kulmamomentti | |
---|---|
Ulottuvuus | L 2 MT -1 |
Yksiköt | |
SI | m 2 kg / s _ |
GHS | cm 2 g / s _ |
Huomautuksia | |
pseudovektori |
Kulmamomentti ( liikemäärä suhteessa pisteeseen , myös: liikemäärä , kulmamomentti , liikemäärä , kulmaliikemäärä ) on fysikaalinen suure, joka kuvaa pyörivän liikkeen määrää ja riippuu siitä kuinka paljon massaa pyörii, kuinka se jakautuu avaruudessa ja mikä kulmanopeuskierto tapahtuu [1] .
Yhdelle aineelliselle pisteelle kulmaliikemäärä on yhtä suuri kuin pisteen sädevektorin ja sen liikemäärän vektoritulo , pistejärjestelmässä - tällaisten tulojen summa. Vakiomerkintä: , SI-yksikkö : m 2 kg/s. Arvo riippuu sädevektorien O alkupisteen sijainnin valinnasta.
Suljetun järjestelmän kulmaliikemäärä säilyy . Se on yksi kolmesta liikkeen additiivisesta ( energia , liikemäärä , kulmamomentti) integraalista . Ulkoisten voimien läsnä ollessa kulmamomentin derivaatta ajan suhteen on yhtä suuri kuin voimien momentti (suhteessa samaan alkuun O).
Kulmamomentin käsitteen pääasiallinen käyttö liittyy ongelmiin, jotka liittyvät todelliseen pyörimiseen (erityisesti keskus- tai aksiaalisymmetrian ollessa läsnä; silloin O valitaan yleensä keskeltä tai akselilta). Mutta arvo voidaan laskea muissa tilanteissa, esimerkiksi hiukkasen suoraviivaiselle liikkeelle mielivaltaisen pisteen O ohi, joka ei ole liikeviivalla ja jota pidetään tavanomaisesti keskipisteenä.
Jos jäykkää kappaletta pyöritetään kiinteän akselin ympäri, usein ei käytetä itse kulmamomenttia, vaan sen projektiota tälle akselille - tällaista määrää kutsutaan kulmamomentiksi akselin ympäri .
Kulmamomentin käsite otettiin alun perin käyttöön klassisessa mekaniikassa, mutta siinä on yleistyksiä kvanttimekaniikassa ja sähködynamiikassa.
Materiaalipisteen kulmaliikemäärä suhteessa johonkin vertailupisteeseen määräytyy sen sädevektorin ja liikemäärän vektoritulolla :
,missä on hiukkasen sädevektori suhteessa valittuun kiinteään vertailupisteeseen, on hiukkasen liikemäärä.
Kulmamomentin määritelmästä seuraa sen additiivisuus : järjestelmälle, joka koostuu useista aineellisista pisteistä,
.Hiukkasten lukumäärä voi olla ääretön, esimerkiksi, jos kyseessä on kiinteä kappale, jolla on jakautunut massa.
Koska liikemäärä saadaan ristitulolla , se on pseudovektori , joka on kohtisuorassa sekä vektoreihin että vektoreihin nähden .
Kulmamomentti voidaan laskea minkä tahansa origon O suhteen (tuloksena olevat erilaiset arvot liittyvät ilmeisellä tavalla); kuitenkin useimmiten (mukavuuden ja tarkkuuden vuoksi) se lasketaan suhteessa massakeskipisteeseen, jäykän kappaleen kiinteään pyörimispisteeseen tai johonkin johonkin muuhun jonkin valitsemaan pisteeseen.
Pisteen O valinta liittyy joskus ongelman luonteeseen. Joten kun tarkastellaan planeetan kiertoliikettä Auringon ympäri, on luonnollista ottaa Aurinko alkuperäksi ja omaa kiertokulkuaan analysoitaessa tämän planeetan keskipiste. Luonnollisesti saadaan kaksi erilaista kulmamomenttia: ja .
