Keskimoottori, neliveto ( eng. mid-engine, four-wheel drive ), lyhennettynä C4 ( eng. M4 ) - auton layout-tyyppi, jossa polttomoottori sijaitsee auton keskellä (eli akselivälin sisällä), ja kaikki neljä pyörää ajavat [1] .
Keskimoottorinen ajoneuvon layout viittaa pääsääntöisesti ajoneuvon moottorin sijaintiin, jossa moottorin painopiste sijaitsee etu- ja taka-akselin välissä. Urheilu- ja kilpa-autoissa moottorion yleensä sijoitettu takamatkustajan istuinten taakse. Energia syötetään keskitasauspyörästölle, joka nelivetoisessa järjestelyssä jakaa energian auton etu- ja taka-akselien välillä . Tämä järjestely on erittäin harvinainen käytössä.
Keskitasauspyörästö on periaatteessa samanlainen kuin etu- tai takavetoautojen tasauspyörästö . Vääntömomentti jaetaan molempien akselien välillä, mikä mahdollistaa niiden pyörimisen eri nopeuksilla ja parantaa huomattavasti nelivetoauton suorituskykyä kaarrettaessa erittäin pitävällä pinnalla (esim. asfaltilla). Toisin kuin akseleissa olevat tasauspyörästöt, jotka jakavat vääntömomentin tasaisesti akseleiden välillä, keskitasauspyörästö voi siirtää hieman enemmän vääntöä mille tahansa akselille (valmistajasta riippuen).
Joissakin nelivetoisissa ajoneuvoissa käytetään viskoosia kytkintä siirtämään suurin osa tehosta taka-akselille, ellei taka-akseliin kohdistettu vääntömomentti ylitä auton takarenkaiden pitorajoja (tällainen järjestelmä löytyy Lamborghini Murciélago -superautosta ) [2] . Muiden autojen laitteessa on tietokone, joka päättää missä suhteessa jakaa momentti pyörien välillä (käyttäytymisolosuhteista riippuen). Yleensä tämä asettelu on tyypillisempi maastoautoille ja urheiluautoille.
Auton moottori sijaitsee kohdassa, jossa auton suurin paino on keskittynyt. Siten moottorin sijoittaminen akselien väliin parantaa merkittävästi auton ajettavuutta . Perustuen siihen, että moottori sijaitsee matkustajan istuinten takana, sillä on lisävaikutus taka-akseliin ja takapyöriin. Koska auton paino siirtyy taaksepäin kiihdytyksen aikana, tämä parantaa takapyörän pitoa ja lisää vääntömomenttia, joka voidaan kohdistaa pyöriin ennen seuraavan käännöksen tekemistä [3] . Siten auto voitaisiin suunnitella siten, että etupää on vähintään kohtisuorassa tuuleen nähden, mikä voisi parantaa auton aerodynamiikkaa huomattavasti . Nelivetoauton tietokoneohjattu tasauspyörästö mahdollistaa auton kiihtyvyyden ja mutkien suorittamisen nopeammin, koska etu- ja taka-akselille syötettävän vääntömomentin määrä voi muuttua ja siten auton käyttäytyminen voi kohdata eri aikoina etu- ja takavetoisten autojen käyttäytymisen kanssa . Nopeasti käännettäessä tämä vähentää luiston mahdollisuutta.
Joissakin ajoneuvoissa käytetään takamoottorista takavetojärjestelmää , joka on halvempaa kuin neliveto, koska järjestelmän toimimiseen tarvitaan vähemmän osia. Lisäksi etumoottorinen, takavetoinen asettelu kompensoi lähes täysin auton painon jakautumisen ja varmistaa auton optimaalisen ajettavuuden [4] .
Useimmissa autoissa, joissa on keskimoottorin sijoittelu (moottorin ja vaihteiston sijoittelun erityispiirteistä johtuen), aiheutuu jonkin verran haittaa matkustajien istuimille (takaistuimilla) ja tavaratilaan. Myös itse nelivetojärjestelmät ovat melko raskaita: osa energiasta voi "kadota" kulkiessaan akseleiden tasauspyörästön läpi (sen lisäksi, että siirrettyä energiaa vähentää myös voimayksikön kitka .
Luiston todennäköisyys on minimoitu käytettäessä nelivetoa, mutta ei täysin eliminoitu: se voi tapahtua käännettäessä erittäin suurella nopeudella [5] .
Peugeot 205 (Turbo 16), ensimmäinen B-ryhmän ralliauto, jossa on keskimoottorinen neliveto
Lamborghini Diablo VT6.0, varhainen superauto , jossa on keskimoottorinen neliveto
Bugatti Veyron , nopein tuotantoauto julkaisuhetkellä
Honda/Acura NSX käyttää bensiini-sähkökäyttöä suhteessa etupyöriin
| Ajoneuvon asettelu | |
|---|---|
| Asettelut | |
| Moottorin sijainti |
|
| Vetopyörät | |