojen ja kiekon kautta pyöriminen välittyy ulostuloakselille. Tässä tapauksessa sykloidisen levyn radiaaliset liikkeet eivät välity ulostuloakselille.
Syöttöakseli (käyttö) on kiinnitetty epäkeskisesti kuulalaakeriin, mikä pakottaa sykloidisen levyn pyörimään ympyrässä. Sykloidilevy pyörii itsenäisesti laakerin ympäri. Sen pyöriminen johtuu siitä tosiasiasta, että levyn kehällä olevat syvennykset kytkeytyvät ulkorenkaan kiinteisiin ulkonemiin ("hampaisiin"). Lähtöakselin (käyttö) pyörimissuunta on vastakkainen tuloakselin (käyttö) pyörimissuuntaan nähden. Osien liike sykloidisessa hammaspyörässä on samanlainen kuin planeettavaihteessa tapahtuva liike .
Ulomman renkaan ulkonemien lukumäärä on suurempi kuin sykloidilevyn ulkonemien lukumäärä. Tämä pakottaa levyn pyörimään suhteessa tuloakseliin nopeammin kuin jos se liikkuisi suhteessa tuloakseliin ilman ulkorengasta. Tämän sykloidisen levyn "lisääntyneen" pyörimisnopeuden ansiosta ulostuloakseli saa pyörimisen vastakkaiseen suuntaan kuin tuloakselin pyörimissuunta.
Sykloidilevyssä on reikiä, jotka ovat hieman suurempia kuin niihin asetettavat rullat. Rei'issä olevat rullat liikkuvat ympyrässä ja siten ulostuloakseli saa suhteellisen tasaisen pyörimisliikkeen sykloidisen levyn keinuvasta liikkeestä.
Sykloidisen vaihteiston välityssuhde määritetään seuraavalla kaavalla:
missä on ulkonemien lukumäärä kruunun ulkorenkaassa, on sykloidisen levyn ulkonemien lukumäärä.Yksivaiheisen sykloidisen voimansiirron hyötysuhde on 95 % ja kaksivaiheisen 90 % [2] . Samaan aikaan yksivaiheisen sykloidisen vaihteiston välityssuhde saavuttaa arvon 119:1, kaksivaiheisen - 7569:1, kolmivaiheisen - jopa 1 000 000:1 [2] .
Sykloidisia hammaspyöriä on erilaisia, kuulalaakerin sijasta voidaan käyttää suuren laakerikapasiteetin omaavaa rullalaakeria, ja yhden epäkeskon sijasta voidaan käyttää 2 tai 3 kehällä sijaitsevaa epäkeskoa, tässä tapauksessa epäkesko. pyörivät erillisillä vaihteilla, jotka on kytketty tuloakseliin. Tällainen järjestelmä antaa suuremman jäykkyyden koko vaihteistolle ja mahdollistaa myös entistä suurempien välityssuhteiden toteuttamisen. Tällaisia vaihdelaatikoita käytetään työstökoneiden ja automaattisten koneiden tarkkuuskäytöissä [3] .
Lyhtyvaihteiden etuja [4] ovat:
Haittoja ovat mm.
Mekanismit | |
---|---|
Pyörivä | |
Suoraviivainen | |
... suunnilleen | |
Käännös | Suunnikas |
Yhdistelmäliike |