Jos on materiaalipiste , jonka massa liikkuu nopeudella ja joka sijaitsee sädevektorin kuvaamassa pisteessä , niin kulmamomentti lasketaan myös kaavalla
.Kappaleen kulmamomentin laskemiseksi se on jaettava äärettömän pieniksi paloiksi ( -tiheys) ja summattava niiden momentit aineellisten pisteiden liikemäärämomenteiksi, eli otettava integraali :
.Käytännössä se annetaan kolmen koordinaatin funktiona ja on tarpeen suorittaa kolminkertainen integrointi:
.Jos oletetaan, että se on yleistetty funktio , joka sisältää mahdollisesti delta-kaltaisia termejä, niin tämä kaava soveltuu sekä hajautetuille että diskreeteille järjestelmille.
Tärkeä "vauhdin" käsitteen käyttötarkoitus on liike kiinteän akselin ympäri. Tällaisessa tilanteessa ei useinkaan oteta huomioon itse kulmaliikemäärää (pseudovektoria), vaan sen projektiota akselille pseudoskalaarina , jonka etumerkki riippuu pyörimissuunnasta:
.Parallelismi-suorasuuntaisuus ( , ) on tarkoitettu akseliin nähden; , . Tässä tapauksessa etäisyys akselista materiaalipisteeseen, jota kutsutaan "olkapääksi". Tämän projektion arvo, toisin kuin itse momentti, ei muutu, kun origoa O siirretään akselilla. Hajautettuun järjestelmään
.Jos samaan aikaan kaikki kappaleen pisteet liikkuvat ympyröissä (pyörivät) samalla kulmanopeudella eli numeerisesti , niin aineelliselle pisteelle massa tai systeemille on vastaavasti
tai .Suuruutta kutsutaan joskus kulmamomentiksi akselin ympäri. Rinnakkaissymboli y ja merkki ennen lauseketta voidaan jättää pois, jos on selvää mitä sanotaan.
Täysin jäykällä kappaleella viimeisen integraalin arvoa kutsutaan hitausmomentiksi pyörimisakselin ympäri ja sitä merkitään . Sitten tietue saa muodon tai vektorimuodossa . Jos tunnetaan kappaleen massakeskipisteen läpi kulkevan akselin hitausmomentti ja pyöriminen tapahtuu toisen sen kanssa yhdensuuntaisen akselin ympäri, niin tarvittava hitausmomentti löydetään Steinerin lauseella .
Liikemäärän säilymislaki : Suljetun järjestelmän minkä tahansa kiinteän pisteen kokonaiskulmaliikemäärä pysyy vakiona ajan myötä.
Kulmamomentin derivaatta ajan suhteen on voimamomentti :
,Siten vaatimus järjestelmän sulkemisesta voidaan heikentää vaatimukseen, että ulkoisten voimien päämomentti (kaikkien hiukkasten kokonaismäärä) on nolla:
,missä on hiukkasjärjestelmään kohdistettujen voimien momentti. (Mutta tietysti, jos ulkoisia voimia ei ole ollenkaan, tämä vaatimus täyttyy.) Samanlainen säilymislaki pätee kulmamomentille kiinteän akselin ympäri.
Noetherin lauseen mukaan liikemäärän säilymislaki seuraa avaruuden isotropiasta eli avaruuden muuttumattomuudesta mielivaltaisen kulman läpi tapahtuvan pyörimisen suhteen. Kierrettäessä mielivaltaisen äärettömän pienen kulman läpi hiukkasen sädevektori muuttuu numerolla ja nopeudet muuttuvat . Järjestelmän Lagrange -funktio ei muutu tällaisen pyörimisen aikana avaruuden isotropian vuoksi. Siksi
Ottaen huomioon , missä on -:nnen hiukkasen yleinen liikemäärä , jokainen termi summassa viimeisestä lausekkeesta voidaan kirjoittaa uudelleen muotoon
Nyt, käyttämällä sekatuoteominaisuutta , suoritamme vektorien syklisen permutoinnin, jonka tuloksena saamme poistamalla yhteisen tekijän:
missä on järjestelmän kulmamomentti. Ottaen huomioon mielivaltaisuuden , se seuraa tasa-arvosta
Kun tarkastellaan kiertoon liittyviä ongelmia, tulevat esiin edellä osittain mainitut käsitteet:
Huolimatta yhteensopivuudesta "vauhdin" kanssa, nämä käsitteet eivät ole synonyymejä termille "vauhti" ja niillä on itsenäinen merkitys.
