Lineaarinen kuvaus on lineaarisen numeerisen funktion (tarkemmin sanottuna funktion ) yleistys yleisempään argumenttien ja arvojen joukkoon . Lineaariset kartoitukset, toisin kuin epälineaariset kartoitukset, ovat riittävän hyvin tutkittuja, mikä mahdollistaa yleisen teorian tulosten menestyksellisen soveltamisen, koska niiden ominaisuudet eivät riipu suureiden luonteesta.
Lineaarinen operaattori (muunnos) on erikoistapaus vektoriavaruuden lineaarisesta kartoituksesta itseensä. [yksi]
Kentän yli olevan vektoriavaruuden lineaarinen kartoitus saman kentän yli olevaan vektoriavaruuteen ( lineaarinen operaattori välillä - ) on kartoitus
,täyttää lineaarisuusehdon [2]
, .kaikille ja .
Jos ja on sama vektoriavaruus, niin se ei ole vain lineaarinen kuvaus, vaan lineaarinen muunnos .
Jos vain ensimmäinen ominaisuus on tosi, niin tällaista kartoitusta kutsutaan additiiviseksi .
Jos määrittelemme yhteen- ja kertolaskuoperaatiot skalaarilla pääkentästä as
silloin kaikkien lineaaristen kuvausten joukko välillä - on vektoriavaruus, jota yleensä merkitään nimellä
Jos vektoriavaruudet ja ovat lineaarisia topologisia avaruuksia , eli niille on määritelty topologioita , joiden suhteen näiden avaruuksien operaatiot ovat jatkuvia , niin rajatun operaattorin käsite voidaan määritellä: lineaarista operaattoria kutsutaan rajoittetuksi, jos se kestää rajatut joukot rajoitetuiksi (etenkin kaikki jatkuvat operaattorit ovat rajoitettuja ). Erityisesti normiavaruuksissa joukko on rajoitettu, jos jonkin sen alkion normi on rajoitettu, joten tässä tapauksessa operaattorin sanotaan olevan rajoitettu, jos on olemassa luku N , joka on . Voidaan osoittaa, että normiavaruuksien tapauksessa operaattoreiden jatkuvuus ja rajallisuus ovat ekvivalentteja. Pienintä vakioista N , joka täyttää yllä olevan ehdon, kutsutaan operaattorinormiksi :
Operaattoreiden normin käyttöönotto mahdollistaa sen, että lineaaristen operaattoreiden avaruutta voidaan pitää normoituna lineaarisena avaruutena (otetun normin vastaavien aksioomien pätevyys voidaan tarkistaa). Jos avaruus on Banach , niin lineaaristen operaattoreiden avaruus on myös Banach.
Operaattoria kutsutaan lineaarisen operaattorin käänteiseksi, jos seuraava suhde pätee:
Lineaarioperaattorin käänteisarvo on myös lineaarinen operaattori. Jos on lineaarinen jatkuva operaattori, joka kuvaa yhden Banach-avaruuden (tai F-avaruuden ) toiseen, niin käänteisoperaattori on myös lineaarinen jatkuva operaattori.
Lineaarinen kartoitusmatriisi on matriisi, joka ilmaisee lineaarisen kartoituksen jollakin perusteella . Sen saamiseksi on tarpeen vaikuttaa kartoitukseen kantavektoreiden perusteella ja kirjoittaa saatujen vektorien koordinaatit (kantavektorien kuvat) matriisin sarakkeisiin.
Näyttömatriisi on samanlainen kuin vektorin koordinaatit. Tässä tapauksessa vektorin kuvaaminen vastaa matriisin kertomista tämän vektorin koordinaattisarakkeella samalla perusteella.
Valitaan pohja . Antaa olla mielivaltainen vektori. Sitten sitä voidaan laajentaa tällä perusteella:
,missä ovat vektorin koordinaatit valitussa kannassa.
Tässä ja alla oletetaan summaamista tyhmien indeksien yli .
Antaa olla mielivaltainen lineaarinen kartoitus. Toimimme edellisen tasa-arvon molemmin puolin, saamme
.Laajennamme myös vektoreita valitussa kannassa, saamme
,missä on -: nnen vektorin -: s koordinaatti .
Korvaamalla laajennuksen edelliseen kaavaan, saamme
.Suluissa oleva lauseke ei ole muuta kuin kaava matriisin kertomiseksi sarakkeella, ja näin ollen matriisi, kun se kerrotaan sarakkeella , johtaa vektorin koordinaateihin , jotka syntyivät operaattorin toiminnasta. vektorissa , joka oli hankittava.
Kommentti: Jos vaihdamme tuloksena olevassa matriisissa sarakkeiden tai rivien parin, niin yleisesti ottaen saamme toisen matriisin, joka vastaa samaa peruselementtijoukkoa. Toisin sanoen peruselementtien järjestyksen oletetaan olevan tiukasti järjestetty.
Tarkastellaan esimerkkinä seuraavan muodon 2×2 matriisia
voidaan ajatella yksikköneliön muunnosmatriisina suunnikkaaksi, jonka kärjet ovat , , , ja . Oikeanpuoleisessa kuvassa esitetty suunnikas saadaan kertomalla matriisi A kullakin sarakevektorilla ja . Nämä vektorit vastaavat yksikköneliön huippuja.
Seuraavassa taulukossa on esimerkkejä 2 × 2 - matriiseista reaalilukujen yli ja niitä vastaavien R 2 - lineaarimuunnosten kanssa . Sininen väri ilmaisee alkuperäisen koordinaattiruudukon ja vihreä on muunnettu. Koordinaattien origo on merkitty mustalla pisteellä.
Vaakasiirto [ (m=1,25) | Vaakasuora heijastus | Puristus [ tuntematon termi ] (r=3/2) | Homoteetisuus (3/2) | Kierto (π/6 R = 30° ) |
Esimerkkejä lineaarisista homogeenisista operaattoreista:
Esimerkkejä lineaarisista epähomogeenisista operaattoreista:
missä , , ovat hyvin määriteltyjä funktioita ja on operaattorin muuntama funktio.