Lunar vehicle (myös lunar rover , lunomobile , englanninkielinen lunar rover , englanniksi lunar roving vehicle , lyhennettynä LRV ) on Apollo-ohjelman viimeisillä tutkimusmatkoilla käytetty nelipyöräinen planeettakuljettaja ihmisten liikuttamiseen Kuun pinnalla - Apollo 15 , Apollo 16 ja Apollo 17 1970-luvun alussa. Rakennuttaja ja pääurakoitsija on Boeing , suunnittelija Ferenc Pavliks .
Se oli kaksinkertainen sähköauto kahdella ei-ladattavalla akulla. Sähköajoneuvon hallinta uskottiin miehistön komentajalle.
Kuun ajoneuvo laajensi suuresti astronautien ulottuvilla olevaa kuun pinnan aluetta . Aiemmin astronautit saattoivat matkustaa Kuussa vain jalan ja siksi vain suoraan laskeutumispaikan ympärillä avaruuspukujen ja muiden elämää ylläpitävien laitteiden vuoksi. Kuun kulkijalla astronautit pystyivät liikkumaan kuussa jopa 13 km/h nopeudella. Retkikunnan aikana "Apollo 16" asetettiin ennätysnopeus kuuhun - 18 km / h. Kuun ajoneuvojen Apollo 15-, Apollo 16- ja Apollo 17-retkien aikana kulkeman reitin kokonaispituus oli 28, 27 ja 36 km [1] .
Kuun auto oli varustettu neljällä Delco DC TED:llä (jokaista kuun auton pyörää kuljetti yksittäinen TED ), joiden kunkin teho oli 190 W nopeudella jopa 10 tuhatta kierrosta / min. Vääntömomentti välitettiin 80:1 alennusaaltovaihteella sekä kahdella ohjausmoottorilla (yksi etu- ja takapyörille). Sähkönlähteenä on kaksi ei-ladattavaa hopeasinkkiakkua , joiden jännite on 36 volttia ja kapasiteetti 121 Ah . Suunnittelussa oli mahdollisuus saada virtaa viestintälaitteeseen tai televisiokameraan sähköajoneuvon akuista. Akut ja elektroniikka varustettiin passiivisella jäähdytysjärjestelmällä.
Lunomobilen pyörät on suunnitellut General Motors . Vanteen muotoilu sisälsi alumiinivanteen ja renkaan, jonka halkaisija oli 810 mm ja leveys 230 mm. Rengas oli punottu teräslanka ( kuidut) paksuudeltaan 0,84 mm sinkkipinnoitteella . Noin 50 % renkaan pinta-alasta oli erityisen titaanipinnan peitossa luotettavan kosketuksen takaamiseksi. Pyörien yläpuolella oli pölysuojat.
Kuun ajoneuvon massa oli 210 kg ja hyötykuorma kuun painovoiman vaikutuksesta 490 kg. 3 m pitkä alustarunko 2,3 m akselivälillä hitsattiin alumiiniputkista (alumiiniseos 2219).
Runko koostui kolmesta osasta, jotka oli kiinnitetty saranoilla, minkä ansiosta se taittui ja kiinnitettiin Kuuhun lennon aikana ulos, laskeutumisvaiheen osastoon 3 taitettuna, tilavuuden ollessa 0,85 m 3 . Kaksi astronauttia laski auton maahan lohkokaapelijärjestelmän avulla, alusta ja istuimet avattiin ja kiinnitettiin [2] [3] .
Erittäin suunnattu antenni säilytettiin toisessa lokerossa. Auton maksimikorkeus oli 1,1 m. Maavara täyteen lastattuna oli 350 mm. Kääntösäde on noin kolme metriä [4] .
Konetta ohjattiin istuinten välissä sijaitsevalla T-kahvalla:
Kahvassa oli kulkusuunnan kytkin (eteen/taakse). Mittaristo oli asennettu erilliseen paneeliin ja se sisälsi seuraavat laitteet: nopeusmittari , etäisyysmittari, liikkeen atsimuutti (kurssi), kallistus, akun varaus- ja lämpötilamittarit.
Liikenopeus oli noin 8-10 km / h, vaikka joillakin alueilla kuun auto saattoi kiihtyä 16 km / h ja jopa asettaa ennätyksen 18 km / h, mikä kuitenkin aiheutti vain ongelmia, koska painovoima Kuu oli 6 kertaa pienempi kuin maan päällä, ja kuunkulkijan täydestä kuormituksesta huolimatta se heitti selvästi ylös epätasaiselle maalle.
Navigointi toteutettiin gyrokompassin ja matkamittarin avulla . Lisäksi kojelautaan asennettiin yksinkertainen laite liikkeen atsimuutin määrittämiseksi gnomon-tapin varjoa pitkin . Kun otetaan huomioon Auringon äärimmäisen alhainen nopeus kuun taivaalla, instrumentin tarkkuus osoittautui varsin tyydyttäväksi.
Kuun ajoneuvo oli varustettu omalla radio- ja televisioviestintäjärjestelmällään. Siellä oli erittäin suunnattu mesh-parabolinen antenni suoraa kommunikointia varten Maan kanssa, myös monisuuntainen antenni. Alukseen asennettiin väritelevisiokamera ja 16 mm:n filmikamera sekä 70 mm:n still-kamera. Heille oli tarjolla myös elokuvia kaseteissa.