Kun kuvataan varautuneen hiukkasen liikettä sähkömagneettisessa kentässä, kanoninen liikemäärä ei ole muuttumaton . Tämän seurauksena kanoninen kulmaliikemäärä ei myöskään ole muuttumaton. Sitten otetaan todellinen vauhti, jota kutsutaan myös "kineettiseksi momentiksi":
missä on sähkövaraus , on valon nopeus , on vektoripotentiaali . Siten sähkömagneettisessa kentässä varautuneen hiukkasen (invariantti) Hamiltonin on:
missä on skalaaripotentiaali . Tästä potentiaalista seuraa Lorentzin laki . Invariantti kulmamomentti eli "kineettinen kulmamomentti" määritellään seuraavasti:
Kvanttimekaniikassa kulmaliikemäärä kvantisoidaan , mikä tarkoittaa , että se voi muuttua vain "kvanttitasoilla" tarkasti määriteltyjen arvojen välillä. Hiukkasten kulmaliikemäärän projektion mille tahansa akselille niiden avaruudellisen liikkeen vuoksi on oltava kokonaisluku kerrottuna ( pylväällä - Planckin vakio jaettuna ).
Kokeet osoittavat, että useimmilla hiukkasilla on vakio sisäinen kulmaliikemäärä, joka on riippumaton niiden liikkeestä avaruudessa. Tämä pyörimiskulmamomentti on aina sekä fermionien että bosonien kerrannainen . Esimerkiksi levossa olevalla elektronilla on kulmamomentti . [2]
Klassisessa määritelmässä kulmaliikemäärä riippuu 6 muuttujasta , , , , , ja . Kääntämällä tämä kvanttimekaanisiksi määritelmiksi Heisenbergin epävarmuusperiaatetta käyttäen , huomaamme, että kaikkia kuutta muuttujaa ei ole mahdollista laskea samanaikaisesti millään tarkkuudella . Siksi on olemassa raja, mitä voimme oppia tai laskea käytännön kulmaliikemäärästä. Tämä tarkoittaa, että paras asia, jonka voimme tehdä, on laskea samanaikaisesti kulmamomenttivektorin ja minkä tahansa sen komponenttien (projektioiden) suuruus.
Matemaattisesti kokonaiskulmaliikemäärä kvanttimekaniikassa määritellään fysikaalisen suuren operaattoriksi kahden spatiaaliseen liikkeeseen liittyvän osan summasta - atomifysiikassa tällaista momenttia kutsutaan orbitaaliksi ja hiukkasen sisäiseksi spiniksi, vastaavasti, pyöritä. Ensimmäinen operaattori vaikuttaa aaltofunktion spatiaalisiin riippuvuuksiin:
,missä ja ovat koordinaatti- ja liikemääräoperaattorit, vastaavasti, ja toinen on sisäiselle spinille. Erityisesti yksittäiselle hiukkaselle, jossa ei ole sähkövarausta ja spiniä , kulmamomenttioperaattori voidaan kirjoittaa seuraavasti:
,missä on nabla-operaattori . Tämä on kulmamomenttioperaattorin yleinen muoto, mutta ei tärkein, sillä on seuraavat ominaisuudet:
,missä on Levi-Civitan symboli ;
ja vielä tärkeämpiä substituutioita hiukkasen Hamiltonilla ilman varausta ja spiniä:
.Momentum-operaattoreita kohdataan yleisesti ratkaistaessa pallomaisten koordinaattien pallosymmetriaongelmia . Sitten tilaesityksen kulmaliikemäärä:
Kun tämän operaattorin ominaisarvot löydetään, saadaan seuraava:
jossa , ovat kokonaislukuja siten, että ovat pallomaisia funktioita .