Jokaista lunomobilia käytettiin kolmella matkalla - yksi jokaisella retkikunnan kolmena päivänä.
| Retkikunta | Kilometrimäärä | Kokonaisaika | Kauimpana kuun moduulista |
|---|---|---|---|
| Apollo 15 | 27,76 km | 3 h 02 min | 5,0 km |
| Apollo 16 | 26,55 km | 3 h 26 min | 4,5 km |
| Apollo 17 | 35,89 km | 4 h 26 min | 7,6 km |
Kuu-ajoneuvon maksimietäisyyttä kuumoduulista rajoittivat astronautien yksittäisten tukijärjestelmien resurssit, joiden olisi pitänyt riittää palaamaan moduuliin jalkaisin kuun ajoneuvon rikkoutuessa. Kun kuun ajoneuvot ja astronautien avaruuspuvut osoittautuivat luotettaviksi, tätä rajoitusta lievennettiin viimeisellä tutkimusmatkalla (Apollo 17), mikä mahdollisti siirtymisen pois Kuumoduulista enintään 7,6 km:n etäisyydelle.
LRV:n toiminnan aikana Kuussa astronautit kokivat useita vaikeuksia. Joten Apollo 16 -matkan aikana, toisen maahantulon aikana (paikka - piste nro 8), astronautti Young kosketti vahingossa lunomobilin pölysuojusta ja repi sen irti. Lunomobilen pyörien nostama pöly levitti astronautit, ohjauskonsolin ja radioviestintälaitteet. Akut alkoivat lämmetä ja virrankulutus ylitti normaalinopeuden. Korjauksia ei kuitenkaan tehty. Sama osa revittiin irti Apollo 17 -matkan aikana (Eugene Cernan kosketti sitä geologisen vasaran kädensijalla). Astronautit kiinnittivät sen ilmateipillä, mutta pölyn takia teippi ei pysynyt hyvin, ja tunnin kuluttua suoja katosi kokonaan. Lunomobile pölysi taas itsensä. Vahinko päätettiin korjata itse. Astronautit tekivät pölysuojan romumateriaaleista käyttämällä maastokarttoja, ilmastointiteippiä ja kuumoduulista otettuja valoklipsiä. Kuun pölyeroosiota sisältävät kartat on palautettu Maahan, ja ne ovat esillä National Museum of Aeronautics and Astronauticsissa .
Lunomobileen asennettu 6x zoom-objektiivilla varustettu väritelevisiokamera oli varustettu sähköisellä käytöllä vaaka- ja pystytasossa kääntymiseen ja polttovälin muuttamiseen, minkä ansiosta sitä pystyivät ohjaamaan astronautien lisäksi myös operaattori Maapallo. Tämä laajensi suuresti videokuvauksen mahdollisuuksia ja mahdollisti erityisesti Kuumoduulin laukaisun kuvaamisen Kuusta. Tällaista kuvausta varten lunomobile jätettiin etukäteen sellaiselle etäisyydelle moduulista, että se olisi kokonaan televisiokameransa näkökentässä. Maapallolla oleva operaattori, joka keskittyi kameran televisiokuvaan, ohjasi sen käyttövoimaa, joka seurasi moduulin nousua. Vaikka laukaisuaika oli tiedossa lähimpään sekuntiin, johtuen signaalin huomattavan pitkästä kulkusta Kuu-Maa-Kuu-ketjua pitkin, operaattorin oli työskenneltävä etukäteen. Pystysuuntainen panorointi oli siis aloitettava, kun moduuli oli vielä maassa operaattorin tv-kuvassa. Tämä vaikeutti kuvaamista, minkä seurauksena kuumoduulien laukaisut Apollo 15- ja Apollo 16 -retkillä kuvattiin huonosti. Kuitenkin Apollo 17 -matkalla Kuumoduulin laukaisu kuvattiin onnistuneesti [5] .
Falcon (taustalla) ja Lunar Vehicle kokoonpanossa Kennedyn avaruuskeskuksessa
Lunomobile nro 1 Boeing Corporationin Kentissä Washingtonin tehtaalla juuri ennen sen lähettämistä Kennedyn avaruuskeskukseen
Retkikunta "Apollo 16". John Young työskentelee kuun ajoneuvossa Orionin kuumoduulin vieressä. huhtikuuta 1972
James Irwin Lunomobilessa
David Scott ja Moonmobile Hadley Rill Canyonissa
Retkikunta "Apollo 17"
Retkikunta "Apollo 15". James Irwin kuuauton vieressä. 1971
James Irvine pitelee Lunomobilea Green Boulderissa. Kalibroidakseen David Scott asetti haravapihdit lohkareen päälle.
Retkikunta "Apollo 17". Eugene Cernan Testajaa Kuu -autoa
Kuu-ajoneuvo, Apollo 15 -retkikunta
David Scott ja James Irwin harjoittelevat maan päällä käyttääkseen kuun autoa Apollo 15:ssä
Apollo 15 -kuuauto
Apollo 16:n komentaja John Young ajaa kuun ajoneuvoa
Apollo 16:n komentaja John Young kuuautossa
| USA :n avaruusalus laukaistiin Apollo-ohjelman avulla | ||
|---|---|---|
| Kuu | ||
|---|---|---|
| Erikoisuudet | ||
| Kuun kiertorata | ||
| Pinta | ||
| Selenologia | ||
| Opiskelu | ||
| Muut | ||